广西（柳州）创建国家级车联网先导区建设方案
一、創(chuàng)建定位及目標(biāo)
（一）創(chuàng)建定位
柳州將以車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）、智慧交通、智慧物流、大數(shù)據(jù)、5G 等產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)，以規(guī)模部署車(chē)聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施與推廣智能網(wǎng)聯(lián)駕駛應(yīng)用為亮點(diǎn)，以物流配送車(chē)、無(wú)人觀光車(chē)、無(wú)人清掃車(chē)、養(yǎng)路車(chē)等高等級(jí)自動(dòng)駕駛的特種車(chē)輛作為車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用特色，以智能駕駛、C-V2X、邊緣計(jì)算、云控平臺(tái)等核心關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證為支撐，以建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)源頭創(chuàng)新基地和車(chē)聯(lián)網(wǎng)中小城市應(yīng)用示范的最佳實(shí)踐典范、助力中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)提檔升級(jí)為目標(biāo)，建設(shè)領(lǐng)先、開(kāi)放、共享、安全、高效的國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。
1、規(guī)模化車(chē)聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)先行區(qū)
依托柳州市柳東新區(qū)，拓展陽(yáng)和工業(yè)新區(qū)及部分市區(qū)區(qū)域，選擇不少于 535 個(gè)路口，配備具備自動(dòng)配時(shí)優(yōu)化功能的智慧信號(hào)燈，部署不少于 800 套 C-V2X RSU（支持 PC5 通信模式）等。
建設(shè)不低于 650km 的智慧路網(wǎng)，鋪設(shè)道路交通環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、 BRT 車(chē)輛與聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛混行控制、公交優(yōu)先信號(hào)控制配套、公交異常檢測(cè)及速度調(diào)整配套和交通信息實(shí)時(shí)發(fā)布配套等基礎(chǔ)設(shè)施。建立覆蓋整個(gè)先導(dǎo)區(qū)的 5G 系統(tǒng)，部署不少于 800 個(gè) 5G 基站，無(wú)縫覆蓋柳東道路路口和主干道。升級(jí)優(yōu)化千兆光纖網(wǎng)絡(luò)，擴(kuò)容大容量承載網(wǎng)絡(luò)，提升承載網(wǎng)絡(luò)能力。建設(shè)綠色可靠的云基礎(chǔ)設(shè)施，支撐車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)應(yīng)用。
在先導(dǎo)區(qū)內(nèi)部署與推廣不少于 50000 輛車(chē)裝配 C-V2X 車(chē)載終端，前裝不少于 10000 輛，后裝不低于 40000 輛，車(chē)輛類(lèi)型覆蓋普通私家車(chē)、公交、救護(hù)、消防、共享汽車(chē)、環(huán)衛(wèi)、施工、出租、網(wǎng)約車(chē)、危化品車(chē)輛和貨運(yùn)車(chē)輛等領(lǐng)域，完成車(chē)輛在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的性能和功能測(cè)試。
2、智能交通與智慧出行應(yīng)用示范區(qū)
以車(chē)聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施以及應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)為依托，在全市開(kāi)展大規(guī)模、多場(chǎng)景的車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，建設(shè)融入?yún)^(qū)域優(yōu)勢(shì)和特色的車(chē)路協(xié)同車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范基地。依托項(xiàng)目建設(shè)的路側(cè)感知、C-V2X通信、邊緣計(jì)算等基礎(chǔ)設(shè)施體系，依托邊緣計(jì)算及 AI 技術(shù)，準(zhǔn)確識(shí)別路網(wǎng)交通狀態(tài)、事件、車(chē)輛等信息，提供數(shù)據(jù)采集、融合、預(yù)處理、分發(fā)等基本功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛、V2X 網(wǎng)聯(lián)車(chē)的安全輔助與效率引導(dǎo)支持，如闖紅燈預(yù)警、道路危險(xiǎn)狀況預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警等場(chǎng)景。在柳東新區(qū)龍湖景區(qū)、工業(yè)園區(qū)、特定場(chǎng)景、干線道路、新柳大道沿線等領(lǐng)域，實(shí)施包括公交、物流、特種車(chē)輛作業(yè)、景區(qū)（園區(qū)）接駁等特定場(chǎng)景下的車(chē)聯(lián)網(wǎng)示范應(yīng)用和自動(dòng)駕駛示范重點(diǎn)項(xiàng)目。
此外，基于柳州市具有鮮明的交通特征，提供車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)以及智慧交通領(lǐng)域創(chuàng)新技術(shù)成果概念展示與規(guī)模化運(yùn)營(yíng)和服務(wù)，為機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員、居民提供全方位的智慧出行體驗(yàn)，為物流、環(huán)衛(wèi)、救援等行業(yè)提供高效經(jīng)濟(jì)的智慧通勤服務(wù)，為市政、公安交警、交通運(yùn)輸?shù)瘸鞘泄芾碚咛峁┚珳?zhǔn)的智慧監(jiān)管服務(wù)，將車(chē)聯(lián)網(wǎng)融入到城市生活和管理的各個(gè)方面，對(duì)中小工業(yè)城市優(yōu)化交通起到較大的示范應(yīng)用作用。
3、車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展聚集區(qū)
加速柳州本地乃至華南地區(qū)車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)研發(fā)，推動(dòng)智能制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)，助力供給側(cè)結(jié)構(gòu)經(jīng)濟(jì)改革；加快車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)建設(shè)，培育智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域的自主優(yōu)勢(shì)企業(yè)；加速以智能物流車(chē)、智能專(zhuān)用車(chē)、智能公交車(chē)、智能觀光車(chē)為代表的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)化，帶動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用向普通乘用車(chē)普及，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，促進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)健康穩(wěn)定發(fā)展；在柳州市擁有四大汽車(chē)集團(tuán)整車(chē)生產(chǎn)基地的基礎(chǔ)上，筑巢引鳳，吸引車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)入駐，孵化一批新興優(yōu)勢(shì)企業(yè)；引進(jìn)高端人才，形成以車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)為主題的高端產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。
（二）創(chuàng)建目標(biāo)
柳州車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的建設(shè)要實(shí)現(xiàn)三大目標(biāo)：第一，建設(shè)人車(chē)路云一體的協(xié)同體系環(huán)境，支撐整車(chē)企業(yè)與車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的技術(shù)研發(fā)與測(cè)試驗(yàn)證；第二，建設(shè)新技術(shù)示范應(yīng)用環(huán)境，滿(mǎn)足車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用示范需求，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新發(fā)展；第三，在以柳東新區(qū)為核心的區(qū)域范圍內(nèi)探索并實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，打造城市級(jí)的協(xié)同式智能交通與智慧出行服務(wù)。
第一階段：2020 - 2022年
（1）車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境基本覆蓋。
實(shí)現(xiàn)柳東新區(qū)車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能基本覆蓋，在不少于 300 個(gè)點(diǎn)位部署 C-V2X RSU（支持 PC5 通信模式），覆蓋區(qū)域長(zhǎng)度累計(jì)達(dá) 250 公里；完成智能路側(cè)系統(tǒng)建設(shè)不少于 200km 的城市道路建設(shè)、不少于 50km 的高速公路建設(shè)。建設(shè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)和安全身份認(rèn)證平臺(tái)，打造不少于 100 個(gè)典型場(chǎng)景。部署與推廣不少于 10000 輛車(chē)裝配 C-V2X 車(chē)載終端，基本實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)目標(biāo)。
（2）產(chǎn)業(yè)規(guī)模基本形成。
建立智能車(chē)輛、信息交互、基礎(chǔ)支撐等細(xì)分領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)鏈，車(chē)聯(lián)網(wǎng)和智慧交通產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)和路網(wǎng)設(shè)施等體系框架基本形成。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力明顯提高，銷(xiāo)量占當(dāng)年汽車(chē)總銷(xiāo)量的 5%以上。
（3）重點(diǎn)領(lǐng)域初步建設(shè)。
在汽車(chē)整車(chē)及零部件研發(fā)生產(chǎn)、C-V2X、邊緣計(jì)算、信息安全等重點(diǎn)領(lǐng)域進(jìn)行關(guān)鍵核心技術(shù)研究，初步建立標(biāo)準(zhǔn)體系以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)體系。安全監(jiān)測(cè)機(jī)制初步建立，安全保障能力不斷增強(qiáng)。
（4）示范作用初顯。
組織實(shí)施一批車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)重點(diǎn)示范應(yīng)用項(xiàng)目，構(gòu)建城市級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)及智能交通服務(wù)解決方案，涵蓋信息服務(wù)、安全保障等。獲得工信部“新能源汽車(chē)智慧城市”和“國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)”。
（5）產(chǎn)業(yè)生態(tài)基本建立。
培育智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)及零部件、車(chē)用無(wú)線通信、信息安全、車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)等產(chǎn)業(yè)要素集聚，培育形成一批行業(yè)領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)企業(yè)。構(gòu)建柳州各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景的測(cè)試驗(yàn)證體系，引入國(guó)家級(jí)第三方檢測(cè)能力。
第二階段：2023 - 2025年
（1）車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境全面覆蓋。
到 2025 年，實(shí)現(xiàn)柳東新區(qū)車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能全面覆蓋，覆蓋區(qū)域長(zhǎng)度累計(jì)達(dá) 650 公里；完成智能路側(cè)系統(tǒng)建設(shè)不少于 505km 的城市道路建設(shè)、不少于 145km 的高速公路建設(shè)，部署 C-V2X RSU（支持 PC5 通信模式）不少于 800個(gè)。持續(xù)建設(shè)完善車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)和安全身份認(rèn)證平臺(tái)，推進(jìn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景的成熟。部署與推廣不少于 50000 輛車(chē)裝配C-V2X 車(chē)載終端，柳州市車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)規(guī)模居全國(guó)領(lǐng)先地位。
（2）產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大。
到 2025 年，新車(chē)基本實(shí)現(xiàn)智能化、網(wǎng)聯(lián)化，高級(jí)別自動(dòng)駕駛在特定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。路側(cè)智能感知和邊緣計(jì)算設(shè)備全覆蓋，交管信息在合理范圍內(nèi)全面開(kāi)放，“人–車(chē)–路–云”實(shí)現(xiàn)高度協(xié)同。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)形成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，銷(xiāo)量占年汽車(chē)總銷(xiāo)量的 20%以上。
（3）重點(diǎn)領(lǐng)域率先突破。
在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、5G 和 C-V2X通信、先進(jìn)計(jì)算、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)、智慧交通等領(lǐng)域攻克和掌握一批關(guān)鍵核心技術(shù)，培育一批標(biāo)志性的戰(zhàn)略產(chǎn)品，建設(shè)完整的標(biāo)準(zhǔn)體系以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)體系。安全技術(shù)支撐手段取得突破，安全保障能力不斷完善。
（4）引領(lǐng)作用顯著增強(qiáng)。
形成科學(xué)完整的城市級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)及智能交通服務(wù)解決方案，帶動(dòng)整車(chē)制造、汽車(chē)電子等產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，促進(jìn)節(jié)能減排、信息消費(fèi)升級(jí)。開(kāi)展成熟的車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用商用運(yùn)營(yíng)，共享出行高度發(fā)達(dá)，形成基于智能移動(dòng)空間的服務(wù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)出行即服務(wù)。
（5）產(chǎn)業(yè)生態(tài)高度集聚。
確立人才、技術(shù)、資金、信息、物流等產(chǎn)業(yè)要素集聚優(yōu)勢(shì)，基本形成完備的產(chǎn)業(yè)體系。持續(xù)完善測(cè)試驗(yàn)證能力，促進(jìn)跨行業(yè)檢測(cè)認(rèn)證協(xié)同，構(gòu)造國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)檢測(cè)認(rèn)證體系。
二、智能網(wǎng)聯(lián)封閉試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)
智能網(wǎng)聯(lián)封閉試驗(yàn)場(chǎng)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試 14項(xiàng)內(nèi)容和要求如下：
1）交通標(biāo)志和標(biāo)線的識(shí)別及響應(yīng)
| 限速標(biāo)志識(shí)別及響應(yīng) | 測(cè)試道路為至少包含一條車(chē)道的長(zhǎng)直道，并于該路段設(shè)置限速標(biāo)志牌，測(cè)試車(chē)輛以高于限速標(biāo)志牌的車(chē)速駛向該標(biāo)志牌。 | 直道/1 條 | 60KM/h |
| 停車(chē)讓行標(biāo)志標(biāo)線識(shí)別及響應(yīng) | 測(cè)試道路為至少包含一條車(chē)道的長(zhǎng)直道，并于該路段設(shè)置停車(chē)讓行標(biāo)志牌和停車(chē)讓行線，測(cè)試車(chē)輛勻速駛向停車(chē)讓行線 | 直道/1 條 | 30Km/h |
| 車(chē)道線識(shí)別及響應(yīng) | 測(cè)試道路為一條長(zhǎng)直道和半徑不大于 500m 彎道的組合，彎道長(zhǎng)度應(yīng)大于 100m，兩側(cè)車(chē)道線應(yīng)為白色虛線或?qū)嵕€。 | 直 道 & 彎 道/1 條 | 40Km/h |
| 人行橫道線識(shí)別及響應(yīng) | 測(cè)試道路為至少包含一條車(chē)道的長(zhǎng)直道，并在路段內(nèi)設(shè)置人行橫道線，測(cè)試車(chē)輛沿測(cè)試道路駛向人行橫道線。 | 直道/1 條 | 40Km/h |
