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1、驅動的概念

狹義上，驅動程序專指操作系統中的用來操控硬件的代碼。

2、linux體系架構

（1）分層思想；

（2）驅動的上層是API（即應用程序調用API，API調用驅動），驅動的下層是硬件（硬件抽象為寄存器）；

（3）驅動本身也是分層的。

3、微內核和宏內核

（1）宏內核（又稱為單內核）

• 將內核從整體上作為一個大過程（整體看做一個程序）實現，并同時運行在一個單獨的地址空間。
• 所有的內核服務都在一個地址空間運行，相互之間直接調用函數，簡單高效。
• 緊耦合，動一發而動全身。

（2）微內核

• 功能被劃分成獨立的過程程序（獨立的模塊），過程間通過IPC（進程間通信）進行通信。
• 模塊化程度高，一個服務失效不會影響另外一個服務。
• 典型如windows。但效率低。

（3）linux本質上是宏內核，但是又吸收了微內核的模塊化特性，提現在2個層面。

• 靜態模塊化：在編譯時實現可裁剪，特征是想要功能裁剪，改變必須重新編譯（需要關機重啟）動態模塊化：
• zImage可以不重新編譯燒錄，甚至可以不關機重啟就實現模塊的安裝和卸載，比如驅動的安裝。

4、linux設備驅動分類

（1）驅動分類

• 字符設備驅動、塊設備驅動、網絡設備驅動；
• 分類原則是設備讀寫操作的特征差異；

（2）三類驅動程序詳細對比分析

• 字符設備，即“字節設備”。軟件操作設備時，以字節為單位進行的。典型的如LCD、串口、LED、蜂鳴器、觸摸屏。
• 塊設備，相對于字符設備定義的。軟件操作設備時，以塊（多個字節構成的一個單位）為單位的。設備的塊大小是設備本身設計時定義好的，軟件不能去更改，但不同設備的塊大小可以不一樣。常見的塊設備都是存儲類設備，如硬盤、NandFlash、iNand、SD。
• 網絡設備，網絡設備是專為網卡設計的驅動模型。linux中網絡設備驅動主要目的是為了支持API中socket相關函數的工作。

（3）為什么字符設備驅動最重要？

• 常見大量設備都屬于字符設備

5、驅動程序的安全性要求

（1）驅動是內核的一部分

• 驅動已經成為內核中最龐大的組成部分；
• 內核會直接以函數調用的方式調用驅動代碼；
• 驅動的動態安裝和卸載都會“更改”內核。

（2）驅動對內核的影響

• 驅動程序崩潰甚至會導致內核崩潰；
• 驅動的效率會影響內核的整體效率；
• 驅動的漏洞會造成內核安全漏洞。

（3）常見驅動安全性問題

• 未初始化指針；
• 惡意用戶程序；
• 緩沖區溢出；
• 競爭狀態。

學習驅動要點

1、先學好C語言

2、硬件操作方面

3、應用層API
4、

（1）注重實踐，一步一步寫驅動

（2）框架思維，多考慮整體和上下層

（3）先通過簡單設備學linux驅動框架

（4）學會總結、記錄，這會有助于理解

總結

以上是生活随笔為你收集整理的驱动的定义、分类、安全性的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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