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一、定時(shí)器簡(jiǎn)介

1、定時(shí)器是SoC中常見(jiàn)外設(shè)

（1）定時(shí)器與計(jì)數(shù)器。

• 計(jì)數(shù)器每隔一個(gè)固定時(shí)間會(huì)計(jì)一個(gè)數(shù)；
• 計(jì)數(shù)值 * 計(jì)數(shù)時(shí)間周期 = 一段時(shí)間。
• 這個(gè)時(shí)間段就是我們定的時(shí)間。

（2）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器作為SoC的外設(shè)，主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)執(zhí)行代碼的功能。

• 定時(shí)器相對(duì)SoC而言，就像鬧鐘相對(duì)于人的意義一樣。

2、定時(shí)器作用

（1）通過(guò)定時(shí)器的計(jì)時(shí)功能，計(jì)時(shí)結(jié)束后，定時(shí)器會(huì)產(chǎn)生中斷提醒CPU。

• 此時(shí)CPU會(huì)去處理中斷，并執(zhí)行定時(shí)器中斷的ISR，從而去執(zhí)行預(yù)先設(shè)定好的事件。

（2）定時(shí)器就好比CPU的秘書(shū)，這個(gè)秘書(shū)專門(mén)用來(lái)計(jì)時(shí)，并到時(shí)間后提醒CPU做某件事情。

3、定時(shí)器的原理

（1）定時(shí)器通過(guò)計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)。

• 定時(shí)器內(nèi)部有一個(gè)計(jì)數(shù)器。
• 計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘，由ARM的APB總線時(shí)鐘，經(jīng)過(guò)時(shí)鐘模塊內(nèi)部的分頻器的分頻得到
• 每隔一個(gè)時(shí)鐘周期，計(jì)數(shù)器就計(jì)數(shù)一次，定時(shí)器的時(shí)間就是計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值×?xí)r鐘周期。
• 定時(shí)器內(nèi)部有1個(gè)寄存器TCNT。
• 計(jì)時(shí)開(kāi)始時(shí)，把總的計(jì)數(shù)值放入TCNT寄存器中，然后每隔一個(gè)時(shí)鐘周期TCNT中的值會(huì)自動(dòng)減1（硬件自動(dòng)完成，不需要CPU軟件去干預(yù)）；
• 直到TCNT中減為0的時(shí)候，TCNT就會(huì)觸發(fā)定時(shí)器中斷。

（2）由此可知，定時(shí)時(shí)間是由2個(gè)東西共同決定的：一個(gè)是TCNT中的計(jì)數(shù)值，一個(gè)是時(shí)鐘周期。

4、定時(shí)器和看門(mén)狗、RTC、蜂鳴器的關(guān)系

（1）這幾個(gè)東西都是和時(shí)間有關(guān)的部件。

（2）看門(mén)狗其實(shí)就是一個(gè)定時(shí)器，只不過(guò)定時(shí)時(shí)間到了之后不只是中斷，還可以復(fù)位CPU

（3）RTC是實(shí)時(shí)時(shí)鐘，它和定時(shí)器的差別就好象鬧鐘（定時(shí)器）和鐘表（RTC）的差別一樣。

（4）蜂鳴器是一個(gè)發(fā)聲設(shè)備，在ARM里面蜂鳴器是用定時(shí)器模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)的。

二、S5PV210中的定時(shí)器

在S5PV210內(nèi)部，一共有4類(lèi)定時(shí)器件。這4類(lèi)定時(shí)器件的功能、特征是不同的。

1、PWM定時(shí)器

（1）這種是最常用的，平時(shí)所說(shuō)的定時(shí)器一般指的是這個(gè)。像簡(jiǎn)單單片機(jī)（譬如51單片機(jī)）中的定時(shí)器也是這類(lèi)。

（2）為什么叫PWM定時(shí)器？因?yàn)橐话鉙oC中產(chǎn)生PWM信號(hào)都是靠這類(lèi)定時(shí)器器件的。

2、系統(tǒng)定時(shí)器

（1）系統(tǒng)（指的是操作系統(tǒng)）定時(shí)器，也是用來(lái)產(chǎn)生固定時(shí)間間隔（TCNT×?xí)r鐘周期）信號(hào)的，稱為systick，這個(gè)systick用來(lái)給操作系統(tǒng)提供tick信號(hào)。