2）交通信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng)
| 機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈 識(shí)別及響應(yīng) | 測(cè)試道路為至少包含一條車(chē)道的長(zhǎng)直道并在路段內(nèi)設(shè)置機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈，信號(hào)燈類(lèi)型可根據(jù)實(shí)際測(cè)試路段情況選擇。 | 直道/1 條 | 30Km/h |
| 方向指示信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng) | 測(cè)試道路為至少包含雙向兩車(chē)道的十字交叉路口。路口設(shè)置方向指示信號(hào)燈。測(cè)試車(chē)輛勻速駛向信號(hào)燈。 | 雙向兩車(chē)道/1 | 30Km/h |
| 車(chē)輛駛?cè)胱R(shí)別及響應(yīng) | 前方車(chē)輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng) | 直道/2 條 | 30Km/h |
3）前方車(chē)輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)
| 車(chē)輛駛?cè)胱R(shí)別及響應(yīng) | 前方車(chē)輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng) | 直道/2 條 | 30Km/h |
4）障礙物識(shí)別及響應(yīng)
| 對(duì)向車(chē)輛借道本車(chē)車(chē)道行駛識(shí)別及響應(yīng) | 測(cè)試道路為至少包含雙向兩條車(chē)道的長(zhǎng)直道，中間車(chē)道線為黃色虛線。測(cè)試車(chē)輛沿車(chē)道中間勻速行駛，同時(shí)對(duì)向目標(biāo)車(chē)輛壓黃色虛線勻速行駛。 | 雙向兩車(chē)道/2 | 30Km/h |
| 障礙物測(cè)試 | 測(cè)試道路為至少包含一條車(chē)道的長(zhǎng)直道，在車(chē)道中間分別放置錐形交通路標(biāo)（推薦尺寸：50cm*35cm）和 隔 離 欄 （ 推 薦 尺 寸 ：70cm*200cm），測(cè)試車(chē)輛勻速駛向前方障礙物。 | 直道/1 條 | 30Km/h |
| 誤作用測(cè)試 | 測(cè)試道路為至少包含一條車(chē)道的長(zhǎng)直道，在車(chē)道中間放置井蓋、鐵板或減速帶中的任意一種目標(biāo)物，測(cè)試車(chē)輛勻速駛向該目標(biāo)物。 | 直道/1 條 | 30Km/h |
5）行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)識(shí)別及避讓
| 行人橫穿馬路 | 測(cè)試道路為至少包含兩條車(chē)道的長(zhǎng)直道，并在路段內(nèi)設(shè)置人行橫道線。測(cè)試車(chē)輛勻速駛向人行橫道線，同時(shí)行人沿人行橫道線橫穿馬路，兩者存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。 | 直道/2 條 | 30Km/h |
| 行人沿道路行走 | 測(cè)試車(chē)輛在自動(dòng)駕駛模式下，在距離行人 100m 前達(dá)到 30km/h 的車(chē)速，并勻速沿車(chē)道中間駛向行人。行人速度為 5km/h。 | 直道/2 條 | 30Km/h |
| 兩輪車(chē)橫穿馬路 | 測(cè)試道路為至少包含兩條車(chē)道的長(zhǎng)直道，并在路段內(nèi)設(shè)置人行橫道線。測(cè)試車(chē)輛勻速駛向人行橫道線，同時(shí)兩輪車(chē)正沿人行橫道線橫穿馬路，兩者存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。 | 直道/2 條 | 30Km/h |
| 兩輪車(chē)沿道路騎行 | 測(cè)試道路為至少包含兩條車(chē)道的長(zhǎng)直道，中間車(chē)道線為白色虛線。測(cè)試車(chē)輛沿車(chē)道中間勻速行駛，同時(shí)兩輪車(chē)于車(chē)輛正前方沿車(chē)道向前行駛。 | 直道/2 條 | 30Km/h |
6）跟車(chē)行駛
| 穩(wěn)定跟車(chē)行駛 | 測(cè)試道路為兩側(cè)車(chē)道線為實(shí)線的長(zhǎng)直道。測(cè)試車(chē)輛沿車(chē)道接近前方勻速行駛的目標(biāo)車(chē)輛。 | 直道/1 條 | 30Km/h |
| 停-走功能 | 測(cè)試道路為兩側(cè)車(chē)道線為實(shí)線的長(zhǎng)直道。測(cè)試車(chē)輛穩(wěn)定跟隨目標(biāo)車(chē)輛行駛，目標(biāo)車(chē)輛制動(dòng)直至停止，一定時(shí)間后目標(biāo)車(chē)輛起步加速。 | 直道/1 條 | 30Km/h |
7）靠路邊停車(chē)
| 靠路邊應(yīng)急停車(chē) | 測(cè)試道路至少包含一條行車(chē)道和一條應(yīng)急車(chē)道，測(cè)試車(chē)輛在行車(chē)道內(nèi)勻速行駛。 | 直道/1&應(yīng)急車(chē)道/1 | 60Km/h |
| 最右車(chē)道內(nèi)靠邊停車(chē) | 測(cè)試道路為至少包含兩條車(chē)道的長(zhǎng)直道，中間車(chē)道線為虛線，測(cè)試車(chē)輛在左車(chē)道內(nèi)勻速行駛。 | 直道/2 條 | 30Km/h |
8）超車(chē)
| 超車(chē) | 測(cè)試道路為至少包含兩條車(chē)道的長(zhǎng)直道，中間為白色虛線。測(cè)試車(chē)輛穩(wěn)定跟隨目標(biāo)車(chē)輛行駛，以適當(dāng)方式向測(cè)試車(chē)輛發(fā)出超車(chē)指令。 | 直道/2 條 | 50Km/h |
9）并道
| 鄰近車(chē)道無(wú)車(chē)并道 | 測(cè)試道路為至少包含兩條車(chē)道的長(zhǎng)直道。測(cè)試車(chē)輛勻速行駛，且鄰近車(chē)道無(wú)干擾車(chē)輛。 | 直道/2 條 | 30KM/h |
| 鄰近車(chē)道有車(chē)并道 | 測(cè)試道路為至少包含兩條車(chē)道的長(zhǎng)直道。測(cè)試車(chē)輛勻速行駛，在鄰近車(chē)道內(nèi)存在目標(biāo)車(chē)輛，并以相同速度勻速行駛。 | 直道/2 條 | 30KM/h |
| 前方車(chē)道減少 | 測(cè)試道路為至少包含兩條車(chē)道的長(zhǎng)直道，在車(chē)道減少位置的前方 50m處存在指示標(biāo)志牌。測(cè)試車(chē)輛初始行駛于最右側(cè)車(chē)道內(nèi)，在鄰近車(chē)道內(nèi)存在目標(biāo)車(chē)輛，并以相同速度勻速行駛。 | 直道/2 條 | 30KM/h |
10）交叉路口通行
| 直行車(chē)輛沖突通行 | 測(cè)試道路為至少包含雙向兩車(chē)道的十字交叉路口。測(cè)試車(chē)輛勻速行駛在標(biāo)有直行和右轉(zhuǎn)指示標(biāo)線的車(chē)道直行通過(guò)該路口，目標(biāo)車(chē)輛從測(cè)試車(chē)輛右方橫向勻速直線駛?cè)肼房?#xff0c;兩車(chē)存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。 | 雙向兩車(chē)道/4 | 30KM/h |
| 右轉(zhuǎn)車(chē)輛沖突通行 | 測(cè)試道路為至少包含雙向兩車(chē)道的十字交叉路口。測(cè)試車(chē)輛在標(biāo)有直行和右轉(zhuǎn)指示標(biāo)線的車(chē)道內(nèi)右轉(zhuǎn)行駛通過(guò)該路口，同時(shí)路口橫向左側(cè)存在勻速直線行駛的目標(biāo)車(chē)輛駛向測(cè)試車(chē)輛將轉(zhuǎn)入車(chē)道，兩車(chē)存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。 | 雙向兩車(chē)道/4 | 30KM/h |
| 左轉(zhuǎn)車(chē)輛沖突通行 | 測(cè)試道路為至少包含雙向兩車(chē)道的十字交叉路口。測(cè)試車(chē)輛在標(biāo)有直行和左轉(zhuǎn)指示標(biāo)線的車(chē)道內(nèi)左轉(zhuǎn)行駛通過(guò)該路口，同時(shí)對(duì)向車(chē)道存在勻速直線行駛的目標(biāo)車(chē)輛。 | 雙向兩車(chē)道/4 | 30KM/h |
11）環(huán)形路口通行
| 環(huán)形路口通行 | 測(cè)試場(chǎng)地為不低于 3 個(gè)出入口的環(huán)形路口，每個(gè)出入口至少為雙向兩車(chē)道。測(cè)試車(chē)輛入口上游存在 1 輛目標(biāo)車(chē)輛。測(cè)試車(chē)輛經(jīng)環(huán)形路口駛向測(cè)試終點(diǎn)。 | 雙向兩車(chē)道/2 | 20KM/h |
12）自動(dòng)緊急制動(dòng)
| 前車(chē)靜止 | 測(cè)試道路為至少包含一條車(chē)道的長(zhǎng)直道，測(cè)試車(chē)輛勻速接近前方靜止目標(biāo)車(chē)輛。 | 直道/1 | 50KM/h |
| 前車(chē)制動(dòng) | 測(cè)試道路為至少包含一條車(chē)道的長(zhǎng)直道，測(cè)試車(chē)輛跟隨目標(biāo)車(chē)輛以相同車(chē)速穩(wěn)定行駛，目標(biāo)車(chē)輛減速剎停。 | 直道/1 | 50KM/h |
| 行人橫穿 | 測(cè)試車(chē)道為至少包含一條車(chē)道的長(zhǎng)直道，測(cè)試車(chē)輛勻速行駛，前方存在行人橫穿馬路。 | 直道/1 | 30km/h |
13）人工操作接管
| 人工操作接管 | 測(cè)試車(chē)輛在自動(dòng)駕駛模式下，以恒定車(chē)速（推薦的測(cè)試車(chē)速區(qū)間為 20km/h～80km/h）直線行駛穩(wěn)定行駛后，以適當(dāng)方式向測(cè)試車(chē)輛發(fā)出人工操作接管指令，記錄測(cè)試車(chē)輛的人工操作接管請(qǐng)求的提醒方式。 | 直道/1 | 20~80km/h |
14）聯(lián)網(wǎng)通訊
| 長(zhǎng)直路段車(chē)車(chē)通訊 | 測(cè)試道路為雙向兩車(chē)道的長(zhǎng)直路段，開(kāi)闊無(wú)遮擋，測(cè)試車(chē)輛和目標(biāo)車(chē)輛對(duì)向行駛，保證至少 300m 的有效測(cè)試車(chē)距。 | 雙向兩車(chē)道/2 | 30KM/h |
| 長(zhǎng)直路段車(chē)路通訊 | 測(cè)試車(chē)輛在自動(dòng)駕駛模式下，開(kāi)啟聯(lián)網(wǎng)通訊功能，測(cè)試車(chē)輛以 60km/h 的速度勻速駛向路側(cè)設(shè)備，路側(cè)單元向測(cè)試車(chē)輛連續(xù)發(fā)送廣播信息，行駛至距路側(cè)設(shè)備 300m 處時(shí)，開(kāi)始記錄測(cè)試車(chē)輛、路側(cè)設(shè)備的收發(fā)日志，直至測(cè)試車(chē)輛行駛至路側(cè)設(shè)備為止，統(tǒng)計(jì)測(cè)試車(chē)輛收取廣播信息成功率。 | 雙向兩車(chē)道/2 | 60Km/h |
| 十字交叉口車(chē)車(chē)通訊 | 測(cè)試道路為雙向兩車(chē)道的十字交叉路口，保證車(chē)輛距離交叉口中心線 50m 的有效測(cè)試距離，兩車(chē)勻速行駛。 | 雙向兩車(chē)道 | 15KM/h |
| 編隊(duì)行駛測(cè)試 | 測(cè)試道路為至少包含一條車(chē)道的長(zhǎng)直道，測(cè)試車(chē)隊(duì)由 3輛測(cè)試車(chē)輛組成，車(chē)輛 1 為人工駕駛模式，車(chē)輛 2、車(chē)輛 3為自動(dòng)駕駛模式，實(shí)現(xiàn)編隊(duì)行駛。 | 包含 一條車(chē)道的長(zhǎng)直道 | 60Km/h |
三、測(cè)試場(chǎng)規(guī)劃
測(cè)試場(chǎng)建成后，將具備基于 5G 的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試能力，實(shí)現(xiàn)駛?cè)?駛出匝道、施工區(qū)域通行、交通信號(hào)燈通行、道路弱勢(shì)群體避讓通行、自動(dòng)泊車(chē)等 16 個(gè)場(chǎng)景測(cè)試需求的檢測(cè)能力，具體下圖所示。
（1）C-V2X 協(xié)議一致性測(cè)試系統(tǒng)
C-V2X 協(xié)議一致性測(cè)試系統(tǒng)，主要能夠?qū)?C-V2X 終端設(shè)備的通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)符合性進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證，支持對(duì) C-V2X 各層通信標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試。
測(cè)試系統(tǒng)可在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部署，測(cè)試系統(tǒng)主要由專(zhuān)用儀表構(gòu)成。被測(cè)對(duì)象主要為 V2X 終端設(shè)備（零部件級(jí)），在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)即可對(duì) V2X 零部件開(kāi)展測(cè)試。測(cè)試系統(tǒng)能夠?qū)?C-V2X 接入層標(biāo)準(zhǔn)、C-V2X 網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)、C-V2X 安全層標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行一致性測(cè)試。測(cè)試系統(tǒng)組成如下圖：
（2）C-V2X 功能測(cè)試系統(tǒng)
C-V2X 功能測(cè)試系統(tǒng)，主要能夠?qū)?C-V2X 設(shè)備的安全預(yù)警和效率提升等車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用進(jìn)行仿真測(cè)試。
C-V2X 功能測(cè)試系統(tǒng)可在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部署，測(cè)試系統(tǒng)主要由場(chǎng)景庫(kù)軟件、仿真測(cè)試上位機(jī)軟件、C-V2X 測(cè)試模擬設(shè)備和C-V2X 被測(cè)設(shè)備構(gòu)成，被測(cè)對(duì)象可以是零部件 V2X 終端設(shè)備（零部件級(jí)），也可以構(gòu)造整車(chē)級(jí)在環(huán)測(cè)試。在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)即可對(duì) C-V2X應(yīng)用功能開(kāi)展測(cè)試。
（3）數(shù)字孿生測(cè)試
數(shù)字孿生測(cè)試主要能夠?qū)ψ詣?dòng)駕駛決策控制算法、C-V2X車(chē)路協(xié)同應(yīng)用開(kāi)展測(cè)試。
數(shù)字孿生測(cè)試系統(tǒng)需要結(jié)合實(shí)驗(yàn)室和外場(chǎng)資源進(jìn)行構(gòu)建，實(shí)驗(yàn)室內(nèi)測(cè)試系統(tǒng)主要由場(chǎng)景庫(kù)軟件、上位機(jī)軟件、車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)備構(gòu)成，外場(chǎng)需要一定的無(wú)障礙道路環(huán)境。被測(cè)對(duì)象可以是自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同軟件算法，支持開(kāi)展整車(chē)級(jí)自動(dòng)駕駛決策算法驗(yàn)證、整車(chē)級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng) V2X 測(cè)試。
場(chǎng)景庫(kù)軟件可以搭建的元素包括車(chē)道、車(chē)道線、路面、天氣光照、交通參與物、場(chǎng)景元素等。數(shù)字化場(chǎng)景建模；可以模擬仿真各種交通工況，包含交通流、干擾行人、ACC 等 ADAS 工況；支持復(fù)雜道路和道路路網(wǎng)結(jié)構(gòu)建模，包含不同工況交叉路口、轉(zhuǎn)彎、植被、坡道、交通標(biāo)識(shí)及路邊建筑如房屋、樹(shù)木等；可設(shè)置道路交通識(shí)別，包括路面標(biāo)識(shí)、導(dǎo)流帶、斑馬線、停止線、污漬；上位仿真測(cè)試軟件可以基于場(chǎng)景庫(kù)軟件搭建的道路場(chǎng)景，設(shè)置車(chē)輛參數(shù)，包括駕駛參數(shù)和傳感器參數(shù)，增加干擾交通流，增加控制算法，最后啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)仿真。
車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)備能夠時(shí)間測(cè)試場(chǎng)景和車(chē)輛設(shè)備參數(shù)的實(shí)時(shí)注入，最終通過(guò)數(shù)字孿生測(cè)試臺(tái)架實(shí)現(xiàn)真實(shí)車(chē)輛測(cè)試，測(cè)試車(chē)輛自動(dòng)駕駛決策算法和車(chē)聯(lián)網(wǎng) V2X 應(yīng)用功能。
（4）基于 PKI 的 C-V2X 安全測(cè)試
基于 PKI 的 C-V2X 安全測(cè)試主要包括兩部分。
一是建設(shè)車(chē)聯(lián)網(wǎng) C-V2X 通信安全身份認(rèn)證基礎(chǔ)環(huán)境，該環(huán)境采用 PKI 機(jī)制，支持 rootCA、ECA、RCA 的證書(shū)簽發(fā)、證書(shū)更新、證書(shū)撤銷(xiāo)等業(yè)務(wù)流程系統(tǒng)，能夠?yàn)楦黝?lèi) V2X 通信終端提供安全身份認(rèn)證服務(wù)。
二是車(chē)聯(lián)網(wǎng) C-V2X 安全機(jī)制驗(yàn)證測(cè)試系統(tǒng)。安全機(jī)制驗(yàn)證測(cè)試系統(tǒng)將對(duì)各類(lèi)車(chē)聯(lián)網(wǎng) C-V2X 設(shè)備的安全機(jī)制實(shí)現(xiàn)情況進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。支持開(kāi)展授權(quán)管理測(cè)試、特權(quán)管理測(cè)試、竊聽(tīng)防御測(cè)試等安全功能驗(yàn)證測(cè)試。
四、車(chē)聯(lián)網(wǎng)智能路側(cè)系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)
（1）智能路側(cè)感知基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)
1）總體建設(shè)方案
