fanuc换刀宏程序详解_FANUC宏程序使用举例
單軸外圓數(shù)控磨床，徑向采用數(shù)控軸(X軸)控制，軸向仍用液壓油缸驅動，因此無法使用兩軸磨床數(shù)控系統(tǒng)提供的磨削循環(huán)功能。在實踐中，可以使用FANUC系統(tǒng)提供的用戶宏程序，編制單軸的磨削循環(huán)功能。根據(jù)機床的具體結構，又編制了砂輪手動修整、自動補償及手動測量工件、自動補償?shù)目刂乒δ?。在青海重型機床廠生產?的CA8311B軸頸車磨床上，經過一年多的生產使用，證明是實用的。下面分別介紹軟件的內容。
1 功能介紹
1.1 外圓磨削循環(huán)
由于只有徑向控制軸(X軸)，無法實現(xiàn)連續(xù)進給磨削，只能實現(xiàn)兩端進給的軸向磨削循環(huán)。因此在左右兩端各設1個軸向行程識別開關(如圖1所示)。
當砂輪移到工件的左端時，左端行程開關閉合，發(fā)出到位信號，程序中用接口輸入變量#1005=1表示。控制系統(tǒng)接到該信號后，發(fā)出X軸進給移動指令，砂〖LL〗輪前進一個A值；同理，當系統(tǒng)接到右端行程開關發(fā)出的到位信號，程序中用接口輸入變量#1006=1表示，砂輪前進一個B值。依次循環(huán)，直到到達指令的位置。
實現(xiàn)給定磨削量的磨削加工，可以按A、B兩值相加為一個循環(huán)，將被磨除量均分。砂輪快速移至R點，經n次(A+B)磨削之后，其剩余量為h′。若砂輪在工件左端，且h′＜A時，按h′進給，否則按A值進給。若在工件右端，且h′＜B值時，按h′進給，否則按B值進給。軟件必須保證只在工件兩端進給，中間不得進給。當磨除量變?yōu)榱銜r，必須磨到另一端才能退砂輪。整個磨削過程分粗磨、精磨和光磨。在實際使用中，在R點設置一個暫停，操作者可以插入手動磨削，以利于修活使用，也可以再轉為自動磨削。磨削初值用現(xiàn)在位置變量#5041取值。
1.2 測量值的自動補償
在粗磨結束后，精磨開始前插入手動測量，操作者將測量結果輸入到系統(tǒng)中，系統(tǒng)根據(jù)指令值與實測值之差，對磨削量進行補償。
是否需要測量，由面板上的開關設置，此開關狀態(tài)用接口輸入信號#1007輸入系統(tǒng)。當開關接通，即信號為“1”時進行測量。當開關斷開，即信號為“0”時，則不進行測量，直接進行精磨加工。當實測值與指令值相同時，可以不輸入實測值，此時，系統(tǒng)不修正磨削量，仍按原磨削量進行磨削。如需測量，在測量之前安排光磨加工，以求與完成零件磨削的狀態(tài)相同。
1.3 砂輪修整量的自動補償
根據(jù)機床采用普通金剛筆修整砂輪、手動進給、手動換向修整這樣的操作，軟件自動計算修整量，并修正工件坐標原點設定值。砂輪修整之后，不需對刀，即可進行磨削加工。
在面板上設置砂輪修整開關，此開關狀態(tài)用接口輸入信號#1004輸入系統(tǒng)。當修整開關合上，即信號為“1”時，執(zhí)行砂輪修整服務程序。當開關斷開，即信號為“0”時，系統(tǒng)執(zhí)行磨削加工。
2 軟件框圖
按主程序、子程序結構編制軟件。
(1)主程序(O0001) 見圖2。
(2)砂輪修整子程序(O0020) 見圖3。
(3)磨削子程序(O0010) 見圖4。
(4)測量子程序(O0030) 見圖5。
3 菜單編程
將磨削所需數(shù)據(jù)用系統(tǒng)斷電不清除的宏變量表示。編程時，操作者只需把所需數(shù)據(jù)輸入，不需要修改程序。零件變化時，只需改變相關尺寸數(shù)據(jù)。
具體設置如下：
#500 粗磨開始點
#501 粗磨結束點，即精磨開始點
#502 精磨結束點，即光磨開始點，亦即零件尺寸
#503 粗磨左進刀量，即第一次切深
#504 粗磨右進刀量，即第二次切深
#505 粗磨進刀進給速度
#506 精磨左進刀量
#507 精磨右進刀量
#508 精磨進刀進給速度
#509 光磨次數(shù)
#510 工件坐標原點設定值
#511 金剛筆尺寸
#514 測量點設定值(系統(tǒng)自動設置)
#515 測量點實測值(先由系統(tǒng)自動設置為設定值，再由操作者修改)〖
4 程序
(1)主程序
O0001；
G98；
IF［#1004EQ?0］G0T0?10; (修砂輪開關，1：修砂輪，0：磨工件)
M98P0020； (修砂輪
N10?M98P0010； (磨工件
N20?M30；
(2)磨削子程序
O0010；