（2）產(chǎn)生systick作為操作系統(tǒng)的時(shí)間片（time slice）的。

（3）一般做操作系統(tǒng)移植的時(shí)候，這里不會(huì)由我們自己來(lái)做，一般原廠提供的基礎(chǔ)移植部分就已經(jīng)包含了，所以幾乎不需要研究。

3、看門(mén)狗定時(shí)器

（1）看門(mén)狗定時(shí)器本質(zhì)上也是一個(gè)定時(shí)器，和上面2個(gè)沒(méi)有任何本質(zhì)區(qū)別。

（2）看門(mén)狗定時(shí)器可以設(shè)置在時(shí)間到了的時(shí)候產(chǎn)生中斷，也可以選擇發(fā)出復(fù)位信號(hào)復(fù)位CPU。

（3）看門(mén)狗定時(shí)器在實(shí)踐中應(yīng)用很多，尤其是工業(yè)領(lǐng)域（環(huán)境復(fù)雜、干擾多）機(jī)器容易出問(wèn)題，而且出問(wèn)題后后果很?chē)?yán)重，此時(shí)一般都會(huì)用看門(mén)狗來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位。

4、實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC（real time clock）

（1）區(qū)分時(shí)間段和時(shí)間點(diǎn)。

• 時(shí)間段是相對(duì)的，兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)相減就會(huì)得到一個(gè)時(shí)間段；
• 時(shí)間點(diǎn)是絕對(duì)的，是絕無(wú)僅有的一個(gè)時(shí)間點(diǎn)。

（2）定時(shí)器關(guān)注的是時(shí)間段，定時(shí)器計(jì)時(shí)從開(kāi)啟定時(shí)器的那一刻開(kāi)始，到定的時(shí)間段結(jié)束為止產(chǎn)生中斷；而RTC中工作用的是時(shí)間點(diǎn)（xx年x月x日……）。

（3）RTC和定時(shí)器的區(qū)別，就相當(dāng)于是鐘表和鬧鐘的區(qū)別。

三、S5PV210的PWM定時(shí)器

1、為什么叫PWM定時(shí)器？

• 本質(zhì)上是定時(shí)器；
• 用來(lái)產(chǎn)生PWM波形。

2、PWM定時(shí)器介紹

（1）S5PV210有5個(gè)PWM定時(shí)器。

• 其中0、1、2、3各自對(duì)應(yīng)一個(gè)外部GPIO，可以通過(guò)這些對(duì)應(yīng)的GPIO產(chǎn)生PWM波形信號(hào)并輸出；
• Timer4沒(méi)有對(duì)應(yīng)的外部GPIO（它不是為了生成PWM波形而設(shè)計(jì)的，而是為了產(chǎn)生內(nèi)部定時(shí)器中斷而設(shè)計(jì)的）；

（2）S5PV210的5個(gè)PWM定時(shí)器的時(shí)鐘源為PCLK_PSYS

• timer0和timer1共同使用一個(gè)預(yù)分頻器，timer2、3、4共同使用一個(gè)預(yù)分頻器；
• 每個(gè)timer有一個(gè)專用的獨(dú)立的分頻器；
• 預(yù)分頻器和分頻器構(gòu)成了2級(jí)分頻系統(tǒng)，將PCLK_PSYS兩級(jí)分頻后生成的時(shí)鐘供給timer模塊作為時(shí)鐘周期。