路側(cè)智能感知系統(tǒng)，通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)等感知傳感器對(duì)覆蓋區(qū)域內(nèi)通行的機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)、行人以及其他物體進(jìn)行探測(cè)，經(jīng)路側(cè)協(xié)同計(jì)算單元進(jìn)行邊緣計(jì)算和分析，精準(zhǔn)識(shí)別跟蹤道路上交通參與者運(yùn)動(dòng)通行狀態(tài)以及路面交通狀況，該系統(tǒng)還可結(jié)合 RSU 設(shè)備收集到的車(chē)輛的狀態(tài)和其他交通設(shè)施信息，以及聯(lián)網(wǎng)獲取到的云端信息，實(shí)現(xiàn)車(chē)端-路側(cè)-云端協(xié)同感知，提高探測(cè)識(shí)別精度。
先導(dǎo)區(qū)劃分為三大功能區(qū)：研發(fā)測(cè)試區(qū)、示范應(yīng)用區(qū)、商業(yè)運(yùn)營(yíng)區(qū)。各功能分區(qū)分階段建設(shè)內(nèi)容如下表所示：
| 研發(fā)測(cè)試區(qū) | 路側(cè)感知、通信、計(jì)算（連續(xù)覆蓋）信號(hào)燈接入 L1-L4 | 路側(cè)感知、通信、計(jì)算（連續(xù)覆蓋）信號(hào)燈接入 L1-L4 | 路側(cè)感知、通信、計(jì)算（連續(xù)覆蓋）信號(hào)燈接入 L1-L4 |
| 示范應(yīng)用區(qū) | 路側(cè)感知、通信、計(jì)算（關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)覆蓋）信號(hào)燈接入 L1-L3 | 路側(cè)感知、通信、計(jì)算（連續(xù)覆蓋）信號(hào)燈接入 L1-L4 | 路側(cè)感知、通信、計(jì)算（連續(xù)覆蓋）信號(hào)燈接入 L1-L4 |
| 商業(yè)運(yùn)營(yíng)區(qū) | 路側(cè)通信信號(hào)燈接入L1-L2 | 路側(cè)感知、通信、計(jì)算（關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)覆蓋）信號(hào)燈接入 L1-L3 | 路側(cè)感知、通信、計(jì)算（連續(xù)覆蓋）信號(hào)燈接入 L1-L4 |
2）系統(tǒng)組成
智能路側(cè)系統(tǒng)由感知單元，計(jì)算單元和通信單元組成。感知單元包括雷達(dá)和攝像頭，計(jì)算單元包括邊緣計(jì)算設(shè)備，通信單元包括交換機(jī)和 RSU 組成。如下圖所示。在實(shí)際部署中，RSU 可獨(dú)立于其他部分部署。
多個(gè)智能路側(cè)系統(tǒng)通過(guò)邊緣計(jì)算平臺(tái)組網(wǎng)，通過(guò)一體化協(xié)同感知，形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的感知網(wǎng)絡(luò)。組成設(shè)備清單如下:
表 2 智能路側(cè)系統(tǒng)設(shè)備清單
| 感知單元 | 攝像頭 | 1 | 傳感器類(lèi)型：1/1.8 英寸 CMOS 最大分辨率：200W視頻碼率：8kbps~10240Kbps視 頻 幀 率 ： 主 碼 流(1920×1080@60fps)星光：支持供電方式：DC12+AC24V+POE |
| 雷達(dá) | 1 | 頻率：24GHz最大偵測(cè)范圍：340 米（商用車(chē)）250 米（乘用車(chē)） 目標(biāo)識(shí)別精度：亞米級(jí)速度識(shí)別精度：1 千米/小時(shí)可同時(shí)跟蹤目標(biāo)數(shù)：256 | |
| 計(jì)算單元 | 工控機(jī) | 1 | 工業(yè)控制交換機(jī)；CPU：英特爾酷睿 i7-8700；GPU：2080Ti； 內(nèi)存：32GDDR4SO-DIMM；軟件功能：感知設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接入軟件;雷達(dá)目標(biāo)探測(cè)與跟蹤軟件;雷達(dá)配置與管理軟件;視頻目標(biāo)探測(cè)識(shí)別軟件;視頻目標(biāo)定位跟蹤軟件;視頻標(biāo)定軟件;視頻雷達(dá)目標(biāo)融合軟件;本地局部動(dòng)態(tài)地圖構(gòu)建軟件路云目標(biāo)數(shù)據(jù)交互軟件 |
| 其他設(shè)備 | X | 高速視頻采集卡、抱桿箱、POE供電模塊、防雷模塊、雷達(dá)視頻等各類(lèi)線纜等。 | |
| 通信單元 | 交換機(jī) | 1 | 電口：8 個(gè) 10/100/1000Mbps 自適應(yīng)以太網(wǎng) RJ45 接口；光口：2 個(gè)千兆 SFP； 傳輸模式：支持全雙工/半雙工自適應(yīng)。MDI/MDIX 自動(dòng)極性反轉(zhuǎn)。 |
| RSU | 1 | C-V2X：支持 頻率：5905-5925MHz |
（2）智能路側(cè)系統(tǒng)建設(shè)方案
智能路側(cè)系統(tǒng)除了具備基于車(chē)路交互技術(shù)獲取車(chē)輛的運(yùn)行信息之外，還具備感知分析、融合處理、邊緣計(jì)算、信息發(fā)布和數(shù)據(jù)上傳的功能。
系統(tǒng)支持多種外部系統(tǒng)接入，能夠?qū)崟r(shí)感知道路狀態(tài)、交通狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)；具備多源數(shù)據(jù)融合處理功能，可以對(duì)交通數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算分析；同時(shí)，該系統(tǒng)支持多模式通信技術(shù)，能夠基于端到端專(zhuān)用短程通信技術(shù)與周邊的智能車(chē)載終端進(jìn)行信息交互，基于有線通信方式（光纖）或蜂窩網(wǎng)絡(luò)與區(qū)域協(xié)同控制器、網(wǎng)聯(lián)云平臺(tái)進(jìn)行通信，并可通過(guò)本地信息發(fā)布系統(tǒng)進(jìn)行信息發(fā)布。
智能路側(cè)系統(tǒng)是一個(gè)綜合的路側(cè)平臺(tái)，向上與管理中心進(jìn)行對(duì)接，向下與路端基礎(chǔ)設(shè)施、路端傳感系統(tǒng)、路端發(fā)布系統(tǒng)等進(jìn)行對(duì)接。在管理中心對(duì)接方面，智能路側(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)上傳路側(cè)感知處理的動(dòng)態(tài)目標(biāo)信息、道路信息和交通信息，同時(shí)接收管理中心下發(fā)的指令，并可控制路側(cè)設(shè)施進(jìn)行顯示。
智能路測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的是形成路口、路段全息智能網(wǎng)聯(lián)感知交互區(qū)域，設(shè)計(jì)情況如下：
一是智能網(wǎng)聯(lián)路口。每個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)路口設(shè)置 1 個(gè) V2X 通信單元，視情況部署網(wǎng)聯(lián) V2X 感知單元和邊緣計(jì)算單元，設(shè)置路口匯聚交換機(jī)、接入交換機(jī)等。網(wǎng)聯(lián) V2X 感知單元、V2X 通信單元利用路口現(xiàn)有信號(hào)燈桿件安裝。在現(xiàn)有桿件上獨(dú)立設(shè)置抱桿機(jī)箱，內(nèi)置接入交換機(jī)。在路口設(shè)置智能網(wǎng)聯(lián)落地機(jī)箱，機(jī)箱就近信號(hào)機(jī)機(jī)箱設(shè)置，智能網(wǎng)聯(lián)落地機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有邊緣計(jì)算單元。
路口區(qū)域網(wǎng)絡(luò)采用兩層網(wǎng)絡(luò)星型架構(gòu)設(shè)計(jì)。
二是智能網(wǎng)聯(lián)路段。在選取路段，平均每 400-600 米布設(shè)一套 V2X 通信單元，視情況部署網(wǎng)聯(lián) V2X 感知單元和邊緣計(jì)算單元，部署一套匯聚交換機(jī)。
在路端基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)接方面，智能路側(cè)系統(tǒng)能夠與交通信號(hào)系統(tǒng)、差分定位基站等進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈信息的實(shí)時(shí)解析。
同時(shí)在必要時(shí)，以不改變信號(hào)燈的放行模式、不與交通監(jiān)控指揮中心下發(fā)的控制命令相沖突、只對(duì)信號(hào)燈本相位時(shí)間進(jìn)行增減且增減后的實(shí)際相位時(shí)間滿(mǎn)足控制及預(yù)設(shè)的本相位預(yù)設(shè)的最大或最小綠燈時(shí)間為原則，對(duì)信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行反向控制，并實(shí)現(xiàn) RTCM等信息的解析，支持高精度定位應(yīng)用，同時(shí)在軟件層面上對(duì)接邏輯地圖系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)道路信息、交通標(biāo)識(shí)標(biāo)牌信息、交通信息、事件信息等信息感知，進(jìn)一步滿(mǎn)足輔助駕駛相關(guān)應(yīng)用和自動(dòng)駕駛測(cè)試對(duì)道路及地圖信息的需求。
在路端傳感系統(tǒng)對(duì)接方面，智能路側(cè)系統(tǒng)能夠與微波傳感系統(tǒng)、視頻傳感系統(tǒng)等進(jìn)行對(duì)接，并對(duì)傳感系統(tǒng)的信息進(jìn)行解析和融合處理，為智能駕駛提供必要的路側(cè)感知信息支撐；在路端發(fā)布系統(tǒng)對(duì)接方面，智能路側(cè)系統(tǒng)能夠與可變電子信息情報(bào)板VMS 等進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)必要的路側(cè)發(fā)布功能，為普通交通參與者提供信息服務(wù)。
（3）城市智慧路網(wǎng)建設(shè)方案
城市智慧路網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)從交通工程學(xué)的角度，對(duì)路網(wǎng)和道路基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行智能化設(shè)計(jì)，提升交通信息采集精度和信息傳輸能力，并結(jié)合智能化的車(chē)輛管理、控制手段，提升交通管理的實(shí)時(shí)性、針對(duì)性，從而提高道路交通的服務(wù)水平。
智慧道路集智能、安全、綠色三大特點(diǎn)為一體，真正實(shí)現(xiàn)零擁堵、零排放、零死亡的未來(lái)交通理念。本項(xiàng)目通過(guò)檢測(cè)器、通信單元等智能設(shè)施的布設(shè)，提供多交通場(chǎng)景的智慧道路建設(shè)。構(gòu)建多檢測(cè)設(shè)備配合、多數(shù)據(jù)來(lái)源協(xié)調(diào)的交通系統(tǒng)，監(jiān)控智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的行駛環(huán)境和交通環(huán)境，并對(duì)可能影響行車(chē)安全的天氣狀態(tài)、突發(fā)事件等進(jìn)行預(yù)警，保證交通環(huán)境的安全性。通過(guò)多源數(shù)據(jù)融合對(duì)實(shí)時(shí)交通狀態(tài)進(jìn)行分析與評(píng)估，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的通行引導(dǎo)與控制，以提高交通系統(tǒng)的效率和魯棒性。利用多源檢測(cè)器獲取道路流量和速度數(shù)據(jù)及異常事件監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，可以向居民發(fā)布道路信息，例如擁堵情況、異常事件、交通管制信息等。通過(guò)傳感器和攝像機(jī)等檢測(cè)設(shè)備獲取的環(huán)境和交通信息將通過(guò)路側(cè)通信單元傳輸?shù)浇煌刂浦行摹８鶕?jù)不同的交通場(chǎng)景，應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)建設(shè)智慧路網(wǎng)及智能交通基礎(chǔ)設(shè)施，以實(shí)現(xiàn)多種功能。
具體建設(shè)功能包括：
1）道路交通環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)設(shè)施
利用路側(cè)攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛周?chē)慕煌ōh(huán)境，計(jì)算該路段或交叉口的安全風(fēng)險(xiǎn)水平，給予車(chē)輛速度建議或避讓措施；
2）公交優(yōu)先信號(hào)控制配套基礎(chǔ)設(shè)施
在道路上布設(shè)相應(yīng)的傳感器以感知公交的到站情況，基于實(shí)時(shí)公交到達(dá)情況調(diào)整信號(hào)配時(shí)，實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先通行。
3）公交異常檢測(cè)及速度調(diào)整配套基礎(chǔ)設(shè)施
道路上布設(shè)相應(yīng)的傳感器以感知公交的通行情況，通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)檢測(cè)公交運(yùn)行異常情況，如車(chē)輛故障、未準(zhǔn)時(shí)發(fā)車(chē)、串車(chē)等。
通過(guò)路側(cè)傳感器和車(chē)端傳感器獲取道路通行信息，基于整體交通系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，給予公交車(chē)輛速度建議和發(fā)車(chē)指令，減少公交延誤或提前的情況發(fā)生。
4）交通信息實(shí)時(shí)發(fā)布配套基礎(chǔ)設(shè)施
利用路側(cè)檢測(cè)器與車(chē)載 GPS 結(jié)合，獲取道路信息，如擁堵情況、異常事件、交通管制信息等，通過(guò)智能終端向居民發(fā)布實(shí)時(shí)的交通信。
五、車(chē)聯(lián)網(wǎng)公共服務(wù)平臺(tái)建設(shè)
1）平臺(tái)總體框架
當(dāng)前車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)行業(yè)建立了很多分散的車(chē)輛數(shù)據(jù)、交通數(shù)據(jù)平臺(tái)，這些平臺(tái)之間資源重疊、數(shù)據(jù)不一致、基礎(chǔ)空間信息的缺失，造成了“數(shù)據(jù)孤島”現(xiàn)象。為了打通這些平臺(tái)之間的聯(lián)系，數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享，需要建立一個(gè)完善的、與空間關(guān)聯(lián)的公共綜合服務(wù)平臺(tái)對(duì)這些資源進(jìn)行整合，將雜亂無(wú)章的信息標(biāo)準(zhǔn)化，并與現(xiàn)有系統(tǒng)框架高效融合，有利于業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的共享服務(wù)，加速車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用落地。車(chē)聯(lián)網(wǎng)公共服務(wù)平臺(tái)是基于感知、判斷、決策治理一體化的出行數(shù)據(jù)平臺(tái)，全面整合各類(lèi)交通信息資源，采集出行數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)分析，為精細(xì)化管理提供瞬時(shí)反應(yīng)、高效聯(lián)動(dòng)的解決方案。
公共服務(wù)平臺(tái)采用數(shù)據(jù)底座-基礎(chǔ)服務(wù)分層架構(gòu)，如圖 14 所示。分層系統(tǒng)有利于滿(mǎn)足車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用對(duì)實(shí)時(shí)性與服務(wù)范圍的各級(jí)要求，通過(guò)各平臺(tái)的數(shù)據(jù)處理和交互能力共同支撐柳東新區(qū)車(chē)聯(lián)網(wǎng)行業(yè)應(yīng)用服務(wù)。數(shù)據(jù)底座作為數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，為出行服務(wù)提供數(shù)據(jù)“采-存-算-管-用”的全生命周期支撐能力，為上層應(yīng)用提供數(shù)據(jù)化、智能化服務(wù)；邊緣級(jí)與區(qū)域級(jí)基礎(chǔ)服務(wù)分級(jí)聚焦服務(wù)范圍，細(xì)化服務(wù)粒度，以實(shí)時(shí)性、區(qū)域性等性能維度對(duì)服務(wù)應(yīng)用進(jìn)行劃分。
2）主要建設(shè)內(nèi)容
1 數(shù)據(jù)底座
數(shù)據(jù)底座具備數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、計(jì)算、管理和數(shù)據(jù)使能多個(gè)層面的端到端車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)整合能力，用于實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同應(yīng)用的基礎(chǔ)服務(wù)。其中，傳輸協(xié)議適配用提供南向設(shè)備多元數(shù)據(jù)接入的協(xié)議適配能力，同時(shí)通過(guò)對(duì)海量車(chē)路動(dòng)態(tài)信息數(shù)據(jù)的匯聚與同步、負(fù)載均衡、消息分發(fā)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)架構(gòu)級(jí)處理功能，以及計(jì)算引擎、大數(shù)據(jù)分析等實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、AI 算法、管理等協(xié)同能力，為上層邊緣級(jí)、區(qū)域級(jí)服務(wù)應(yīng)用的實(shí)時(shí)性、弱實(shí)時(shí)性、非實(shí)時(shí)性車(chē)路云協(xié)同業(yè)務(wù)智能化分析與處理提供支撐。
2 基礎(chǔ)服務(wù)平臺(tái)
基礎(chǔ)服務(wù)平臺(tái)分為基礎(chǔ)服務(wù)模塊與支撐服務(wù)模塊，主要實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)交互功能。
