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參考博客http://www.cnblogs.com/biaohc/p/6351253.html

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一、主要代碼總覽

void main(void) {uart_init();while(1){uart_putc('a');delay();} } #define GPA0CON 0xE0200000 #define UCON0 0xE2900004 #define ULCON0 0xE2900000 #define UMCON0 0xE290000C #define UFCON0 0xE2900008 #define UBRDIV0 0xE2900028 #define UDIVSLOT0 0xE290002C #define UTRSTAT0 0xE2900010 #define UTXH0 0xE2900020 #define URXH0 0xE2900024 #define rGPA0CON (*(volatile unsigned int *)GPA0CON) #define rUCON0 (*(volatile unsigned int *)UCON0) #define rULCON0 (*(volatile unsigned int *)ULCON0) #define rUMCON0 (*(volatile unsigned int *)UMCON0) #define rUFCON0 (*(volatile unsigned int *)UFCON0) #define rUBRDIV0 (*(volatile unsigned int *)UBRDIV0) #define rUDIVSLOT0 (*(volatile unsigned int *)UDIVSLOT0) #define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned int *)UTRSTAT0) #define rUTXH0 (*(volatile unsigned int *)UTXH0) #define rURXH0 (*(volatile unsigned int *)URXH0)// 串口初始化程序 void uart_init(void) {// 初始化Tx Rx對應的GPIO引腳rGPA0CON &= ~(0xff<<0); // 把寄存器的bit0～7全部清零rGPA0CON |= 0x00000022; // 0b0010, Rx Tx// 幾個關鍵寄存器的設置rULCON0 = 0x3;//0校驗位、8數據位、1停止位rUCON0 = 0x5;//發送和接收都是polling moderUMCON0 = 0;//禁止modem、afcrUFCON0 = 0;//禁止FIFO模式// 波特率設置 DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16))-1// PCLK_PSYS用66MHz算 余數0.8//rUBRDIV0 = 34; //rUDIVSLOT0 = 0xdfdd;// PCLK_PSYS用66.7MHz算 余數0.18// DIV_VAL = (66700000/(115200*16)-1) = 35.18rUBRDIV0 = 35;// (rUDIVSLOT中的1的個數)/16=上一步計算的余數=0.18// (rUDIVSLOT中的1的個數 = 16*0.18= 2.88 = 3rUDIVSLOT0 = 0x0888; // 3個1，查官方推薦表得到這個數字 }// 串口發送程序，發送一個字節 void uart_putc(char c) { // 串口發送一個字符，其實就是把一個字節丟到發送緩沖區中去// 因為串口控制器發送1個字節的速度遠遠低于CPU的速度，所以CPU發送1個字節前必須// 確認串口控制器當前緩沖區是空的（意思就是串口已經發完了上一個字節）// 如果緩沖區非空則位為0，此時應該循環，直到位為1while (!(rUTRSTAT0 & (1<<1)));//緩沖區為空時（即狀態寄存器的第2bit為1），說明可以發送該字節到緩沖區了rUTXH0 = c; }// 串口接收程序，輪詢方式，接收一個字節 char uart_getc(void) {while (!(rUTRSTAT0 & (1<<0)));return (rURXH0 & 0xff);//為什么要與，bit0~bit3？？？？？？？？ }

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二、流程分析

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1、整個串口通信相關程序包含2部分

• uart_init負責初始化串口；
• uart_putc負責發送一個字節；

2、串口的初始化

（1）初始化串口的Tx和Rx引腳所對應的GPIO。

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• GPA0CON（0xE0200000）的 bit[3:0] = 0b0010，bit[7:4] = 0b0010，即把引腳設置為UART_?（這里為0）的作用狀態。

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（2）初始化關鍵寄存器：ULCON0、UCON0、UMCON0、UFCON0、UBRDIV0、UDIVSLOT0；

A、ULCONn寄存器

• 紅外模式：0：普通模式、1：紅外模式；
• 奇偶校驗模式：0：無、1：奇數、2：偶數；
• 終止位：0:1位，1:2位；
• 字長：5-8bit。

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B、UCONn寄存器

• 時鐘選擇：0：PCLK_PSYS，1：SCLK_UART，我們設置為0；
• 發送模式：輪詢/中斷；
• 接收模式：輪詢/中斷；

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C、UMCONn寄存器：禁止modem、afc

D、UFCONn寄存器：禁止FIFO模式

E、UTRSTATn寄存器，是狀態寄存器

• Transmitter empty： 移位器和發送緩沖寄存器是否有可用數據發送，0：非空，1：空；
• Transmitter buffer empty： 發送緩沖寄存器，0：非空，1：空；
• Recieve buffer empty： 接收緩沖寄存器，0：非空，1：空。

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F、UBRDIV0和UDIVSLOT0和波特率設置有關

波特率設置方法：DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16)) ?1。

如66.7MHz/(115200*16) = 36.187，

則UBRDIV n中的值就是36-1=35，

0.187*16=2.992 ，則UDIVSLOTn中1的個數為3個，則UDIVSLOTn寄存器的值根據上表，應該寫入0x0888。

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G、UTXHn寄存器、URXHn寄存器

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的s5pv210——串口（UART）通信实战的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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