3、S5PV210的PWM定時(shí)器框圖簡(jiǎn)介

關(guān)鍵點(diǎn)：時(shí)鐘源、預(yù)分頻器、分頻器、TCMPB&TCNTB、dead zone

（1）預(yù)分頻器與分頻器

• 兩級(jí)分頻是串聯(lián)（級(jí)聯(lián)）的，所以兩級(jí)分頻的分頻數(shù)是相乘的。
• 兩級(jí)分頻的分頻系數(shù)分別在TCFG0和TCFG1兩個(gè)寄存器中設(shè)置。
• 預(yù)分頻器有2個(gè)，prescaler0為timer0&timer1共用，prescaler1為timer2、3、4共用；
• 兩個(gè)prescaler都是8個(gè)bit位，因此prescaler value范圍為0～255，因此預(yù)分頻器的分頻值范圍為1～256（注意實(shí)際分頻值為prescaler value + 1）。
• 分頻器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)MUX開(kāi)關(guān)，多選一開(kāi)關(guān)決定了走哪個(gè)分頻系數(shù)路線。可以選擇的有1/1，1/2，1/4，1/8，1/16等。
• 計(jì)算一下，兩級(jí)分頻下來(lái)，分頻最小為1/1（也可能是1/2），最大分頻為1/256×16（1/4096）。
• 在PCLK_PSYS為66MHz的情況下（默認(rèn)時(shí)鐘設(shè)置就是66MHz的），此時(shí)兩級(jí)分頻后的時(shí)鐘周期范圍為0.03us到62.061us；
• 再結(jié)合TCNTB的值的設(shè)置（范圍為1～2的32次方），可知能定出來(lái)的時(shí)間最長(zhǎng)為266548.27s（折合74小時(shí)多，遠(yuǎn)遠(yuǎn)夠用）。

（2）TCNT&TCMP、TCNTB&TCMPB、TCNTO

• TCNT和TCNTB是相對(duì)應(yīng)的；TCNTB是有地址的寄存器，供程序員操作；TCNT在內(nèi)部和TCNTB相對(duì)應(yīng)，它沒(méi)有寄存器地址，程序員不能編程訪問(wèn)這個(gè)寄存器。
• TCNT寄存器功能就是用來(lái)減1的，它是內(nèi)部的不能讀寫(xiě)；我們向TCNT中寫(xiě)數(shù)值要通過(guò)TCNTB往進(jìn)寫(xiě)，讀取TCNT寄存器中的值要通過(guò)讀取相對(duì)應(yīng)的TCNTO寄存器。
• 工作流程：事先算好TCNT寄存器中開(kāi)始減的那個(gè)數(shù)（譬如300），然后將之寫(xiě)入TCNTB寄存器中，在啟動(dòng)timer前，將TCNTB中的值刷到TCNT寄存器中（有一位寄存器專門(mén)用來(lái)操作刷數(shù)據(jù)過(guò)去的），之后就可以啟動(dòng)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)；在計(jì)時(shí)過(guò)程中如果想知道TCNT寄存器中的值減到多少了，可以讀取相應(yīng)的TCNTO寄存器。
• 定時(shí)功能只需要TCNT、TCNTB兩個(gè)即可；TCNTO寄存器用來(lái)做一些捕獲計(jì)時(shí)；TCMPB用來(lái)生成PWM波形。

4、自動(dòng)重載和雙緩沖（auto-reload and double buffering）

（1）定時(shí)器工作的時(shí)候，一次定時(shí)算一個(gè)工作循環(huán)。

• 定時(shí)器默認(rèn)是單個(gè)循環(huán)工作的，也就是說(shuō)定時(shí)一次，計(jì)時(shí)一次，到期中斷一次就完了。下次如果還要再定時(shí)中斷，需要另外設(shè)置。

（2）現(xiàn)實(shí)中用定時(shí)器來(lái)做的時(shí)候往往是循環(huán)的

• 可以寫(xiě)代碼反復(fù)重置定時(shí)器寄存器的值（在每次中斷處理的isr中再次給TCNTB中賦值，再次刷到TCNT中再次啟動(dòng)定時(shí)器），早期的單片機(jī)定時(shí)器就是這樣的；
• 高級(jí)SoC中的定時(shí)器已經(jīng)默認(rèn)內(nèi)置這種循環(huán)定時(shí)工作模式，就叫自動(dòng)裝載（auto-reload）機(jī)制。

（3）自動(dòng)裝載機(jī)制就是當(dāng)定時(shí)器初始化好開(kāi)始計(jì)時(shí)后再不用管了，一個(gè)周期到了之后，自動(dòng)從TCNTB中再次裝載值到TCNT中，再次啟動(dòng)定時(shí)器開(kāi)始下個(gè)循環(huán)。

5、什么是PWM？

（1）PWM（pulse wide modulation，脈寬調(diào)制）

• PWM波形是一個(gè)周期性波形，周期為T(mén)，在每個(gè)周期內(nèi)波形是完全相同的。
• 每個(gè)周期內(nèi)由一個(gè)高電平和一個(gè)低電平組成。

（2）PWM波形的2個(gè)重要參數(shù)