在數(shù)據(jù)分析層面，基礎(chǔ)服務(wù)模塊劃分為邊緣級(jí)與區(qū)域級(jí)，主要提供數(shù)據(jù)分析功能用于支撐面向全路段、全區(qū)域的集中式?jīng)Q策與多目標(biāo)優(yōu)化控制，針對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)在安全、決策、控制、信息協(xié)同等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用需求，融合高速低時(shí)延蜂窩網(wǎng)絡(luò)、高精度定位、高精度動(dòng)態(tài)地圖等多種技術(shù)，為不同運(yùn)輸裝備車(chē)輛、用戶(hù)、管理者、應(yīng)用服務(wù)提供商提供服務(wù)。其中，邊緣級(jí)主要面向網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供增強(qiáng)行車(chē)安全的實(shí)時(shí)性與弱實(shí)時(shí)性出行數(shù)據(jù)服務(wù)，支持遠(yuǎn)程駕駛、輔助駕駛和安全預(yù)警等功能。區(qū)域級(jí)面向交通運(yùn)輸和交通管理部門(mén)提供弱實(shí)時(shí)性或非實(shí)時(shí)性交通監(jiān)管、執(zhí)法等服務(wù)，提升行車(chē)效率和節(jié)能性的弱實(shí)時(shí)性服務(wù)，以及宏觀交通數(shù)據(jù)分析與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)增值服務(wù)，支持交通智能管控、交通態(tài)勢(shì)感知、路徑引導(dǎo)、數(shù)字孿生、全息畫(huà)像等功能。
高精度地圖平臺(tái)歸屬于支撐服務(wù)模塊，包括動(dòng)態(tài)高精度地圖、建筑信息管理系統(tǒng)（BIM）和高精度室內(nèi)地圖等功能，通過(guò)對(duì)道路周邊場(chǎng)景的三維可視化建模，實(shí)現(xiàn)對(duì)擺渡車(chē)公交站臺(tái)、示范專(zhuān)用道、信號(hào)燈等交通設(shè)施的高精度單位建模，實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控?cái)z像頭、交通檢測(cè)器、電子站牌等設(shè)備管理數(shù)據(jù)接入，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)服務(wù)。高精度地圖數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)內(nèi)容包含如下幾個(gè)大的方面：
**動(dòng)態(tài)高精度地圖數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范建設(shè)。**動(dòng)態(tài)高精度地圖數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范是首要的建設(shè)內(nèi)容包括指定符合行業(yè)規(guī)范性的動(dòng)、靜態(tài)數(shù)據(jù)規(guī)格和標(biāo)準(zhǔn)，以滿(mǎn)足車(chē)聯(lián)網(wǎng)得上層應(yīng)用，也方便整個(gè)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)得運(yùn)營(yíng)與維護(hù)。該套數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)涵蓋動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格，靜態(tài)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格
**涉密測(cè)繪成果脫密和地圖審核。**高精度地圖數(shù)據(jù)加密偏轉(zhuǎn)與審圖工作包含了對(duì)高精度地圖數(shù)據(jù)報(bào)送管理單位進(jìn)行地圖加密與偏轉(zhuǎn)，并進(jìn)行最終審圖獲取審圖號(hào)的工作內(nèi)容。
**動(dòng)態(tài)高精度地圖運(yùn)營(yíng)平臺(tái)的建設(shè)工作。**動(dòng)態(tài)高精度地圖的運(yùn)營(yíng)平臺(tái)的建設(shè)的核心工作內(nèi)容是完成該平臺(tái)的數(shù)據(jù)部署，業(yè)務(wù)系統(tǒng)部署，系統(tǒng)聯(lián)調(diào)以及試運(yùn)營(yíng)等工作。
在數(shù)據(jù)交互層面，基礎(chǔ)服務(wù)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)跨品牌車(chē)輛、跨領(lǐng)域設(shè)備、跨平臺(tái)數(shù)據(jù)之間的信息高效協(xié)同，打通與車(chē)企平臺(tái)或 TSP平臺(tái)的數(shù)據(jù)交互進(jìn)行實(shí)時(shí)或離線大數(shù)據(jù)分析，從而提供高精地圖服務(wù)、車(chē)路協(xié)同信息服務(wù)和全域數(shù)據(jù)分析服務(wù)等商業(yè)增值服務(wù)，輔助實(shí)現(xiàn)交通優(yōu)化管控；將基礎(chǔ)服務(wù)平臺(tái)數(shù)據(jù)與來(lái)自交通管理部門(mén)的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析，在為車(chē)輛自主決策控制提供服務(wù)的同時(shí)，也為公交出行、道路救援和路政建設(shè)等提供公共信息服務(wù)。
車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)公共服務(wù)平臺(tái)建設(shè)計(jì)劃如下：截至 2022 年，支持 6 類(lèi)數(shù)據(jù)開(kāi)放接口，實(shí)現(xiàn) 3 個(gè)以上跨行業(yè)平臺(tái)互聯(lián)互通，開(kāi)放 2 個(gè)數(shù)據(jù)資源庫(kù).同時(shí)，建設(shè)包含 250km 的靜態(tài)底層數(shù)據(jù)、高精動(dòng)態(tài)地圖應(yīng)用等在內(nèi)的動(dòng)態(tài)高精地圖基礎(chǔ)服務(wù)平臺(tái)，服務(wù)企業(yè)次數(shù) 5 次。截至 2025 年，支持不少于 10 類(lèi)數(shù)據(jù)開(kāi)放接口，實(shí)現(xiàn)5 個(gè)以上跨行業(yè)平臺(tái)互聯(lián)互通，開(kāi)放不少于 3 個(gè)數(shù)據(jù)資源庫(kù)。同時(shí)，建立完成 650km 的靜態(tài)底層數(shù)據(jù)、高精動(dòng)態(tài)地圖應(yīng)用等在內(nèi)的動(dòng)態(tài)高精地圖基礎(chǔ)服務(wù)平臺(tái)，服務(wù)企業(yè)次數(shù)不低于 30 次。
六、車(chē)聯(lián)網(wǎng) C-V2X 安全身份認(rèn)證基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)
（1）車(chē)聯(lián)網(wǎng) C-V2X 通信安全身份認(rèn)證基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)建
基于公鑰基礎(chǔ)設(shè)施（PKI）的 C-V2X 直連通信安全機(jī)制，由東城集團(tuán)自主導(dǎo)建立車(chē)聯(lián)網(wǎng) C-V2X 通信證書(shū)管理系統(tǒng)，建立地區(qū)級(jí)的 C-V2X 通信證書(shū)管理機(jī)制，為當(dāng)?shù)氐能?chē)載通信設(shè)備、路側(cè)通信設(shè)備、特權(quán)車(chē)輛通信設(shè)備統(tǒng)一發(fā)放 C-V2X 通信證書(shū)。綜合采用安全證書(shū)、數(shù)字簽名、匿名化等技術(shù)手段保障車(chē)載設(shè)備（OBU）、路側(cè)設(shè)備（RSU）等 C-V2X 通信節(jié)點(diǎn)的身份合法性、通信消息的完整性和機(jī)密性。
在基于公鑰基礎(chǔ)設(shè)施（PKI）的體系架構(gòu)中，東城集團(tuán)建立根證書(shū)機(jī)構(gòu)、注冊(cè)證書(shū)機(jī)構(gòu)、假名證書(shū)機(jī)構(gòu)、應(yīng)用證書(shū)機(jī)構(gòu)、證書(shū)撤銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，為車(chē)載通信單元、路側(cè)通信單元頒發(fā)證書(shū)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)、車(chē)與路的安全通信，同時(shí)通過(guò)證書(shū)撤銷(xiāo)機(jī)制，對(duì)出現(xiàn)異常行為的車(chē)輛或路側(cè)單元及時(shí)撤銷(xiāo)安全證書(shū)，保障車(chē)聯(lián)網(wǎng) C-V2X系統(tǒng)的持續(xù)可靠運(yùn)行。
（2）車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全運(yùn)營(yíng)及管理體系建設(shè)
車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)涉及到的處理、管控環(huán)節(jié)眾多，雖然可以在網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)用、終端、數(shù)據(jù)、車(chē)輛等各方面采取主動(dòng)安全機(jī)制預(yù)防來(lái)自各方的攻擊，然而，不可避免地仍會(huì)存在潛在的安全漏洞，安全事件也仍會(huì)發(fā)生。為了進(jìn)一步提高車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)和應(yīng)對(duì)安全事件的能力，車(chē)聯(lián)網(wǎng)還應(yīng)加強(qiáng)安全運(yùn)營(yíng)及管控，提高系統(tǒng)的安全防御能力。
建立柳州車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全運(yùn)營(yíng)及管理體系解決方案，從采集、檢測(cè)、發(fā)現(xiàn)、評(píng)估、調(diào)查和響應(yīng)等環(huán)節(jié)對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全事件進(jìn)行全生命周期的監(jiān)測(cè)和管理，基本結(jié)構(gòu)如圖 17 所示。該體系收集和存儲(chǔ)來(lái)自每個(gè)節(jié)點(diǎn)的安全事件和安全問(wèn)題，并且通過(guò)對(duì)安全事件的高級(jí)分析，關(guān)聯(lián)解析出單個(gè)節(jié)點(diǎn)無(wú)法分析出的安全威脅，提升安全威脅事件預(yù)警的準(zhǔn)確率，并以可視化的方式呈現(xiàn)，從而綜合提升 LTE-V2X 車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全的管控能力。
柳州市車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全運(yùn)營(yíng)及管理體系將從如下三個(gè)層次進(jìn)行建設(shè)：
1）數(shù)據(jù)采集層
數(shù)據(jù)采集層主要負(fù)責(zé)車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全事件及 V2X 應(yīng)用異常行為的采集。該層收集各類(lèi)安全事件，包括：入侵檢測(cè)和防御（IDPS）事件、車(chē)內(nèi)各模塊的安全事件、OEM 和需提供集成商（OEM&SI）提供的安全事件和其他途徑獲取的安全事件，并上報(bào)到安全運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)。該平臺(tái)將收集和存儲(chǔ)上報(bào)的大量信息安全相關(guān)信息。
2）數(shù)據(jù)處理層
數(shù)據(jù)處理層主要負(fù)責(zé)車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全事件的分析和處理。除了從數(shù)據(jù)采集層收集信息外，該層還會(huì)從第三方收集車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全情報(bào)，然后進(jìn)行分析、去重，并結(jié)合歷史威脅以及威脅情報(bào)，降低事件的誤報(bào)率，通過(guò)安全事件處理機(jī)制，派發(fā)工單，對(duì)安全事件進(jìn)行處理。
3）可視化層
可視化層主要負(fù)責(zé)車(chē)聯(lián)網(wǎng)威脅和風(fēng)險(xiǎn)的可視化呈現(xiàn)，這部分給運(yùn)營(yíng)人員呈現(xiàn)一個(gè)威脅可讀、可視、可感知的平臺(tái)，對(duì)歷史安全事件進(jìn)行留存，便于事件調(diào)查、分析和取證。
（3）建設(shè)目標(biāo)
第一階段，截至 2022 年，建立地區(qū)級(jí)的 C-V2X 通信證書(shū)管理機(jī)制，提供證書(shū)驗(yàn)證接口，能夠?qū)訃?guó)內(nèi)外多種類(lèi)型的 CA 證書(shū)。
第二階段，截至 2025 年，PCA 并發(fā)支持?jǐn)?shù)>3000，PCA 處理能力>5000TPS，PCA 消息證書(shū)容量 10 億以上，證書(shū)有效驗(yàn)證響應(yīng)時(shí)間<0.3 秒，并發(fā)連接數(shù)量>3000。
七、以商用車(chē)為重點(diǎn)開(kāi)展規(guī)模化示范應(yīng)用
7.1 面向城市公共交通與市政的示范應(yīng)用場(chǎng)景
面向柳州市公共交通以及政務(wù)、消防、救護(hù)、救援、清掃、接駁等專(zhuān)用車(chē)輛，以市軌道集團(tuán)及相關(guān)市政車(chē)輛管理部門(mén)為運(yùn)營(yíng)主體，重點(diǎn)圍繞新柳大道、柳東新區(qū)重點(diǎn)工業(yè)園區(qū)等道路交通環(huán)境，構(gòu)建車(chē)路協(xié)同的高效服務(wù)與重點(diǎn)監(jiān)管應(yīng)用場(chǎng)景，提升公共交通效率，提高政府監(jiān)管水平，包括公交市政車(chē)輛的智能駕駛應(yīng)用和精準(zhǔn)公交應(yīng)用。
同時(shí)，以公交車(chē)、出租車(chē)、物流車(chē)、危險(xiǎn)品運(yùn)輸車(chē)、環(huán)衛(wèi)車(chē)等公共交通車(chē)輛為切入點(diǎn)，推廣車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)、安全應(yīng)急管理和智能化調(diào)度，可快速提高聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛滲透率，逐步推廣至其他公共領(lǐng)域營(yíng)運(yùn)車(chē)輛。
（1）公交市政車(chē)輛的智能駕駛應(yīng)用
解決場(chǎng)景痛點(diǎn)：
1）重點(diǎn)解決公交、消防、救護(hù)車(chē)輛信號(hào)優(yōu)先、專(zhuān)用車(chē)道占用預(yù)警缺失問(wèn)題；車(chē)輛監(jiān)管、主動(dòng)安防功能不足；司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大，輔助駕駛功能缺失；疲勞駕駛、酒駕預(yù)警缺失；運(yùn)營(yíng)企業(yè)子平臺(tái)多樣、數(shù)據(jù)缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)等痛點(diǎn)問(wèn)題。
2）重點(diǎn)解決垃圾車(chē)駕駛盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警功能缺失；車(chē)輛監(jiān)管功能、主動(dòng)安防功能不足；車(chē)輛狀態(tài)、車(chē)外環(huán)境感知能力缺失；駕駛行為監(jiān)管缺失等痛點(diǎn)問(wèn)題。
3）重點(diǎn)解決環(huán)衛(wèi)車(chē)輛駕駛盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警功能缺失;車(chē)輛監(jiān)管功能、主動(dòng)安防功能不足；車(chē)輛狀態(tài)、車(chē)外環(huán)境感知能力缺失; 駕駛行為監(jiān)管缺失；闖紅燈現(xiàn)象嚴(yán)重等痛點(diǎn)問(wèn)題。
4）重點(diǎn)解決校車(chē)等車(chē)輛司機(jī)人臉識(shí)別與身份驗(yàn)證功能缺失；駕駛行為監(jiān)管缺失；駕駛盲區(qū)檢測(cè)報(bào)警功能缺失；車(chē)內(nèi)活體檢測(cè)與遠(yuǎn)程查看功能缺失等痛點(diǎn)問(wèn)題。
表 3 市政公交應(yīng)用場(chǎng)景
| 消防車(chē)路徑引導(dǎo) | |
| 重點(diǎn)車(chē)輛路徑引導(dǎo) | |
| 物流車(chē)輛路徑引導(dǎo) | |
| 急救車(chē)信號(hào)優(yōu)先 | |
| 消防車(chē)信號(hào)優(yōu)先 | |
| 重點(diǎn)車(chē)輛信號(hào)優(yōu)先 | |
| 公交車(chē)信號(hào)優(yōu)先 | |
| 急救車(chē)車(chē)速引導(dǎo) | |
| 消防車(chē)速引導(dǎo) | |
| 重點(diǎn)車(chē)輛車(chē)速引導(dǎo) | |
| 公交車(chē)速引導(dǎo) | |
| 物流車(chē)輛路徑引導(dǎo) | |
| 急救車(chē)位置與狀態(tài)監(jiān)控 | |
| 消防車(chē)位置與狀態(tài)監(jiān)控 | |
| 重點(diǎn)車(chē)輛位置與狀態(tài)監(jiān)控 | |
| 公交車(chē)位置與狀態(tài)監(jiān)控 | |
| 物流車(chē)輛位置與狀態(tài)監(jiān)控 | |
| 消防車(chē)緊急避讓 | |
| 急救車(chē)緊急避讓 | |
| 重點(diǎn)車(chē)輛緊急避讓 |
（2）精準(zhǔn)公交應(yīng)用
重點(diǎn)圍繞在新柳大道路段行駛運(yùn)營(yíng)的505路、快速1路公交，探索開(kāi)展精準(zhǔn)公交應(yīng)用。基于 5G 和 C-V2X 網(wǎng)絡(luò)建設(shè)包含“實(shí)時(shí)車(chē)路協(xié)同”、“智能車(chē)速策略”、“安全精準(zhǔn)停靠”、“超視距防碰撞”等典型亮點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景。
“實(shí)時(shí)車(chē)路協(xié)同”應(yīng)用首先可實(shí)現(xiàn)交叉路口 360°盲區(qū)檢測(cè)。通過(guò)邊緣計(jì)算對(duì)多種傳感器探測(cè)信息進(jìn)行感知融合，獲取路口行人、機(jī)動(dòng)車(chē)及非機(jī)動(dòng)車(chē)等障礙物的詳細(xì)信息并進(jìn)行行為預(yù)測(cè)，最后經(jīng)由 5G 或 C-V2X 網(wǎng)絡(luò)把處理后數(shù)據(jù)傳遞給周?chē)?chē)輛。智能車(chē)輛通過(guò)這些信息做出安全防撞決策，有效降低了路口交通事故的發(fā)生率。其次可實(shí)現(xiàn)綠波通行，車(chē)輛通過(guò)車(chē)路通信提前獲知前方路口燈態(tài)信息，結(jié)合自身車(chē)速、位置等信息計(jì)算出綠波建議車(chē)速，同時(shí)系統(tǒng)也可對(duì)前方路口的紅綠燈進(jìn)行調(diào)整控制，保證公交車(chē)輛優(yōu)先通行，提高公交運(yùn)輸效率。經(jīng)廈門(mén)等經(jīng)驗(yàn)測(cè)算平均可減少 15%以上的線路通行時(shí)長(zhǎng)。