G50?X#510； (設置工件坐標原點)
G00?X［#500+1.0］； (分段趨近工件)
G01?X［#500+0.6］F500；
X#500?F?#505；
N30?M00； (手動磨削，手動_自動磨削，自動磨削)
#9=#509；
#20=#5041； (砂輪現(xiàn)在位置)
N50?IF［#20?EQ?#501］G0T0?110； (粗磨結束)
N60?IF［#1006?EQ?0］G0T0?60；
N70?IF［#1005?EQ?0］G0T0?70； (粗磨加工，左端進給)
IF［#20?EQ?#501］G0T0?110； (粗磨左端結束)
#20=#20-#503；
IF［#20?GE?#501］G0T0?80；
#20=#501；
N80?G01?X#20?F#505；
N90?IF［#1006?EQ?0］G0T0?90； (右端進給)
IF［#20?EQ?#501］G0T0?110；
#20=#20-#504；
IF［#20?GE?#501］G0T0?100；&nbs
#20=#501；
N100?G01?X#20?F#505；
G0T0?70；
N110?IF［#1007?EQ?0］G0T0?120; (測量開關，1：測量，0：磨工件)
M98?P0030； (測量子程序)
N120?IF［#1006?EQ?0］G0T0?170；(精磨加工)
N130?IF［#1005?EQ?0］G0T0?130；(左端進給)
IF［#20?EQ?#502］G0T0?180；(精磨結束)
#20=#20-#506；
IF［#20?GE?#502］G0T0?140；
#20=#502
N140?G01?X#20?F#508；
N160?IF［#1006?EQ?0］G0T0?160；(右端進給)
IF［#20?EQ?#502］G0T0?190；(精磨結束)
#20=#20-#507；
IF［#20?GE?#502］G0T0?170；
#20=#502;〖ZK)〗
N170?G01?X#20?F#508；
G0T0?130；
N180?IF［#1005?EQ?0］G0T0?180； (光磨)
IF［#9?EQ?0］G0T0?200；
#9=#9-1；
N190?IF［#1006?EQ?0］G0T0?190；
IF［#9?EQ?0］G0T0?200；
#9=#9-1；
G0T0?180；
N200?G28?U1.0；
N300?M99；
(3)砂輪修整子程序
O0020；
G50?X#510；
G00?X［#511?+1.0］； (砂輪分段趨近金剛筆)
G01?X［#511?+0.6］F500；
X#511?F#508；
N400?M00； (手動修整砂輪)
#21=#5041
N450?IF［#1004?EQ?1］G0T0?450；
#22=#511-#21； (計算修整量)
#510=#510+#22； (修正工件坐標原點設定值)
G28?U1.0；
M99?P20； (返回主程序，結束)
(4)測量子程序
O0030；
#19=#509； (設置光磨走刀次數(shù))
IF［#1006?EQ?1］G0T0?510；
N500?IF［#1005?EQ?0］G0T0?500； (測量前光磨)
IF［#19?EQ?0］G0T0?520；
#19=#19-1；
N510?IF［#1006?EQ?0］G0T0?510；
IF［#19?EQ?0］G0T0?520；
#19=#19-1；G0T0?500；
N520?#514=#501； (測點設定值)
#515=#514； (預先賦值)
G28?U1.0；
N530?M00； (手動測量，實測值輸入#515)
N540?IF［#1007?EQ?1］G0T0?540；
G00?X［#514?+1.0］；
G01?X［#514?+0.6］F500；
X#514?F#508；
IF［#515?EQ?#514］G0T0?580； (不修正精磨量)
#23=#515-#514；
#510=#510+#23； (修正工件坐標原點設定值)
G50?X#515； (修正工件坐標原點)
#20=#515； (修改砂輪現(xiàn)在位置)
N580?M99；
總結
以上是生活随笔為你收集整理的fanuc换刀宏程序详解_FANUC宏程序使用举例的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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