• 一個(gè)是周期T，另一個(gè)是占空比duty（占空比就是一個(gè)周期內(nèi)高電平的時(shí)間除以周期時(shí)間的商）。

（3）PWM波形的用處

• 譬如通信上用PWM來(lái)進(jìn)行脈寬調(diào)制對(duì)基波進(jìn)行載波調(diào)制；
• 在發(fā)光二極管LED照明領(lǐng)域可以用PWM波形來(lái)調(diào)制電流進(jìn)行調(diào)光；
• 用來(lái)驅(qū)動(dòng)蜂鳴器等設(shè)備。

6、PWM波形的生成原理

（1）早期的簡(jiǎn)單單片機(jī)里（譬如51單片機(jī)）沒(méi)有專用的PWM定時(shí)器

• 需要自己結(jié)合GPIO和定時(shí)器模塊來(lái)生產(chǎn)PWM波形；
• 流程：先將GPIO引腳電平拉高，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器定T*duty時(shí)間，時(shí)間到了在isr中將電平拉低，然后定時(shí)T*(1-duty)后再次啟動(dòng)定時(shí)器，然后時(shí)間到了后在isr中將電平拉高，然后再定時(shí)T*duty時(shí)間再次啟動(dòng)定時(shí)器……

（2）因?yàn)槎〞r(shí)器經(jīng)常和PWM的產(chǎn)生有關(guān)，所以設(shè)計(jì)SoC的時(shí)候就直接把定時(shí)器和一個(gè)GPIO引腳內(nèi)部綁定起來(lái)

• 然后在定時(shí)器內(nèi)部給設(shè)置了PWM產(chǎn)生的機(jī)制，可以更方便的利用定時(shí)器產(chǎn)生PWM波形。
• 利用PWM定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生PWM波形時(shí)，就可以不用中斷，而是直接生成PWM。
• 綁定之后壞處就是GPIO引腳是固定的、死板的、不能隨便換的。

（3）在S5PV210中，PWM波形產(chǎn)生有2個(gè)寄存器很關(guān)鍵，一個(gè)是TCNTB、一個(gè)是TCMPB。

• TCNTB決定PWM波形的周期，TCMPB決定PWM波形的占空比。
• 最終生成的PWM波形的周期是：TCNTB×?xí)r鐘周期（PCLK_PSYS經(jīng)過(guò)兩極分頻后得到的時(shí)鐘周期）。
• 最終生成的PWM波形的占空比是：TCMPB/TCNTB

7、輸出電平翻轉(zhuǎn)器

（1）PWM定時(shí)器可以規(guī)定：當(dāng)TCNT>TCMPB時(shí)為高電平，當(dāng)TCNT<TCMPB時(shí)為低電平。也可以規(guī)定：當(dāng)TCNT>TCMPB時(shí)為低電平，當(dāng)TCNT<TCMPB時(shí)為高電平。在這兩種規(guī)定下，計(jì)算時(shí)TCMP寄存器的值會(huì)變化。

（2）基于上面講的，當(dāng)duty從30%變到70%時(shí)，我們TCMPB寄存器中的值就要改（譬如TCNTB中是300時(shí)，TCMPB就要從210變化到90）。這樣的改變可以滿足需要，但是計(jì)算有點(diǎn)麻煩。于是乎210的PWM定時(shí)器幫我們提供了一個(gè)友好的工具叫做電平翻轉(zhuǎn)器。

（3）電平翻轉(zhuǎn)器在電路上的實(shí)質(zhì)就是一個(gè)電平取反的部件，在編程上反映為一個(gè)寄存器位。寫(xiě)0就關(guān)閉輸出電平反轉(zhuǎn)，寫(xiě)1就開(kāi)啟輸出電平反轉(zhuǎn)。開(kāi)啟后和開(kāi)啟前輸出電平剛好高低反轉(zhuǎn)。（輸出電平一反轉(zhuǎn)30%的duty就變成70%了）

（4）實(shí)戰(zhàn)中到底是TCNT和TCMPB誰(shuí)大誰(shuí)小時(shí)高電平還是低電平，一般不用理論分析，只要寫(xiě)個(gè)代碼然后用示波器實(shí)際看一下出來(lái)的波形就知道了；如果反了就直接開(kāi)啟電平翻轉(zhuǎn)器即可。