“智能車(chē)速策略”應(yīng)用通過(guò)在網(wǎng)絡(luò)邊緣計(jì)算平臺(tái)上部署智能車(chē)速策略，利用 5G 或 C-V2X 網(wǎng)絡(luò)的低時(shí)延特性，支持車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息、路況、區(qū)域化信息等通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)分享上報(bào)，同時(shí)邊緣計(jì)算平臺(tái)上的應(yīng)用策略結(jié)合實(shí)時(shí)路況信息，計(jì)算出不同位置下車(chē)輛的最優(yōu)車(chē)速，再通過(guò)網(wǎng)絡(luò)反饋給車(chē)輛。車(chē)輛一方面以更合理的車(chē)速行駛，另一方面也減少了緊急加減速和急停等行為的發(fā)生，達(dá)到節(jié)能減排目的，百公里油耗可節(jié)省約 10%，每車(chē)每年可節(jié)省油費(fèi)近 2 萬(wàn)元，大幅降低運(yùn)營(yíng)成本。
“安全精準(zhǔn)停靠”應(yīng)用將高精度地圖、融合感知算法、路徑規(guī)劃等策略部署在邊緣計(jì)算平臺(tái)上，利用 5G 或 C-V2X 網(wǎng)絡(luò)的高效數(shù)據(jù)通道將這些信息實(shí)時(shí)下發(fā)給車(chē)端，車(chē)輛根據(jù)這些策略，進(jìn)站時(shí)調(diào)整行駛軌跡，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)停靠站臺(tái)，車(chē)門(mén)與站臺(tái)間距控制在 10cm 以下，以保證乘客上下車(chē)輛的安全，進(jìn)一步提升優(yōu)質(zhì)高效安全的品牌形象。
“超視距防碰撞”車(chē)與車(chē)之間通過(guò) V2V 實(shí)時(shí)通信交換彼此的距離、速度、位置等信息并計(jì)算出碰撞時(shí)間 TTC（Time toCollision），自動(dòng)駕駛車(chē)輛根據(jù) TTC 時(shí)間，采用階梯式減速或制動(dòng)策略，可實(shí)現(xiàn)道路行駛中、通過(guò)交叉路口等不同場(chǎng)景下的超視距防碰撞。其優(yōu)勢(shì)在于不受視距影響，不受霧、霾、陰雨等天氣對(duì)能見(jiàn)度的影響，可大幅增加車(chē)輛感知范圍，最遠(yuǎn)超過(guò) 450 米；可以在成本較低的前提下，減少交通事故的發(fā)生，提升出行安全。
7.2 面向高速公路的示范應(yīng)用場(chǎng)景
基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的高速公路通過(guò)構(gòu)建“人、車(chē)、路、云”協(xié)同的規(guī)模化車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)應(yīng)用環(huán)境，結(jié)合智慧高速公路設(shè)施建設(shè)，規(guī)模部署 C-V2X 網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)單元和高速公路信息化設(shè)備等基礎(chǔ)設(shè)施，促進(jìn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)感知設(shè)備、路側(cè)單元等的規(guī)模部署，同時(shí)積極協(xié)調(diào)高速公路業(yè)主參與運(yùn)營(yíng)。截至 2022 年，基于 1 條高速，里程 50km，建設(shè) 5 個(gè)交通安全場(chǎng)景、交通效率類(lèi)場(chǎng)景 3 個(gè)、交通信息服務(wù)類(lèi)場(chǎng)景 2 個(gè)，通信及定位能力測(cè)試場(chǎng)景 2 個(gè)。截至 2025 年，完成高速公路典型應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)，基于 3 條高速，里程 145km，建設(shè)61 個(gè)高速場(chǎng)景，其中交通安全場(chǎng)景 27 個(gè)、交通效率類(lèi)場(chǎng)景 12個(gè)、交通信息服務(wù)類(lèi)場(chǎng)景 12 個(gè)，通信及定位能力測(cè)試場(chǎng)景 10 個(gè)。
重點(diǎn)建設(shè)示范應(yīng)用場(chǎng)景包括：
（1）干線道路路口與匝道安全提升場(chǎng)景。路口匯入或匝道合分流區(qū)是干線道路常見(jiàn)的事故多發(fā)區(qū)域。路口或合流區(qū)最常見(jiàn)的安全隱患包括主路外側(cè)車(chē)道車(chē)輛超速、主路和加速車(chē)道存在違停、匝道出現(xiàn)大貨車(chē)和主路車(chē)流量大 5 種情況。最常見(jiàn)的安全隱患包括緊急變道、慢行、違停、逆行、外側(cè)車(chē)道車(chē)速過(guò)快等情況，當(dāng)車(chē)流量較大時(shí)，由于分流車(chē)輛和主線自由流車(chē)輛交叉混行，易導(dǎo)致分流區(qū)擁堵，分流變道困難等問(wèn)題。設(shè)置匝道分合流碰撞預(yù)警子系統(tǒng)可以利用智能邊緣設(shè)備檢測(cè)高風(fēng)險(xiǎn)事件，并通過(guò) I2V 消息進(jìn)行預(yù)警，從而降低合分流區(qū)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
（2）隧道誘導(dǎo)和安全行駛場(chǎng)景。進(jìn)出隧道光線差異大，會(huì)導(dǎo)致視覺(jué)盲區(qū)；隧道氣象條件相對(duì)復(fù)雜，尤其是隧道口橫風(fēng)，容易交通事故。部署隧道誘導(dǎo)和安全行駛場(chǎng)景，提供一系列創(chuàng)新應(yīng)用，將有效降低事故率。具體包括進(jìn)出隧道口異常車(chē)輛預(yù)警、隧道內(nèi)弱勢(shì)交通參與者預(yù)警、隧道內(nèi)二次事故預(yù)警、隧道內(nèi)道路施工預(yù)警、隧道口低能見(jiàn)度預(yù)警、隧道內(nèi)災(zāi)害預(yù)警、隧道內(nèi)擁堵預(yù)警等典型場(chǎng)景等。
（3）全天候輔助通行場(chǎng)景。選取商用車(chē)經(jīng)常行駛通行的省道、國(guó)道、高速公路，建設(shè)部署準(zhǔn)全天候通行場(chǎng)景，采用交通信息監(jiān)測(cè)、車(chē)路協(xié)同、邊緣計(jì)算等技術(shù)和管理辦法，通過(guò)車(chē)路協(xié)同預(yù)警、誘導(dǎo)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)特定惡劣氣象條件下車(chē)輛的安全通行，面向從事干線物流的貨運(yùn)車(chē)輛，提供路面異常情況預(yù)警（結(jié)冰，積雪，積水檢測(cè)）、危險(xiǎn)路段預(yù)警、局部氣象預(yù)警（團(tuán)霧，雨，雪，風(fēng)）、二次事故預(yù)警、逆行/異常車(chē)輛行駛預(yù)警、可變限速、道路車(chē)輛目標(biāo)感知播報(bào)、道路施工提醒、前方擁堵提醒等創(chuàng)新應(yīng)用。降低事故率和擁堵時(shí)長(zhǎng)，有效提升貨客車(chē)輛的單次行駛里程。
7.3 面向商用車(chē)輛監(jiān)管與服務(wù)的示范應(yīng)用場(chǎng)景
面向輕卡、重卡、中巴、大巴等商用車(chē)輛，圍繞柳東新區(qū)干線道路、柳州市周邊省道、國(guó)道、重點(diǎn)高速公路等路段，依托東城集團(tuán)開(kāi)展基于網(wǎng)聯(lián)化的商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)監(jiān)管與車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，建設(shè)商用車(chē)監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)，發(fā)揮車(chē)聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)分析的優(yōu)勢(shì)，根據(jù)建立平臺(tái)歷史數(shù)據(jù)的相關(guān)監(jiān)管與預(yù)測(cè)模型系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控商用車(chē)輛多方面數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)控、安全監(jiān)管事故調(diào)查和故障預(yù)警等多種智能監(jiān)管服務(wù)。
對(duì)于運(yùn)營(yíng)監(jiān)管類(lèi)應(yīng)用，重點(diǎn)場(chǎng)景包括：
（1）實(shí)施柴油車(chē)等重點(diǎn)車(chē)輛尾氣排放監(jiān)控，提升空氣質(zhì)量，落實(shí)國(guó)家、自治區(qū)對(duì)于打贏“藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)”的要求。
（2）加強(qiáng)危險(xiǎn)品運(yùn)輸車(chē)輛監(jiān)管，重點(diǎn)解決車(chē)輛假牌、套牌；車(chē)輛狀態(tài)、車(chē)外環(huán)境感知能力缺失；駕駛行為監(jiān)管缺失；裝載液體 PH 值實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)缺失；電子輔助押運(yùn)員缺失；城市配送禁行管控等問(wèn)題。
（3）推動(dòng)商用車(chē)行駛安全管控，重點(diǎn)解決渣土車(chē)、重型載貨車(chē)輛闖紅燈、闖禁、超速等違法行為監(jiān)管、處罰不到位；駕駛盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警功能缺失；黑渣土車(chē)、黑消納場(chǎng)、黑建筑工地、渣土車(chē)套牌假牌等痛點(diǎn)問(wèn)題。
7.4 面向城市出行的示范應(yīng)用場(chǎng)景
聯(lián)合阿里、華為、啟迪云控等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)在柳東深度布局，拓展城市出行場(chǎng)景示范應(yīng)用，以提升人民群眾出行效率及安全性為目標(biāo)，將車(chē)聯(lián)網(wǎng)示范應(yīng)用場(chǎng)景投放至先導(dǎo)區(qū)城市道路中，可以為消費(fèi)者提供出行線路情況、紅綠燈狀態(tài)、綠波速度、安全預(yù)警提示等個(gè)性化信息，最終為消費(fèi)者提供便利的出行服務(wù)支撐，提高個(gè)人消費(fèi)者使用車(chē)聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的積極性，持續(xù)擴(kuò)大車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用規(guī)模。
第一階段，截至 2022 年，建設(shè) 200 公里，80 個(gè)城市復(fù)雜場(chǎng)景，其中交通安全場(chǎng)景 30 個(gè)、交通效率類(lèi)場(chǎng)景 25 個(gè)、交通信息服務(wù)類(lèi)場(chǎng)景 10 個(gè)，通信及定位能力測(cè)試場(chǎng)景 9 個(gè)，其中包含公共交通特殊場(chǎng)景 6 個(gè)。
第二階段，截至 2025 年，完成在不少于 505km 的城市道路建設(shè)不少于 100 個(gè)城市復(fù)雜場(chǎng)景，其中交通安全場(chǎng)景 32 個(gè)、交通效率類(lèi)場(chǎng)景 28 個(gè)、交通信息服務(wù)類(lèi)場(chǎng)景 12 個(gè)，通信及定位能力測(cè)試場(chǎng)景 12 個(gè)，其中包含公共交通特殊場(chǎng)景 10 個(gè)。
圍繞道路危險(xiǎn)狀況提示等 17 類(lèi)功能場(chǎng)景，面向乘用車(chē)實(shí)現(xiàn)信號(hào)相位，交通事件，可變車(chē)道，實(shí)時(shí)路況等信息推送場(chǎng)景近60 個(gè)。
工程需要以“條塊結(jié)合”為主要思路選擇建設(shè)范圍：“條”是重點(diǎn)選擇以新柳大道為主的1-2條主干街道開(kāi)展智能化網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)改造，“塊”是重點(diǎn)在新柳大道和柳東新區(qū)管委會(huì)、汽車(chē)產(chǎn)業(yè)園區(qū)周邊選取一片完整的城市核心區(qū)開(kāi)展全域智能化網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)改造。
具體的應(yīng)用場(chǎng)景列表如下：
17 個(gè)功能場(chǎng)景詳情描述：
（1）道路危險(xiǎn)狀況提示
道路危險(xiǎn)狀況提示（HLW：Hazardous Location Warning）是指，主車(chē)（HV）行駛到潛在危險(xiǎn)狀況（如橋下存在較深積水、路面有深坑、道路濕滑、前方急轉(zhuǎn)彎等）路段，存在發(fā)生事故風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，HLW 應(yīng)用對(duì) HV 駕駛員進(jìn)行預(yù)警。本應(yīng)用適用于城市道路、郊區(qū)道路和高速公路等容易發(fā)生危險(xiǎn)狀況的路段或者臨時(shí)性存在道路危險(xiǎn)狀況的路段。
HLW 基本工作原理如下：具備短程無(wú)線通信能力的路側(cè)單元（RSU）周期性對(duì)外廣播道路危險(xiǎn)狀況提示信息；HV 依據(jù)自身位置信息和道路危險(xiǎn)狀況提示信息，計(jì)算與道路危險(xiǎn)區(qū)域的距離；HV 依據(jù)當(dāng)前速度計(jì)算到達(dá)道路危險(xiǎn)區(qū)域的時(shí)間；系統(tǒng)通過(guò)HMI 對(duì)駕駛員進(jìn)行及時(shí)的預(yù)警。
HLW 基本性能要求如下：主車(chē)車(chē)速范圍 0～130km/h；通信距離≥300m；數(shù)據(jù)更新頻率≤5Hz；系統(tǒng)延遲≤100ms；定位精度≤5m。
（2）限速預(yù)警
限速預(yù)警（SLW：Speed Limit Warning）是指，主車(chē)（HV）行駛過(guò)程中，在超出限定速度的情況下，SLW 應(yīng)用對(duì) HV 駕駛員進(jìn)行預(yù)警，提醒駕駛員減速行駛。本應(yīng)用適用于有限速的道路。
SLW 基本工作原理如下：HV 分析接收到的 RSU 消息。提取限速路段信息和具體限速大小；根據(jù)車(chē)輛本身的定位和行駛方向，將自身定位到特定路段上；如果 HV 檢測(cè)到自己處在限速路段區(qū)域內(nèi)，則判斷自身是否在限速范圍內(nèi)；如果不滿(mǎn)足限速要求，則觸發(fā) SLW 報(bào)警。系統(tǒng)通過(guò) HMI 對(duì) HV 駕駛員進(jìn)行相應(yīng)的限速預(yù)警，提醒駕駛員減速。
SLW 基本性能要求如下：主車(chē)車(chē)速范圍 0～130km/h；通信距離≥300m；數(shù)據(jù)更新頻率≤1Hz；系統(tǒng)延遲≤100ms；定位精度≤5m。
（3）闖紅燈預(yù)警
闖紅燈預(yù)警（RLVW：Red Light Violation Warning）是指，主車(chē)（HV）經(jīng)過(guò)有信號(hào)控制的交叉口（車(chē)道），車(chē)輛存在不按信號(hào)燈規(guī)定或指示行駛的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，RLVW 應(yīng)用對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警。本應(yīng)用適用于城市及郊區(qū)道路及公路的交叉路口、環(huán)道出入口和可控車(chē)道、高速路入口和隧道等有信號(hào)控制的車(chē)道。
RLVW 基本工作原理如下：具有短程、遠(yuǎn)程通信能力的路側(cè)單元（RSU）定時(shí)發(fā)送路口地理信息和信號(hào)燈實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；HV 依據(jù)本身 GNSS 地理信息，確定當(dāng)前受管控信號(hào)的相位，并計(jì)算其與停止線的距離；HV 依據(jù)當(dāng)前速度和其他交通參數(shù)預(yù)估到達(dá)路口的時(shí)間；RLVW 將這些信息與接收到的紅燈切換時(shí)刻及保留時(shí)長(zhǎng)信息進(jìn)行對(duì)比分析，決定是否預(yù)警。
RLVW 基本性能要求如下：主車(chē)車(chē)速范圍 0~70km/h；通信距離≥150m；數(shù)據(jù)更新頻率≤5Hz；系統(tǒng)延遲≤100ms；定位精度≤1.5m。
（4）弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警
弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警（VRUCW：Vulnerable Road UserCollision Warning）是指，主車(chē)（HV）在行駛中，與周邊行人（P， Pedestrian。含義拓展為廣義上的弱勢(shì)交通參與者，包括行人、自行車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)等，以下描述以行人為例）存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，VRUCW 應(yīng)用將對(duì)車(chē)輛駕駛員進(jìn)行預(yù)警，也可對(duì)行人進(jìn)行預(yù)警。
本應(yīng)用適用于城市及郊區(qū)普通道路及公路的碰撞危險(xiǎn)預(yù)警。
VRUCW 包括如下主要場(chǎng)景：
a）HV 行進(jìn)時(shí)行人 P 從側(cè)前方出現(xiàn)
1）HV 在行進(jìn)時(shí)，P 從側(cè)前方出現(xiàn)，HV 的視線可能被出現(xiàn)在路邊的 RV 所遮擋；
2）HV 需具備短程無(wú)線通信能力，RV 是否具備短程無(wú)線通信能力不影響應(yīng)用場(chǎng)景的有效性；
3）HV 接近 P 時(shí)，如果檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)，VRUCW應(yīng)用對(duì) HV 駕駛員發(fā)出預(yù)警，同時(shí)也可對(duì) P 發(fā)出預(yù)警，提醒駕駛員與側(cè)向 P 存在碰撞危險(xiǎn)；
4）預(yù)警時(shí)機(jī)需確保 HV 駕駛員收到預(yù)警后，能有足夠時(shí)間采取措施，避免與 P 發(fā)生碰撞。
VRUCW 應(yīng)用輔助駕駛員避免或減輕與側(cè)向行人（P）碰撞危險(xiǎn)，提高車(chē)輛及行人通行安全。
b）HV 倒車(chē)預(yù)警
1）HV 在倒車(chē)時(shí)，P 從 HV 側(cè)后方出現(xiàn)，HV 的視線可能被兩側(cè)車(chē)輛遮擋，也可能由于是盲區(qū)等原因，使得 HV 的駕駛員不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)；
2）HV 需具備短程無(wú)線通信能力，周邊 RV 是否具備該能力不影響預(yù)警效果；
3）HV 接近 P 時(shí)，如果檢測(cè)到可能存在碰撞的危險(xiǎn)，VRUCW應(yīng)用對(duì) HV 駕駛員發(fā)出預(yù)警，也可以同時(shí)對(duì) P 發(fā)出預(yù)警，提醒駕
