?linux驅動簡單介紹

驅動基本介紹

驅動。顧名思義就是“驅使硬件設備行動”。設備驅動與底層硬件之間打交道，按照硬件設備的具體操作方式來讀寫設備寄存器，最終完成一系列操作。

設備 驅動充當了應用程序和應用軟件直接的紐帶，它使得應用軟件只需要調用系統軟件的應用編程接口就可以讓硬件完成響應的操作。

硬件、設備驅動和應用軟件的關系

• 無操作系統：

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• 有操作系統：

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linux設備驅動與整個軟硬件的關系?
Linux下設備驅動一般分為三大類：字符設備驅動，塊設備驅動，網絡設備驅動。除了網絡設備驅動以外，字符設備和塊設備都是通過linux虛擬文件系統進行管理(VFS)。

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抽象出簡單的調用關系圖如下：

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內核空間和用戶空間

對于一個32位操作系統，它的尋址空間（虛擬地址空間）為4G（2^32）。也會是說每個進程的虛擬地址空間為4G。操作系統的核心是內核，它獨立于普通的應用程序，可以訪問受保護的應用程序，也有訪問底層硬件設備的所有權限。為保護內核安全，現代操作系統一般都強制用戶進程不能直接操作內核，具體實現由操作系統將虛擬地址空間劃分為兩部分：內核空間和用戶空間

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• 用戶空間：0x00000000-0xBFFFFFFF
• 內核空間：0xC0000000-0xFFFFFFFF

總結：最高的1G內核空間是被所有進程共享?

如下圖所示，應用程序一般處于用戶空間，而系統調用和驅動處于內核空間，故，當應用程序需要和驅動進行數據交互時，需進行地址轉換。不能直接訪問。

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linux設備驅動提供兩個接口函數copy_from_user()與copy_to_user()：

• copy_from_user()：從用戶空間拷貝到內核空間，一般用于write，向內核寫之前，先轉換
• copy_to_user()：從內核空間拷貝到用戶空間，一般用于read，從內核讀取后，在轉換

1 unsigned long copy_to_user(void _ _user *to, const void *from, unsigned long count); 2 unsigned long copy_from_user(void *to, const void _ _user *from, unsigned long count)

參考

Linux 內核空間與用戶空間?
Linux 設備驅動開發詳解第二版.宋寶華

轉載于:https://www.cnblogs.com/ywx123/p/10463189.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux驱动简单介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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