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參考資料：http://www.cnblogs.com/biaohc/p/6575074.html

1、驅動開發的準備工作

（1）內核源碼樹，即經過配置編譯之后的內核源碼。

（2）將此內核源碼為鏡像，燒錄至開發板，能正常運行。

（3）nfs掛載的rootfs，主機ubuntu中必須搭建一個nfs服務器，以便開發板能夠下載rootfs。

2、驅動開發的步驟

（1）驅動源碼編寫，Makefile編寫，編譯；

（2）insmod裝載模塊，測試，rmmod卸載模塊。

3、實踐

（1）copy原來提供的x210kernel.tar.bz2，找一個干凈的目錄（/root/driver），解壓之，并且配置編譯。

• 編譯完成后得到：內核源碼樹，和zImage。

（2）利用fastboot或tftp，將第1步中得到的zImage燒錄到開發板中去啟動。

（3）使用（1）中編譯好的內核源碼樹編譯驅動，就可以在開發板內核中去測試。

• 因為開發板內核和內核源碼樹是一伙的，所以驅動安裝時版本校驗不會出錯。
• 所謂的測試，即insmod裝載模塊然后測試，最后rmmod卸載模塊。

（4）步驟簡述

• 先在虛擬機中用同一個內核（和開發板運行的內核一樣）編譯程序（應該在Makefile中指明內核的位置（頂層目錄位置，如/root/driver/kernel），然后make），得到xxxxxxx.ko驅動文件；
• 再把此驅動文件復制到root/rootfs/t中，將來開發板啟動后，在SCRT中進入該目錄，使用insmod xxxxxxx.ko指令進行安裝，然后查看、卸載等。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的字符设备驱动基础篇0——驱动开发初体验的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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