駛員這一危險(xiǎn)；
4）預(yù)警時(shí)機(jī)需確保 HV 駕駛員收到預(yù)警后，能有足夠時(shí)間采取措施，避免與 P 發(fā)生碰撞。
c）通過(guò)路側(cè)設(shè)備（I）檢測(cè)行人并對(duì)車(chē)輛預(yù)警在場(chǎng)景 a）、b）的基礎(chǔ)上，如果 P 不具備通信能力，路側(cè)設(shè)備（I）可通過(guò)攝像頭、微波雷達(dá)等傳感器檢測(cè)周邊行人（P）， 并廣播行人（P）的相關(guān)信息，VRUCW 應(yīng)用對(duì)可能發(fā)生碰撞的車(chē)輛駕駛員發(fā)出預(yù)警。
VRUCW 基本性能要求如下：主車(chē)車(chē)速范圍 0～70km/h；通信距離≥150m；信號(hào)更新頻率≤5Hz；系統(tǒng)延遲≤100ms；定位精度≤5m。
（5）綠波車(chē)速引導(dǎo)
綠波車(chē)速引（GLOSA：Green Light Optimal Speed Advisory）是指，當(dāng)裝載車(chē)載單元（OBU）的 HV 駛向信號(hào)燈控制交叉路口，收到由路側(cè)單元（RSU）發(fā)送的道路數(shù)據(jù)及信號(hào)燈實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，GLOSA 應(yīng)用將給予駕駛員一個(gè)建議車(chē)速區(qū)間，以使車(chē)輛能夠經(jīng)濟(jì)地、舒適地（不需要停車(chē)等待）通過(guò)信號(hào)路口。本應(yīng)用適用于城市及郊區(qū)普通道路信號(hào)燈控制路口。GLOSA 應(yīng)用能輔助駕駛應(yīng)用，提高車(chē)輛通過(guò)交叉路口的經(jīng)濟(jì)性和舒適性，提升交通系統(tǒng)效率。
GLOSA 具體描述如下：HV 從遠(yuǎn)處接近信號(hào)燈控制路口；路側(cè)通信設(shè)備發(fā)出局部道路數(shù)據(jù)信息及從路口信號(hào)機(jī)處獲得信號(hào)燈數(shù)據(jù)信息和實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；GLOSA 應(yīng)用根據(jù)上述信息，給出 HV 前方信號(hào)燈的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并結(jié)合 HV 的定位和行駛狀態(tài)信息，計(jì)算出通過(guò)路口的引導(dǎo)車(chē)速區(qū)間。
GLOSA 為效率類(lèi) V2X 應(yīng)用，適用于市區(qū)或郊區(qū)有信號(hào)控制路口的路網(wǎng)，該應(yīng)用對(duì)定位精度和數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性要求相較安全類(lèi)應(yīng)用為低。
GLOSA 基本性能要求如下：車(chē)輛速度范圍 0～70km/h；通信距離≥150m；道路數(shù)據(jù)集更新頻率≤1Hz；信號(hào)燈數(shù)據(jù)集更新頻率≤5Hz；系統(tǒng)延遲≤200ms；定位精度≤5m。
（6）車(chē)內(nèi)標(biāo)牌
車(chē)內(nèi)標(biāo)牌（IVS：In-Vehicle Signage）是指，當(dāng)裝載車(chē)載單元（OBU）的 HV 收到由路側(cè)單元（RSU）發(fā)送的道路數(shù)據(jù)以及交通標(biāo)牌信息，IVS 應(yīng)用將給予駕駛員相應(yīng)的交通標(biāo)牌提示，保證車(chē)輛的安全行駛。本應(yīng)用適用于任何交通道路場(chǎng)景。
IVS 的主要場(chǎng)景具體描述如下：HV 從遠(yuǎn)處接近相應(yīng)的路側(cè)單元（RSU）；路側(cè)單元（RSU）發(fā)出局部道路數(shù)據(jù)信息，以及相應(yīng)的交通標(biāo)牌信息；IVS 應(yīng)用根據(jù)上述信息，結(jié)合自車(chē)的定位和行駛狀態(tài)，計(jì)算出自車(chē)在路網(wǎng)中的位置，并判斷前方是否有交通標(biāo)識(shí)牌，如果有，則通過(guò)車(chē)內(nèi)標(biāo)牌對(duì)駕駛員進(jìn)行提示。車(chē)內(nèi)交通標(biāo)牌會(huì)在消息有效的區(qū)域和時(shí)間段內(nèi)亮起。
IVS 基本性能要求如下：車(chē)輛速度范圍 0～70km/h；通信距離≥150m；道路數(shù)據(jù)集更新頻率≤1Hz；信號(hào)燈數(shù)據(jù)集更新頻率≤5Hz；系統(tǒng)延遲≤500ms；定位精度≤5m。
（7）前方擁堵提醒
前方擁堵提醒（TJW：Traffic Jam Warning）是指，主車(chē)（HV）行駛前方發(fā)生交通擁堵?tīng)顩r，路側(cè)單元（RSU）將擁堵路段信息發(fā)送給 HV,TJW 應(yīng)用將對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒。本應(yīng)用適用于城市及郊區(qū)普通道路及高速公路擁堵路段的預(yù)警。
TJW 主要場(chǎng)景如下圖所示。具體描述如下：HV 從遠(yuǎn)處接近相應(yīng)的路側(cè)單元（RSU），路側(cè)單元（RSU）周期性廣播局部道路擁堵數(shù)據(jù)信息；TJW 應(yīng)用根據(jù)上述信息，結(jié)合本車(chē)的定位和行駛狀態(tài)，計(jì)算出本車(chē)在路網(wǎng)中的位置并判斷前方是否有擁堵，如果有，則對(duì)駕駛員進(jìn)行前方擁堵的提示。
TJW 基本性能要求如下：主車(chē)車(chē)速范圍 0～130km/h；通信距離≥150m；數(shù)據(jù)更新頻率≤1Hz；系統(tǒng)延遲≤500ms；定位精度≤5m。
（8）緊急車(chē)輛提醒
緊急車(chē)輛提醒（EVW：Emergency Vehicle Warning）是指，主車(chē)（HV）行駛中，收到緊急車(chē)輛提醒，以對(duì)消防車(chē)、救護(hù)車(chē)、 警車(chē)或其他緊急呼叫車(chē)輛等進(jìn)行讓行。
當(dāng)緊急車(chē)輛接近 HV 時(shí)，提示 HV 讓行的典型場(chǎng)景具體描述如下：HV 行駛中，緊急車(chē)輛 RV 接近 HV；HV 和 RV 需具備短程無(wú)線通信能力；HV 收到緊急車(chē)輛提醒時(shí)，對(duì)緊急車(chē)輛 RV 進(jìn)行讓行；或者路側(cè)部署具有短程無(wú)線通信能力的智能感知與通信設(shè)備，當(dāng)路側(cè)感知到緊急車(chē)輛 RV 時(shí)，向 HV 發(fā)送緊急車(chē)輛提醒。
EVW 基本性能要求如下：主車(chē)車(chē)速范圍 0～130km/h；通信距離≥300m；數(shù)據(jù)更新頻率≤5Hz；系統(tǒng)延遲≤100ms；定位精度≤5m。
（9）異常車(chē)輛提醒
異常車(chē)輛提醒（AVW:Abnormal Vehicle Warning）是指，當(dāng)遠(yuǎn)車(chē)（RV）在行駛中打開(kāi)故障報(bào)警燈時(shí)，對(duì)外廣播消息中顯示當(dāng)前“故障報(bào)警燈開(kāi)啟”，或者路側(cè)部署具有短程無(wú)線通信能力的智能感知與通信設(shè)備，當(dāng)路側(cè)感知到異常車(chē)輛 RV 時(shí)，向 HV 發(fā)送異常車(chē)輛提醒，主車(chē)（HV）根據(jù)收到的消息內(nèi)容，識(shí)別出其屬于異常車(chē)輛；或者 HV 根據(jù) RV 或路側(cè)廣播的消息，判斷 RV車(chē)速為靜止或慢速（顯著低于周?chē)渌?chē)輛），識(shí)別出其屬于異常車(chē)輛。當(dāng)識(shí)別出的異常車(chē)輛可能影響本車(chē)行駛路線時(shí)，AVW應(yīng)用提醒 HV 駕駛員注意。本應(yīng)用適用于城市及郊區(qū)普通道路及公路的交叉路口、環(huán)道入口、高速路入口等環(huán)境中的異常車(chē)輛提醒。
AVW 包括如下主要場(chǎng)景：
a）異常車(chē)輛開(kāi)啟故障報(bào)警燈
1）HV 在道路上正常行駛，RV 在 HV 前方相同或相鄰車(chē)道內(nèi)；
2）HV 需具備短程無(wú)線通信能力；
3）RV 開(kāi)啟故障報(bào)警燈，并在對(duì)外廣播的消息中攜帶“故障報(bào)警燈開(kāi)啟”信息，或者路側(cè)感知到異常車(chē)輛 RV 時(shí)，向 HV 發(fā)送異常車(chē)輛提醒，AVW 應(yīng)用對(duì) HV 駕駛員發(fā)出預(yù)警，提醒駕駛員前方有異常車(chē)輛；
4）預(yù)警時(shí)機(jī)需確保 HV 駕駛員收到預(yù)警后，能有足夠時(shí)間采取措施，避免與 RV 發(fā)生碰撞。
b）異常車(chē)輛未開(kāi)啟故障報(bào)警燈：
1）HV 在道路上正常行駛，RV 在 HV 前方相同或相鄰車(chē)道內(nèi)；
2）HV 需具備短程無(wú)線通信能力；
3）RV 為靜止或者慢速車(chē)輛，在對(duì)外廣播的消息中攜帶自身位置、速度、朝向等的信息，HV 根據(jù)這些信息判斷 RV 為靜止車(chē)輛或慢速車(chē)輛（車(chē)速顯著低于周?chē)渌?chē)輛），或者路側(cè)感知到異常車(chē)輛 RV 時(shí)，向 HV 發(fā)送異常車(chē)輛提醒。AVW 應(yīng)對(duì) HV駕駛員發(fā)出預(yù)警，提醒駕駛員前方有異常車(chē)輛行駛；
4）預(yù)警時(shí)機(jī)需確保 HV 駕駛員收到預(yù)警后，能有足夠時(shí)間采取措施，避免與 RV 發(fā)生碰撞。
AVW 基本性能要求如下：主車(chē)車(chē)速范圍 0～130km/h；通信距離≥150m；數(shù)據(jù)更新頻率≤10Hz；系統(tǒng)延遲≤100ms；定位精度≤5m。
（10）前向碰撞預(yù)警
前向碰撞預(yù)警（FCW：Forward Collision Warning）是指，主車(chē)（HV）在車(chē)道上行駛，與在正前方同一車(chē)道的遠(yuǎn)車(chē)（RV）存在追尾碰撞危險(xiǎn)時(shí)，FCW 應(yīng)用將對(duì) HV 駕駛員進(jìn)行預(yù)警。本應(yīng)用適用于普通道路或高速公路等車(chē)輛追尾碰撞危險(xiǎn)的預(yù)警。
FCW 包括如下主要場(chǎng)景：
a）HV 行駛，RV 在 HV 同一車(chē)道正前方停止：
1）HV 正常行駛，RV 在位于 HV 同一車(chē)道的正前方停止；
2）HV 和 RV 需具備短程無(wú)線通信能力；
3）HV 行駛過(guò)程中在即將與 RV 發(fā)生碰撞時(shí)，FCW 應(yīng)用對(duì)HV 駕駛員發(fā)出預(yù)警，提醒駕駛員與位于正前方的車(chē)輛 RV 存在碰撞危險(xiǎn)；
4）預(yù)警時(shí)機(jī)需確保 HV 駕駛員收到預(yù)警后，能有足夠時(shí)間采取措施，避免與 RV 發(fā)生追尾碰撞。
b）HV 行駛，RV 在 HV 相鄰車(chē)道前方停止：
1）HV 正常行駛，RV 在位于 HV 相鄰車(chē)道的前方停止；
2）HV 和 RV 需具備短程無(wú)線通信能力；
3）HV 行駛過(guò)程中不會(huì)與 RV 發(fā)生碰撞，HV 駕駛員不會(huì)收到 FCW 預(yù)警信息。
c）HV 行駛，RV 在 HV 同一車(chē)道正前方慢速或減速行駛：
1）HV 正常行駛，RV 位于 HV 同一車(chē)道的正前方慢速或減速行駛；
2）HV 和 RV 需具備短程無(wú)線通信能力；
3）HV 行駛過(guò)程中在即將與 RV 發(fā)生碰撞時(shí)，FCW 應(yīng)用對(duì)HV 駕駛員發(fā)出預(yù)警，提醒駕駛員與位于正前方的車(chē)輛 RV 存在碰撞危險(xiǎn)；
4）預(yù)警時(shí)機(jī)需確保 HV 駕駛員收到預(yù)警后，能有足夠時(shí)間采取措施，避免與 RV 發(fā)生追尾碰撞。
d）HV 行駛，HV 視線受阻，RV-1 在 HV 同一車(chē)道正前方停止：
1）HV 跟隨 RV-2 正常行駛，RV-1 在同一車(chē)道上 RV-2 的正前方停止 HV 的視線被 RV-2 所遮擋；
2）HV 和 RV-1 需具備短程無(wú)線通信能力，RV-2 是否具備短程無(wú)線通信能力不影響應(yīng)用場(chǎng)景的有效性；
3）RV-2 為了避開(kāi) RV-1 進(jìn)行變道行駛；
4）HV 行駛過(guò)程中在即將與 RV-1 發(fā)生碰撞時(shí)，FCW 應(yīng)用對(duì) HV 駕駛員發(fā)出預(yù)警，提醒駕駛員與位于正前方的 RV-1 存在碰撞危險(xiǎn)；
5）預(yù)警時(shí)機(jī)需確保 HV 駕駛員收到預(yù)警后，能有足夠時(shí)間采取措施，避免與 RV-1 發(fā)生追尾碰撞。
FCW 基本性能要求如下：主車(chē)車(chē)速范圍 0～130km/h；通信距離≥130m；數(shù)據(jù)更新頻率≤10Hz；系統(tǒng)延遲≤100ms；定位精度≤1.5m。
（11）交叉路口碰撞預(yù)警
交叉路口碰撞預(yù)警（ICW：Intersection Collision Warning）是指，主車(chē)（HV）駛向交叉路口，與側(cè)向行駛的遠(yuǎn)車(chē)（RV）存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，ICW 應(yīng)用將對(duì) HV 駕駛員進(jìn)行預(yù)警。本應(yīng)用適用于城市及郊區(qū)普通道路及公路的交叉路口、環(huán)道入口、高速路入口等交叉路口碰撞危險(xiǎn)的預(yù)警。
ICW 包括如下主要場(chǎng)景：
a）HV 在路口起步：
1）HV 停止在路口，RV-1 從 HV 左側(cè)或右側(cè)駛向路口，HV的視線可能被出現(xiàn)在路口的 RV-2 所遮擋；
2）HV 和 RV-1 需具備短程無(wú)線通信能力，RV-2 是否具備短程無(wú)線通信能力不影響應(yīng)用場(chǎng)景的有效性；
3）HV 啟動(dòng)并準(zhǔn)備進(jìn)入路口時(shí)，ICW 應(yīng)用對(duì) HV 駕駛員發(fā)出預(yù)警，提醒駕駛員與側(cè)向來(lái)車(chē) RV-1 存在碰撞危險(xiǎn)；
4）預(yù)警實(shí)際需確保 HV 駕駛員收到預(yù)警后，能有足夠時(shí)間采取措施，避免與 RV-1 發(fā)生碰撞。
b）HV 和 RV 同時(shí)駛向路口：
1）HV 駛向路口，同時(shí) RV-1 從 HV 左側(cè)或右側(cè)駛向路口，HV 的視線可能被出現(xiàn)在路口的 RV-2 所遮擋；
2）HV 和 RV-1 需具備短程無(wú)線通信能力，RV-2 是否具備短程無(wú)線通信能力不影響應(yīng)用場(chǎng)景的有效性；
3）當(dāng) HV 駛近路口時(shí)，ICW 應(yīng)用對(duì) HV 駕駛員發(fā)出預(yù)警，提醒駕駛員與側(cè)向來(lái)車(chē) RV-1 存在碰撞危險(xiǎn)；
4）預(yù)警時(shí)機(jī)需確保 HV 駕駛員收到預(yù)警后，能有足夠時(shí)間采取措施，避免與 RV-1 發(fā)生碰撞。
ICW 基本性能要求如下：主車(chē)車(chē)速范圍 0～70km/h；通信距離≥150m；數(shù)據(jù)更新頻率≤10Hz；系統(tǒng)延遲≤100ms；定位精度≤5m。
（12）左轉(zhuǎn)輔助
左轉(zhuǎn)輔助（LTA：Left Turn Assist）是指，主車(chē)（HV）在交叉路口左轉(zhuǎn)，與對(duì)向駛來(lái)的遠(yuǎn)車(chē)（RV）存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，LTA應(yīng)用將對(duì) HV 駕駛員進(jìn)行預(yù)警。本應(yīng)用適用于城市及郊區(qū)普通道路及公路的交叉路口。
LTA 的主要場(chǎng)景為，HV 在交叉路口左轉(zhuǎn)，RV 從對(duì)面駛向路口。具體描述如下：HV 和 RV 同時(shí)從相對(duì)的方向駛向交叉路口；HV 和 RV 需具備短程無(wú)線通信能力；HV 啟動(dòng)并準(zhǔn)備進(jìn)入路口左轉(zhuǎn)時(shí)，若系統(tǒng)檢測(cè)到與對(duì)向來(lái)車(chē) RV 存在碰撞危險(xiǎn)，LTA應(yīng)用對(duì) HV 駕駛員發(fā)出預(yù)警；預(yù)警時(shí)機(jī)需確保 HV 駕駛員收到預(yù)警后，能有足夠時(shí)間采取措施，避免與 RV 發(fā)生碰撞。
LTA 基本性能要求如下：主車(chē)車(chē)速范圍 0～70km/h；通信距離≥150m；數(shù)據(jù)更新頻率≤10Hz；系統(tǒng)延遲≤100ms；定位精度≤5m。
（13）盲區(qū)預(yù)警/交道輔助
盲區(qū)預(yù)警／變道預(yù)警（BSW/LCW:Blind Spot Warning/LaneChange Warning）是指，當(dāng)主車(chē)（HV）的相鄰車(chē)道上有同向行駛的遠(yuǎn)車(chē)（RV）出現(xiàn)在 HV 盲區(qū)時(shí)，BSW 應(yīng)用對(duì) HV 駕駛員進(jìn)行提醒；當(dāng)主車(chē)（HV）準(zhǔn)備實(shí)施變道操作時(shí)（例如激活轉(zhuǎn)向燈等），若此時(shí)相鄰車(chē)道上有同向行駛的遠(yuǎn)車(chē)（RV）處于或即將進(jìn)入 HV 盲區(qū)，LCW 應(yīng)用對(duì) HV 駕駛員進(jìn)行預(yù)警。本應(yīng)用適用于普通道路或高速公路等車(chē)輛變道可能存在碰撞危險(xiǎn)的預(yù)警。
BSW/LCW 應(yīng)用避免車(chē)輛變道時(shí)，與相鄰車(chē)道上的車(chē)輛發(fā)生側(cè)向碰撞，提高變道安全。
BSW/LCW 包括如下主要場(chǎng)景：
a）RV 在 HV 盲區(qū)內(nèi)：
1）HV 在本車(chē)道內(nèi)行駛，RV 在 HV 相鄰車(chē)道內(nèi)同向行駛，且 RV 處于 HV 盲區(qū)內(nèi)；
2）BSW 應(yīng)用提醒 HV 駕駛員其盲區(qū)內(nèi)存在車(chē)輛 RV；
3）若此時(shí)檢測(cè)到 HV 駕駛員有向 RV 所在車(chē)道變道的意圖（例如激活轉(zhuǎn)向燈或者根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角綜合判斷），則 LCW 應(yīng)用對(duì) HV 駕駛員發(fā)出預(yù)警；
4）預(yù)警時(shí)機(jī)需確保 HV 駕駛員收到預(yù)警后，能有足夠時(shí)間采取措施，避免與相鄰車(chē)道上的 RV 發(fā)生碰撞。
b）RV 即將進(jìn)入 HV 盲區(qū)：
1）HV 在本車(chē)道內(nèi)行駛，遠(yuǎn)車(chē) RV 在相鄰車(chē)道上與 HV 同向行駛，且即將進(jìn)入 HV 的盲區(qū)；
2）BSW 應(yīng)用提醒 HV 駕駛員即將有車(chē)輛進(jìn)入其盲區(qū)；
3）若此時(shí)檢測(cè)到 HV 駕駛員有向 RV 所在車(chē)道變道的意圖（例如激活轉(zhuǎn)向燈），則 LCW 應(yīng)用對(duì) HV 駕駛員發(fā)出預(yù)警；
4）預(yù)警時(shí)機(jī)需確保 HV 駕駛員收到預(yù)警后，能有足夠時(shí)間采取措施，避免與相鄰車(chē)道上的 RV 發(fā)生碰撞。
BSW/LCW 基本性能要求如下：主車(chē)車(chē)速范圍 0～130km/h；通信距離≥150m；數(shù)據(jù)更新頻率≤10Hz；系統(tǒng)延遲≤100ms；定位精度≤1.5m。
