发那科2021参数_FANUC系统常用参数汇总
FANUC機(jī)床常用參數(shù)簡介
1、1-999:有關(guān)通訊、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)據(jù)服務(wù)參數(shù)。
如：0000#1=1程序輸出格式為ISO代碼
103=10數(shù)據(jù)傳送波特率
20=4 I/O通訊口(用CF卡)
2.1000-1200：軸控制/設(shè)定單位的參數(shù)。
如：1001.0公/英制
1002手動、參考點(diǎn)檔塊
1005回參考點(diǎn)方式
1006回參考點(diǎn)方向、旋轉(zhuǎn)軸
1010CNC控制軸數(shù)
1020各軸名稱
1023各軸伺服軸號
1320存貯行程限位正極限
1321存貯行程限位負(fù)極限
3.1201-1300有關(guān)坐標(biāo)系參數(shù)。
1221為G54工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量
1222為G55工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量
1223為G56工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量
1224為G57工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量
1225為G58工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量
1226為G59工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量
4.1300-1400有關(guān)工作區(qū)限制參數(shù)。
如：1320 各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的座標(biāo)值
1321 各軸存儲式行程檢測1的負(fù)方向邊界的座標(biāo)值
5.1400-1600有關(guān)速率參數(shù)。
如：1401#0=0從接通電源到返回參考點(diǎn)期間，手動快速運(yùn)行無效
1402#1=0JOG倍率有效
1410空運(yùn)行速度
1420各軸快速速度
1422最大切削進(jìn)給速度
1423各軸JOG速度
1424各軸手動快速移動速度
1425各軸回參考點(diǎn)FL速度
1430各軸最大切削進(jìn)給速度
6.1601-1799有關(guān)軸加減速的參數(shù)，加工模式參數(shù)。
如：1601#2=1切削進(jìn)給時(shí)程序段的速度連接重疊
1620快速移動時(shí)間常數(shù)
1622切削移動時(shí)間常數(shù)
1624JOG移動時(shí)間常數(shù)
加工模式對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)如下：
7.1800-3000伺服參數(shù)。
如：1815#1全閉環(huán)設(shè)置，分離型位置檢測器
1815#5電機(jī)絕對編碼器
1825=3000各軸位置環(huán)增益
1826=20各軸到位寬度
1828=10000各軸移動位置偏差極限
1829=200各軸停止位置偏差極限
1851反向間隙
1902 FSSB設(shè)定，(自動設(shè)定時(shí)：1023，1905，1910-1919， 1936，1937，可在FSSB畫面自動設(shè)定；電機(jī)驅(qū)動參數(shù)在SV-RPM畫面設(shè)定。)
2003#3=1P-I控制方式
2003#4單脈沖消除功能，停止時(shí)微小震動設(shè)1
2009#0虛擬串行反饋功能，不帶電機(jī)設(shè)1
2021各負(fù)載慣量比，200左右
2022各軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，111或-111
2023各軸速度反饋脈沖數(shù)，8192
2024各軸位置反饋脈沖數(shù)，半閉環(huán)12500；全閉環(huán)(電機(jī)一轉(zhuǎn)應(yīng)走的微米數(shù))
2084、2085各軸柔性進(jìn)給傳動比
8. 3000-3099有關(guān)I/O的參數(shù)。
3003#0互鎖信號無效，*IT(G8.0)
3003#2各軸互鎖信號無效，*IT1-4(G130)
3003#3各軸方向互鎖信號無效，*IT1-4(G132,G134)
3003#5減速信號極性
3004#5=1超程限位信號無效
9.3100-3400有關(guān)顯示參數(shù)。
如：3100#7顯示器類型，0單色，1彩色
3100#2，#3鍵盤選擇
3102，3190中文顯示，
3104#3相對坐標(biāo)預(yù)置，
3105#0實(shí)際進(jìn)給速度顯示
3105#2主軸和T代碼顯示
3106#4操作履歷顯示
3106#5主軸位率顯示
3108#7實(shí)際手動速度顯示
3111#0伺服調(diào)整畫面顯示
3111#1主軸監(jiān)控畫面顯示
3111#5操作監(jiān)控畫面顯示
3112#0伺服波型畫面顯示，需要時(shí)1，最后要為0。
3123屏幕保護(hù)啟動時(shí)間
3201，3202，3220，3221，3290程序保護(hù)。
10.3400-3600有關(guān)編程參數(shù)。
如：3401#0使用小數(shù)點(diǎn)的地址字，省略了小數(shù)點(diǎn)時(shí)=0微米，=1毫米
3402#0在接通電源及清除狀態(tài)時(shí)的模態(tài)=0 G00，=1 G01
11.3600-3700螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)。
如：3620 各軸參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償號碼0~1023
3621 各軸負(fù)方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號碼0~1023
3622 各軸正方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號碼0~1023
3623 各軸螺距誤差補(bǔ)償倍率0~1023
3624 各軸的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間距
12.3700-4900主軸參數(shù)。
如：3701#1=0使用第1、第2主軸串行接口
3701#4=1在串行主軸控制中，使用第2主軸
3708#0=1檢查主軸速度到達(dá)信號
3730模擬輸出調(diào)整700~1250
3736最大主軸速度
3741/2/3齒輪換檔速度
3770，3771恒線速控制
4002#1=1使用位置編碼器
4019#7=1主軸電機(jī)參數(shù)初始化
4133主軸電機(jī)代碼
13.5000-6000有關(guān)刀具、固定循環(huán)、剛性攻絲、縮放/坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、單向定位、極坐標(biāo)插補(bǔ)、法線方向控制、分度工作臺分度的參數(shù)。
14.6000-6096宏程序相關(guān)參數(shù)。
如：6071 M代碼調(diào)用9001子程序
~~~6079 M代碼調(diào)用9009子程序
6080 M代碼調(diào)用9020宏程序
~~~6089 M代碼調(diào)用9029宏程序
15.6100-6499有關(guān)格式、跳轉(zhuǎn)、刀補(bǔ)、外部數(shù)據(jù)輸入/輸出參數(shù)。
16.6500-6700圖形顯示參數(shù)。
如：MD6581-6595圖形色彩編碼。
17.6700-6800運(yùn)行時(shí)間、零件計(jì)數(shù)參數(shù)。
如：6711加工零件數(shù)
6712加工總零件數(shù)
18.6800-7000刀具壽命、位置開關(guān)參數(shù)。
19.7001-7117有關(guān)手動、自動、手輪進(jìn)給參數(shù)。
如：7100#0JOG中用手輪
7100#4手輪超速脈沖忽略
7110手輪數(shù)量
20.7180-7636機(jī)械碰塊、軟操作面板、程序再啟動、多邊形加工參數(shù)。
21.7704-7745通用回退參數(shù)。
22.7800--刀庫相關(guān)參數(shù)
如：7810 主軸當(dāng)前刀號
7811 刀庫總數(shù)量
23.8001-8028PMC軸參數(shù)。
24.8130-8134有關(guān)FSOI基本功能參數(shù)。
如：8130總控制軸數(shù)
8131#0=1使用手輪進(jìn)給
8133#0=1使用恒線速。
25.8200-8813斜軸、簡易同步、其它參數(shù)。
26.8850-12291故障診斷、維修、伺服檢測參數(shù)。
27.12305-12900手輪功能、加速度、操作履歷。
28.13101-13634顯示編輯2、加工條件。
29.14010伺服參數(shù)2，帶距離編碼的絕對位置光柵尺FL速度最大移動距離。
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總結(jié)
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