（14）逆向超車(chē)預(yù)警
逆向超車(chē)預(yù)警（DNPW：Do Not Pass Warning）是指，主車(chē)（HV）行駛在道路上，因?yàn)榻栌媚嫦蜍?chē)道超車(chē)，與逆向車(chē)道上的逆向行駛遠(yuǎn)車(chē)（RV）存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，DNPW 應(yīng)用對(duì) HV 駕駛員進(jìn)行預(yù)警。本應(yīng)用適用于城市及郊區(qū)普通道路及公路超車(chē)變道碰撞危險(xiǎn)的預(yù)警。
DNPW 的主要場(chǎng)景為，HV 逆向變道超車(chē)。具體描述如下：
HV 跟隨 RV-1 行駛，HV 準(zhǔn)備超車(chē)，RV-2 從相鄰逆向車(chē)道上逆向行駛而來(lái)，HV 的視線可能被 RV-1 遮擋；HV 和 RV-1、RV-2需具備短程無(wú)線通信能力；當(dāng) HV 打開(kāi)變道轉(zhuǎn)向燈并準(zhǔn)備進(jìn)入逆行車(chē)道時(shí)，DNPW 應(yīng)用對(duì) HV 駕駛員發(fā)出預(yù)警，提醒駕駛員與逆向來(lái)車(chē) RV-2 存在碰撞危險(xiǎn)；或者路側(cè)部署具有短程無(wú)線通信能力的智能感知與通信設(shè)備，當(dāng)路側(cè)感知到逆向車(chē)輛 RV 時(shí)，向HV 發(fā)送 DNPW 提醒；預(yù)警時(shí)機(jī)需確保 HV 駕駛員收到預(yù)警后，能有足夠時(shí)間采取措施，避免與 RV-2 發(fā)生碰撞。
DNPW 基本性能要求如下：主車(chē)車(chē)速范圍 0～70km/h；通信距離≥300m；數(shù)據(jù)更新頻率≤10Hz；系統(tǒng)延遲≤100ms；定位精度≤1.5m。
（15）緊急制動(dòng)預(yù)警
緊急制動(dòng)預(yù)警（EBW：Emergency Brake Warning）是指，主車(chē)（HV）行駛在道路上，與前方行駛的遠(yuǎn)車(chē)（RV）存在一定距離，當(dāng)前方 RV 進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，會(huì)將這一信息通過(guò)短程無(wú)線通信廣播出來(lái)。HV 檢測(cè)到 RV 的緊急制動(dòng)狀態(tài)，若判斷該 RV 事件與 HV 相關(guān)，則對(duì) HV 駕駛員進(jìn)行預(yù)警。
EBW 包括如下主要場(chǎng)景：
a）同車(chē)道（或相鄰車(chē)道）HV 前方緊鄰 RV 發(fā)生緊急制動(dòng)：
1）HV 行駛在道路上，RV 發(fā)生緊急制動(dòng)事件；
2）HV 和 RV 需具備短程無(wú)線通信能力；
3）EBW 應(yīng)用對(duì) HV 駕駛員發(fā)出預(yù)警，提醒駕駛員前方緊急制動(dòng)操作存在碰撞危險(xiǎn)；
4）預(yù)警時(shí)機(jī)需確保 HV 駕駛員收到預(yù)警后，能有足夠時(shí)間采取措施，避免與 RV 發(fā)生追尾碰撞。
b）同車(chē)道（或相鄰車(chē)道）HV 前方非緊鄰 RV 發(fā)生緊急制動(dòng)：
1）HV 行駛在道路上，其前方非緊鄰的 RV-1 發(fā)生緊急制動(dòng)事件，HV 的視線被緊鄰的 RV-2 所遮擋；
2）HV 和 RV-1、RV-2 需具備 V2X 通信能力；
3）EBW 應(yīng)用對(duì) HV 駕駛員發(fā)出預(yù)警，提醒駕駛員前方緊急制動(dòng)操作存在碰撞危險(xiǎn)；
4）預(yù)警時(shí)機(jī)需確保 HV 駕駛員收到預(yù)警后，能有足夠時(shí)間采取措施，避免與 RV-2 和 RV-1 發(fā)生追尾碰撞。
EBW 基本性能要求如下：主車(chē)車(chē)速范圍 0～70km/h；通信距離≥300m；數(shù)據(jù)更新頻率≤10Hz；系統(tǒng)延遲≤100ms；定位精度≤1.5m。
（16）車(chē)輛失控預(yù)警
車(chē)輛失控預(yù)警（CLW：Control Loss Warning）是指，當(dāng)遠(yuǎn)車(chē)（RV）出現(xiàn)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）、車(chē)身穩(wěn)定性系統(tǒng)（ESP）、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）、車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)（LDW）功能觸發(fā)時(shí)，RV 對(duì)外廣播此類(lèi)狀態(tài)信息，若主車(chē)（HV）根據(jù)收到的消息識(shí)別出該車(chē)屬于車(chē)輛失控，且可能影響自身行駛路線時(shí)，則 CLW應(yīng)用對(duì) HV 駕駛員進(jìn)行提醒。本應(yīng)用適用于城市、郊區(qū)普通道路及高速公路可能發(fā)生車(chē)輛失控碰撞危險(xiǎn)的預(yù)警。
CLW 包括如下主要場(chǎng)景：
a）HV 和 RV 同向行駛：
1）HV 和 RV 均具備短程無(wú)線通信能力；
2）HV 和 RV 同向行駛，HV 在 RV 的后方；
3）RV 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）、車(chē)身穩(wěn)定性系統(tǒng)（ESP）、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）、車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)（LDW）功能觸發(fā)；
4）RV 廣播車(chē)輛失控狀態(tài)信息，HV 接收信息；或者路側(cè)部署具有短程無(wú)線通信能力的智能感知與通信設(shè)備，當(dāng)路側(cè)感知到失控車(chē)輛 RV 時(shí)，向 HV 發(fā)送提醒；CLW 應(yīng)用對(duì) HV 駕駛員發(fā)出預(yù)警，提醒駕駛員注意；
5）預(yù)警時(shí)機(jī)需確保 HV 駕駛員收到預(yù)警后，能有足夠時(shí)間采取措施，避免與 RV 發(fā)生碰撞。
b）HV 和 RV 相向行駛：
1）HV 和 RV 均具備短程無(wú)線通信能力；
2）HV 和 RV 相向行駛，距離逐漸接近；
3）RV 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）、車(chē)身穩(wěn)定性系統(tǒng)（ESP）、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）、車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)（LDW）功能觸發(fā)；
4）RV 廣播車(chē)輛失控狀態(tài)信息，HV 接收信息；或者路側(cè)部署具有短程無(wú)線通信能力的智能感知與通信設(shè)備，當(dāng)路側(cè)感知到失控車(chē)輛 RV 時(shí)，向 HV 發(fā)送提醒；CLW 應(yīng)用對(duì) HV 駕駛員發(fā)出預(yù)警，提醒駕駛員注意；
5）預(yù)警時(shí)機(jī)需確保 HV 駕駛員收到預(yù)警后，能有足夠時(shí)間采取措施，避免與 RV 發(fā)生碰撞。
CLW 基本性能要求如下：主車(chē)車(chē)速范圍 0～130km/h；通信距離≥300m；數(shù)據(jù)更新頻率≤10Hz；系統(tǒng)延遲≤100ms；定位精度≤5m。
（17）汽車(chē)近場(chǎng)支付
汽車(chē)近場(chǎng)支付（VNFP:Vehicle Near-Field Payment）是指，汽車(chē)作為支付終端對(duì)所消費(fèi)的商品或服務(wù)進(jìn)行賬務(wù)支付的一種服務(wù)方式。汽車(chē)通過(guò) V2X 通信技術(shù)與路側(cè)單元（RSU 作為受理終端）發(fā)生信息交互，間接向銀行金融機(jī)構(gòu)發(fā)送支付指令，產(chǎn)生貨幣支付與資金轉(zhuǎn)移行為，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)載支付功能。其主要應(yīng)用包括 ETC、擁堵費(fèi)、充電支付、停車(chē)支付、加油支付等汽車(chē)使用消費(fèi)環(huán)節(jié)的付費(fèi)需求。
汽車(chē)將成為金融支付終端，具備車(chē)載支付能力，在智能交通各應(yīng)用場(chǎng)景下，有效加速相關(guān)付費(fèi)過(guò)程的效率與執(zhí)行準(zhǔn)確性。在停車(chē)支付、ETC 場(chǎng)景，通過(guò)收費(fèi)單元與汽車(chē)的有效自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)，可以加速車(chē)流，提高交通效率；在未來(lái)電動(dòng)車(chē)無(wú)線充電場(chǎng)景，可以解決根據(jù)充電量實(shí)時(shí)支付費(fèi)用的問(wèn)題，并因無(wú)需操作充電槍而提升用戶(hù)體驗(yàn)；在購(gòu)買(mǎi)車(chē)輛保險(xiǎn)場(chǎng)景，可以根據(jù)本車(chē)實(shí)時(shí)車(chē)況數(shù)據(jù)直接完成汽車(chē)保險(xiǎn)購(gòu)買(mǎi)，實(shí)現(xiàn)車(chē)險(xiǎn)個(gè)性化定價(jià)，提高商業(yè)服務(wù)質(zhì)量。
VNFP 包括如下主要場(chǎng)景：
a）車(chē)輛在行駛中付費(fèi)（如 ETC、擁堵費(fèi)、由有公信力商戶(hù)主動(dòng)扣款）
1）HV 在道路上，駛過(guò)收費(fèi)路側(cè)單元（RSU）；
2）路側(cè)單元（RSU）廣播收費(fèi)站收費(fèi)能力；
3）HV 接收到收費(fèi)站廣播的收費(fèi)能力，與路側(cè)單元（RSU）完成 P2P 單播通信會(huì)話(huà)，并反饋車(chē)輛信息，如車(chē)輛識(shí)別碼、車(chē)類(lèi)型、車(chē)尺寸、車(chē)速及支付賬戶(hù)信息等；
4）路側(cè)單元（RSU）完成支付扣款，并通知車(chē)輛。
b）車(chē)輛停止時(shí)主動(dòng)發(fā)起付費(fèi)（停車(chē)場(chǎng)支付、充電支付、加油支付）：車(chē)輛停止時(shí)，向路側(cè)單元（RSU）發(fā)起支付請(qǐng)求，并上送車(chē)輛信息，如車(chē)輛識(shí)別碼、車(chē)類(lèi)型、車(chē)尺寸及支付賬戶(hù)信息等；路側(cè)單元（RSU）完成支付扣款，并通知車(chē)輛。
VNFP 基本性能要求如下：主車(chē)車(chē)速范圍 0～130km/h；通信距離≥150m；數(shù)據(jù)更新頻率≤1Hz；系統(tǒng)延遲≤500ms；為滿(mǎn)足金融消費(fèi)級(jí)安全等級(jí)，需要在 V2X 設(shè)備內(nèi)嵌符合金融安全要求的設(shè)備或模擬程序。
7.5 開(kāi)展特種場(chǎng)景自動(dòng)駕駛應(yīng)用
車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)應(yīng)用環(huán)境對(duì)于自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景支持包括無(wú)人接駁車(chē)、無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人景觀車(chē)、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)、自主泊車(chē)、無(wú)人配送車(chē)、無(wú)人礦車(chē)、無(wú)人工程機(jī)械等。無(wú)人接駁車(chē)主要應(yīng)用范圍為柳東新區(qū)會(huì)展中心附近的短距接駁；無(wú)人物流車(chē)主要應(yīng)用于以上汽通用五菱園區(qū)為核心的柳東新區(qū)工業(yè)園區(qū)；無(wú)人景觀車(chē)集中布置在園博會(huì)、卡樂(lè)星球歡樂(lè)世界等游覽人員密集處；無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)主要繞行于新區(qū)周邊道路，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度；在會(huì)展中心、園博園進(jìn)行自主泊車(chē)測(cè)試，普及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)知識(shí)，提升民眾科學(xué)認(rèn)知；在部分園區(qū)等封閉區(qū)域內(nèi)進(jìn)行無(wú)人配送服務(wù)試點(diǎn)。
7.5.1、智能網(wǎng)聯(lián)無(wú)人物流車(chē)輛示范應(yīng)用
聯(lián)合東城集團(tuán)和上汽通用五菱，開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)無(wú)人物流測(cè)試與試點(diǎn)示范運(yùn)營(yíng)，示范應(yīng)用將基于車(chē)路云協(xié)同的 5G、V2X、云控低速自動(dòng)駕駛的無(wú)人物流進(jìn)行建設(shè)，建設(shè)內(nèi)容包括基礎(chǔ)能力建設(shè)、智慧無(wú)人物流車(chē)服務(wù)建設(shè)。
（1）基礎(chǔ)能力建設(shè)
智能網(wǎng)聯(lián)無(wú)人物流場(chǎng)景基礎(chǔ)能力建設(shè)路側(cè)感知、計(jì)算和通信單元建設(shè)，核心零部件包括：激光雷達(dá)、衛(wèi)星定位硬件、衛(wèi)星定位軟件、慣性導(dǎo)航、智能駕駛控制器、5G 終端、邊緣計(jì)算控制器等。
無(wú)人車(chē)輛的基礎(chǔ)性能建設(shè)指標(biāo)包括：續(xù)航里程 160km，充電時(shí)間 8 小時(shí)，最大牽引質(zhì)量 2000kg，運(yùn)行時(shí)速 0-30km/h，可全時(shí)段全天候運(yùn)行（除暴雨、暴雪等惡劣天氣）。
（2）智慧無(wú)人物流車(chē)服務(wù)
智慧無(wú)人物流車(chē)將通過(guò)車(chē)端控制器（包括：激光雷達(dá)、攝像頭、慣性導(dǎo)航和衛(wèi)星定位等）進(jìn)行車(chē)輛的感知預(yù)測(cè)、自主定位、控制決策和執(zhí)行控制，具備障礙物感知、局部規(guī)劃、高精度定位能力。同時(shí)無(wú)人物流車(chē)可針對(duì)客戶(hù)業(yè)務(wù)需求，提供定制化開(kāi)發(fā)服務(wù)，包括：
1 車(chē)輛涂改自定義。
2 后臺(tái)監(jiān)控自定義。
3 線路開(kāi)發(fā)自定義。
4 操作界面自定義。
（3）云控應(yīng)用平臺(tái)
云控應(yīng)用平臺(tái)將利用 5G 獲取的路端信息與車(chē)端信息實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人物流車(chē)的提供服務(wù)，云控應(yīng)用平臺(tái)主要功能包括車(chē)輛調(diào)度、基于定位的全局規(guī)劃、道路感知、顯示物流路線、遠(yuǎn)程監(jiān)控車(chē)輛、路口協(xié)同調(diào)度功能。
同時(shí)，云控應(yīng)用平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)車(chē)端與外部設(shè)備的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)。車(chē)端控制器通過(guò)機(jī)關(guān)雷達(dá)、攝像頭、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星定位等采集、獲取數(shù)據(jù)與云端實(shí)現(xiàn)交互。云端通過(guò)與外接設(shè)備交互，為外接設(shè)備對(duì)車(chē)輛調(diào)度、位置信息查詢(xún)、狀態(tài)信息查詢(xún)、時(shí)間信息查詢(xún)進(jìn)行操作。
7.5.2 C-V2X 共享觀光車(chē)示范應(yīng)用
共享觀光車(chē)示范應(yīng)用將依托東城集團(tuán)，聯(lián)合阿里、華為等企業(yè)，在柳東新區(qū)文化廣場(chǎng)進(jìn)行 C-V2X 共享觀光車(chē)部署區(qū)域。通過(guò)部署基于車(chē)路協(xié)同的共享觀光車(chē)，為大眾提供安全高效的全新駕乘體驗(yàn)，同時(shí)方便人們?cè)谠摼C合文化中心觀光休閑。
（1）方案綜述
基于車(chē)路協(xié)同的 C-V2X 共享觀光車(chē)解決方案，面向共享觀光/城市出行場(chǎng)景，包括一個(gè)數(shù)字化底座和一個(gè)智能化引擎。數(shù)字化底座包括路側(cè)全息感知單元（含邊緣計(jì)算）、通信等；智能化引擎是車(chē)路協(xié)同服務(wù)引擎；未來(lái)，基于同樣的數(shù)字化底座，可增加 EI 交通提智能體引擎，支持更多場(chǎng)景和應(yīng)用。
（2）總體架構(gòu)
車(chē)路協(xié)同解決方案涉及端、邊、云等端到端 ICT 能力，并通過(guò) ICT 能力開(kāi)放，使能合作伙伴業(yè)務(wù)應(yīng)用。項(xiàng)目架構(gòu)圖如下，
云端：V2X Server 服務(wù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛/基礎(chǔ)設(shè)施的安全連接和管理服務(wù)以及可靠/低時(shí)延/可信的通信管道服務(wù)，包括路側(cè)通信拓?fù)涔芾怼㈦p活通道增強(qiáng)、V2X 安全證書(shū)管理等功能；
路側(cè)：RSU 作為車(chē)路協(xié)同專(zhuān)用通信基礎(chǔ)設(shè)施，承擔(dān)路側(cè)系統(tǒng)通信樞紐和提供 PC5 接口直連通信能力，與 Uu 接口一起構(gòu)成低時(shí)延/可靠/連續(xù)的傳輸通道；全息感知單元作為路側(cè)感知基礎(chǔ)設(shè)施，提供路況全息感知能力并輸出實(shí)時(shí)安全信息，通過(guò) V2X發(fā)送給車(chē)輛進(jìn)行安全決策和輔助控制。
車(chē)端：車(chē)載 V2X OBU 實(shí)現(xiàn)車(chē)輛狀態(tài)上報(bào)和調(diào)度指示接收，并與路側(cè)、云端一起保障可靠低時(shí)延連接。
（3）重點(diǎn)建設(shè)內(nèi)容
超視距防碰撞，安全輔助駕駛。將全息感知單元感知到的路側(cè)的信息或交警發(fā)布的道路交通事件，通過(guò) C-V2X 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給車(chē)輛，輔助駕駛員進(jìn)行安全決策和控制，安全信息包括：前向碰撞預(yù)警、緊急制動(dòng)預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警、盲區(qū)提醒、變道預(yù)警、左轉(zhuǎn)輔助預(yù)警、前方擁堵提醒、前方事故提醒、車(chē)內(nèi)標(biāo)牌輔助等。
高效智能綠波通行。觀光車(chē)根據(jù)自己行駛狀態(tài)、上下游多路口紅綠燈相位狀態(tài)及預(yù)測(cè)，計(jì)算出觀光車(chē)綠波通行車(chē)速，盡可能保證車(chē)輛在通過(guò)紅綠燈路口時(shí)，高效通過(guò)路口，提升駕乘體驗(yàn)。
面向第三方 APP 數(shù)據(jù)開(kāi)放，提供智慧觀光。提供觀光車(chē)精準(zhǔn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可與第三方 APP 對(duì)接。第三方 APP 做為 C-V2X 共享觀光車(chē)方案的用戶(hù)入口，可為體驗(yàn)人提供觀光車(chē)輛位置、距離、到站時(shí)間信息等，也可給出觀光車(chē)路線、耗時(shí)和等待時(shí)間等預(yù)測(cè)。
7.5.3 園區(qū)擺渡及末端物流配送示范應(yīng)用
園區(qū)擺渡及末端物流配送應(yīng)用場(chǎng)景將以柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)校為應(yīng)用示范場(chǎng)地，依托東城集團(tuán)，聯(lián)合阿里、百度等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，探索以校園為背景的園區(qū)擺渡交通出行方式。通過(guò)開(kāi)展末端物流配送，在為學(xué)生們提供便利化服務(wù)同時(shí)，探索物流配送新模式。
（1）基礎(chǔ)能力建設(shè)
**云基礎(chǔ)設(shè)施：**利用混合云解決方案，實(shí)現(xiàn) B2C 和 C2B 業(yè)務(wù)場(chǎng)景落地的數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施。中心節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的中心計(jì)算和存儲(chǔ)，建設(shè)數(shù)據(jù)中臺(tái)和設(shè)備統(tǒng)一管理平臺(tái)，形成數(shù)據(jù)資產(chǎn)。公共云是服務(wù) C 端個(gè)人出行運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)設(shè)施，與公共云連接形成混合云，對(duì)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一底座的數(shù)據(jù)和平臺(tái)管理，通過(guò)專(zhuān)線連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸。邊緣節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)部分感知數(shù)據(jù)的融合，提升目標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確性，降低計(jì)算延時(shí)。
車(chē)載終端：為凸顯城市交通治理改善的效果、提升居民出行服務(wù)的體驗(yàn)，通過(guò)內(nèi)置 OBU 的車(chē)載終端連接“路-車(chē)-人”，建設(shè)車(chē)生態(tài)和服務(wù)場(chǎng)景，對(duì)數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)資產(chǎn)進(jìn)行服務(wù)化，一方面為政府的日常管理提供服務(wù)，另一方面為企業(yè)形成線上線下一體化，為營(yíng)運(yùn)企業(yè)實(shí)注入線上營(yíng)銷(xiāo)和權(quán)益的運(yùn)營(yíng)活力，讓“城市出行”與“本地生活”結(jié)合，讓“貨物運(yùn)輸”與“車(chē)主服務(wù)”結(jié)合，讓數(shù)據(jù)與服務(wù)形成商業(yè)價(jià)值。車(chē)載終端技術(shù)架構(gòu)圖如下所示。
（2）園區(qū)擺渡
在園區(qū)內(nèi)大客流接駁點(diǎn)使用無(wú)人小車(chē)進(jìn)行客流接駁。
智能調(diào)度：結(jié)合交通路網(wǎng)數(shù)據(jù)、城市建筑數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、運(yùn)營(yíng)商的訂單數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析、機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)未來(lái)一段時(shí)間每個(gè)網(wǎng)點(diǎn)的用車(chē)、還車(chē)數(shù)量進(jìn)行預(yù)測(cè)，并且提供全局最優(yōu)的調(diào)度方案，提前進(jìn)行調(diào)度。
網(wǎng)點(diǎn)選址與優(yōu)化：基于大數(shù)據(jù)分析，為運(yùn)營(yíng)商提供量化的網(wǎng)點(diǎn)投放規(guī)劃建議以及網(wǎng)點(diǎn)車(chē)位優(yōu)化建議。包括具體位置增加網(wǎng)點(diǎn)、撤銷(xiāo)網(wǎng)點(diǎn)、特定網(wǎng)點(diǎn)增加車(chē)位、減少車(chē)位的相關(guān)建議。
行車(chē)導(dǎo)航：在分時(shí)的客戶(hù)端中集成行車(chē)導(dǎo)航的 SDK，可以為分時(shí)的客戶(hù)端提供導(dǎo)航功能，導(dǎo)航過(guò)程中實(shí)時(shí)提供及時(shí)信息，語(yǔ)音、手動(dòng)一鍵操作導(dǎo)航交互。用車(chē)前步行導(dǎo)航、網(wǎng)點(diǎn)展示、實(shí)時(shí)推薦、實(shí)景展現(xiàn)導(dǎo)航還車(chē)。
智慧運(yùn)營(yíng)：關(guān)注新用戶(hù)增長(zhǎng)，注重用戶(hù)的留存率，完全貼合共享出行的數(shù)據(jù)分析，包括訂單、車(chē)型、用戶(hù)、網(wǎng)點(diǎn)分析，更具有特色的智能化服務(wù)，包括價(jià)格、網(wǎng)點(diǎn)、活動(dòng)效果評(píng)估。
（3）末端物流配送
在封閉的園區(qū)，包括廠區(qū)、公園、學(xué)校等封閉場(chǎng)所，實(shí)現(xiàn)對(duì)末端城配的無(wú)人物流場(chǎng)景，從快遞驛站到收發(fā)件人的園區(qū)內(nèi)的末端配送，在慢行交通場(chǎng)景利用低成本的單車(chē)無(wú)人物流小車(chē)實(shí)現(xiàn)門(mén)到門(mén)的從配送站到寄送點(diǎn)的無(wú)人化運(yùn)輸。主要完成城市內(nèi)物流配送站點(diǎn)之間的物流運(yùn)輸，載貨量較小。同時(shí)，也可在技術(shù)改裝后用于港口/礦區(qū)等封閉園區(qū)的小批量貨物的運(yùn)輸。此外，該類(lèi)車(chē)型因尺寸較小，還可行駛于城區(qū)內(nèi)機(jī)/非機(jī)混行車(chē)道上，并承擔(dān)部分校園、小區(qū)等半封閉園區(qū)的物流配送工作。
小型運(yùn)載工具這種車(chē)型不設(shè)置駕駛室，車(chē)速可適用于城市道路行駛和園區(qū)內(nèi)末端配送的雙重需求，主要用于承擔(dān)城市內(nèi)物品配送和接收。該類(lèi)車(chē)型多行駛于城市道路的最右側(cè)車(chē)道或機(jī)/非機(jī)混行車(chē)道。同時(shí)，小型運(yùn)載工具也可用于校園、小區(qū)等封閉園區(qū)場(chǎng)景，完成點(diǎn)到點(diǎn)的物流配送。該類(lèi)運(yùn)載工具具有更高行駛靈活性。車(chē)型通過(guò)遠(yuǎn)程任務(wù)分配，運(yùn)行過(guò)程在無(wú)特殊情況條件下無(wú)需外界額外給予操作。此外，小型運(yùn)載工具也可用于半封閉園區(qū)的小型貨物運(yùn)輸場(chǎng)景。
微型運(yùn)載工具不設(shè)置駕駛室且最高車(chē)速多小于 15km/h，主要用于承擔(dān)城市內(nèi)、園區(qū)內(nèi)的末端物品配送和接收，兼具短時(shí)間行駛于非機(jī)動(dòng)車(chē)道的能力。同時(shí)，微型運(yùn)載工具也可用于校園、小區(qū)等封閉園區(qū)場(chǎng)景，完成點(diǎn)到點(diǎn)的物流配送。此外，微型運(yùn)載工具也可用于半封閉園區(qū)的少量貨物運(yùn)輸場(chǎng)景。
7.5.4 智慧農(nóng)業(yè)示范應(yīng)用
目前中國(guó)農(nóng)村正處于老齡化嚴(yán)重，缺乏勞動(dòng)力致使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)面臨的長(zhǎng)期挑戰(zhàn)。目前我國(guó)科技化農(nóng)業(yè)市場(chǎng)前景巨大。2020 年 1月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)布《數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村發(fā)展規(guī)劃（2019—2025 年）》提出，要大力發(fā)展數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村建設(shè)，計(jì)劃到 2025 年時(shí)，農(nóng)業(yè)數(shù)字經(jīng)濟(jì)占農(nóng)業(yè)增加值比重增至 15%。面對(duì)農(nóng)業(yè)建設(shè)科技化、智能化改革，提高農(nóng)業(yè)運(yùn)輸效率，利用無(wú)人農(nóng)用車(chē)進(jìn)行噴灑農(nóng)藥、載貨等是提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率的重要手段。廣西汽車(chē)集團(tuán)將基于無(wú)人農(nóng)用車(chē)技術(shù)研制，開(kāi)展智慧農(nóng)業(yè)示范應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)。
無(wú)人農(nóng)用車(chē)可包括常規(guī)運(yùn)輸車(chē)和冷凍車(chē)等，其在相對(duì)封閉的道路內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人運(yùn)輸功能，需要具備兩種駕駛模式：
1）車(chē)輛按設(shè)定軌跡行駛，可使用自動(dòng)駕駛模式
2）車(chē)輛如不按預(yù)設(shè)軌跡行駛，可使用手柄遙控駕駛模式；每輛無(wú)人物流車(chē)配一個(gè)手柄遙控。
無(wú)人農(nóng)用車(chē)平臺(tái)建設(shè)需要建立多車(chē)調(diào)度系統(tǒng)方案，通過(guò)無(wú)線與調(diào)度中心相連，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，調(diào)度系統(tǒng)、數(shù)據(jù)服務(wù)器、ERP或MES通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)相連，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。同時(shí)系統(tǒng)配置及車(chē)輛結(jié)構(gòu)可靈活變換，滿(mǎn)足不同用戶(hù)的使用場(chǎng)景需求.
7.5.5. 智能網(wǎng)聯(lián)無(wú)人礦山示范應(yīng)用
智能化無(wú)人礦山是將移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、高端裝備制造、軌道交通技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)、自動(dòng)控制、人工智能、地理信息技術(shù)等綜合應(yīng)用于礦山各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)礦山運(yùn)作的無(wú)人化、無(wú)縫化、自動(dòng)化。智能化礦山可以顯著減少人員需求，降低生產(chǎn)成本，尤其適用于開(kāi)發(fā)規(guī)模大但是賦存條件差、品位低的礦產(chǎn)資源。同時(shí)，人員的減少也有助于降低礦山事故發(fā)生的概率。近年來(lái)，海外與國(guó)內(nèi)在礦山智能化方面均取得一定進(jìn)展，根據(jù)相關(guān)新聞報(bào)道，瑞典 Kiruna 鐵礦、智利 Teniente 銅礦、加拿大 Kidd 礦、南非 Finsch 金剛石礦以及國(guó)內(nèi)云南普朗銅礦等項(xiàng)目中，智能化無(wú)人采礦以及進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用。
1）方案綜述
對(duì)于礦區(qū)的自動(dòng)化布局并非僅僅打造一輛無(wú)人駕駛礦車(chē)，針對(duì)礦區(qū)的特點(diǎn)，聚焦礦卡智能化+礦區(qū)環(huán)境智能化，提供自動(dòng)駕駛礦卡、遠(yuǎn)程智能駕駛礦卡、智慧礦山的整體解決方案。它結(jié)合著 V2X 通信網(wǎng)絡(luò)、帶有感知能力的場(chǎng)端智能設(shè)備、云端控制中心，是一種兼具運(yùn)營(yíng)管理、在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)、應(yīng)急駕駛安全接管等功能的云端化網(wǎng)聯(lián)無(wú)人駕駛集成解決方案。
礦區(qū)無(wú)人駕駛解決方案具體包括礦車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)、車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)以及智慧礦山體系，通過(guò)各子系統(tǒng)有機(jī)融合實(shí)現(xiàn)礦區(qū)裝運(yùn)卸全流程無(wú)人化安全、協(xié)同、高效生產(chǎn)作業(yè)。
2）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
將成熟的感知、規(guī)劃、定位等多重自動(dòng)駕駛技術(shù)及傳感控制單元應(yīng)用于礦卡上，實(shí)現(xiàn)礦區(qū)采礦平臺(tái)、運(yùn)礦道路、破碎站及停車(chē)場(chǎng)等場(chǎng)景下全自動(dòng)穩(wěn)定可靠行駛。具備功能：
? 激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、超聲波雷達(dá)多重冗余感知；
? 基于 RTK 與激光點(diǎn)云融合的高精定位；
? 動(dòng)態(tài)響應(yīng)調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)請(qǐng)求，實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃；
? 礦區(qū)裝卸點(diǎn)、停車(chē)場(chǎng)精準(zhǔn)倒車(chē)及自主泊車(chē)。
3）遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)
通過(guò) 4G/5G 無(wú)線通信及服務(wù)器連接，將駕駛員操縱指令下發(fā)至礦車(chē)，并實(shí)時(shí)回傳車(chē)輛狀態(tài)及視頻數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和遠(yuǎn)程駕駛多輛礦車(chē)。具備功能：
? 支持遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程駕駛和自動(dòng)駕駛等多模式安全切換；
? 可遠(yuǎn)程接管多輛礦車(chē)協(xié)同作業(yè)；
? 低成本、高性能視頻和信號(hào)低時(shí)延傳輸；
? 障礙提示、聲音感知、360°環(huán)視模擬真實(shí)駕駛感受。
4）實(shí)時(shí)通訊與礦區(qū)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)
通過(guò)車(chē)載終端及路側(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)作業(yè)人員、運(yùn)輸車(chē)輛及裝卸設(shè)備之間信息交互，實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛狀態(tài)、運(yùn)輸路況及裝卸作業(yè)等數(shù)據(jù)，為自動(dòng)駕駛和智能調(diào)度提供決策依據(jù)，輔助實(shí)現(xiàn)礦區(qū)無(wú)人運(yùn)輸生產(chǎn)作業(yè)。具備功能：
? 支持 5G 無(wú)線通信，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同一體化管理；
? 實(shí)現(xiàn)礦區(qū)交通目標(biāo)和非交通目標(biāo)精準(zhǔn)定位；
? 實(shí)時(shí)監(jiān)控裝卸情況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)作業(yè)；
? 支持礦區(qū)路網(wǎng)、電子圍欄動(dòng)態(tài)采集。
5）智能調(diào)度系統(tǒng)
在礦山配礦結(jié)果數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，對(duì)鏟裝運(yùn)任務(wù)調(diào)度進(jìn)行優(yōu)化，滿(mǎn)足開(kāi)采品位要求并提高裝運(yùn)效率；在有人與無(wú)人駕駛模式共存階段，滿(mǎn)足智能化作業(yè)調(diào)度協(xié)同，使礦區(qū)生產(chǎn)更安全，更高效。
具備功能：
? 支持自動(dòng)、半自動(dòng)及人工調(diào)度等多種模式，自動(dòng)生成最佳行車(chē)路徑以及車(chē)鏟配比；
? 支持礦區(qū)鏟、裝、運(yùn)設(shè)備全局動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)度；
? 支持礦區(qū)路網(wǎng)及電子圍欄編輯、刪減、校核和下發(fā)；
? 對(duì)礦區(qū)生產(chǎn)實(shí)時(shí)安全監(jiān)控，并及時(shí)采取應(yīng)急措施。
6）智慧礦山體系
基于 V2X 智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，通過(guò)“V2X+礦區(qū)”解決方案，礦卡加載 OBU、礦區(qū)布置加載 RSU 與視覺(jué)傳感器的智能標(biāo)桿，并通過(guò)云端對(duì)車(chē)輛進(jìn)行統(tǒng)一管理。
礦卡由控制中心管理控制，為每輛車(chē)指定運(yùn)輸路線，車(chē)輛通過(guò)接收無(wú)線指令以合適的速度按照目標(biāo)路線運(yùn)行，根據(jù)行駛路線、自身位置、周?chē)h(huán)境等信息自動(dòng)行駛，完成裝載、運(yùn)輸、卸載的循環(huán)運(yùn)作流程。
附錄 1：柳州市車(chē)聯(lián)網(wǎng)任務(wù)分工表
附錄 2：柳州市項(xiàng)目投資預(yù)算表
1、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與應(yīng)用示范類(lèi)明細(xì)表
2、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與應(yīng)用示范類(lèi)總價(jià)表
3、創(chuàng)新工程類(lèi)明細(xì)表
4、整車(chē)擬投放計(jì)劃
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的广西（柳州）创建国家级车联网先导区建设方案的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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