8、死區(qū)生成器

（1）PWM有一個(gè)應(yīng)用就是用在功率電路中用來(lái)對(duì)交流電壓進(jìn)行整流。整流時(shí)2路整流分別在正電平和負(fù)電平時(shí)導(dǎo)通工作，不能同時(shí)導(dǎo)通（同時(shí)導(dǎo)通會(huì)直接短路，瞬間的同時(shí)導(dǎo)通都會(huì)導(dǎo)致電路燒毀）。大功率的開(kāi)關(guān)電源、逆變器等設(shè)備廣泛使用了整流技術(shù)。特別是逆變器，用SoC的GPIO輸出的PWM波形來(lái)分別驅(qū)動(dòng)2路整流的IGBT。

（2）PWM波形用來(lái)做整理時(shí)要求不能同時(shí)高或低，因?yàn)闀?huì)短路。但是實(shí)際電路是不理想的，不可能同時(shí)上升/下降沿，所以比較安全的做法是留死區(qū)。

（3）死區(qū)這東西離不了也多不了。死區(qū)少了容易短路，死區(qū)多了控制精度低了不利于產(chǎn)品性能的提升。

（4）S5PV210給大家提供了自帶的死區(qū)生成器，只要開(kāi)啟死區(qū)生成器，生產(chǎn)出來(lái)的PWM波形就自帶了死區(qū)控制功能，用戶不用再自己去操心死區(qū)問(wèn)題。

（5）大部分人工作是用不到這個(gè)的，直接關(guān)掉死區(qū)生成器即可。

四、蜂鳴器和PWM定時(shí)器編程實(shí)踐

1、蜂鳴器的工作原理

（1）蜂鳴器里面有2個(gè)金屬片，離的很緊但沒(méi)挨著；沒(méi)電的時(shí)候兩個(gè)片在彈簧本身張力作用下分開(kāi)彼此平行；有電的時(shí)候兩邊分別充電，在異性電荷的吸力作用下兩個(gè)片挨著；

（2）我們只要以快速的頻率給蜂鳴器的正負(fù)極：供電、斷電。進(jìn)行這樣的循環(huán)，蜂鳴器的兩個(gè)彈簧片就會(huì)挨著分開(kāi)挨著分開(kāi)……，從而敲擊發(fā)出聲音。

（3）因?yàn)槿说亩淠苈?tīng)見(jiàn)的聲音頻率有限制（20Hz-20000Hz），我們做實(shí)驗(yàn)時(shí)一般給個(gè)2KHz的頻率。

（4）頻率高低會(huì)影響聲音的音頻，一般是音頻越低聲音聽(tīng)起來(lái)越低沉、音頻越高聽(tīng)起來(lái)越尖銳。

（5）只要用PWM波形的電壓信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)蜂鳴器，把PWM波形的周期T設(shè)置為要發(fā)出的聲音信號(hào)的1/頻率即可；PWM的占空比只要確保能驅(qū)動(dòng)蜂鳴器即可（驅(qū)動(dòng)能力問(wèn)題，一般引腳驅(qū)動(dòng)能力都不夠，所以蜂鳴器會(huì)額外用三極管來(lái)放大流來(lái)供電）。

2、原理圖和硬件信息

（1）查閱原理圖可知，開(kāi)發(fā)板底板上的蜂鳴器通過(guò)GPD0_2（XpwmTOUT2）引腳連接在SoC上。

（2）GPD0_2引腳通過(guò)限流電阻接在三極管基極上，引腳有電蜂鳴器就會(huì)有電（三極管導(dǎo)通）；引腳沒(méi)電蜂鳴器就會(huì)沒(méi)電（三極管關(guān)閉）。這些都是硬件問(wèn)題，軟件工程師不用管，軟件工程師只要寫(xiě)程序控制GPD0_2引腳的電平產(chǎn)生PWM波形即可。

（3）GPD0CON(0xE02000A0)，要把bit8～bit11設(shè)置為0b0010（功能選擇為T(mén)OUT_2，就是把這個(gè)引腳設(shè)置為PWM輸出功能）。

（4）從GPD0_2引腳可以反推出使用的是timer2這個(gè)PWM定時(shí)器。

3、PWM定時(shí)器的主要寄存器詳解

相關(guān)的寄存器有TCFG0、TCFG1、CON、TCNTB2、TCMPB2、TCNTO2

4、蜂鳴器和PWM定時(shí)器編程實(shí)踐

（1）基于uart_stdio項(xiàng)目源碼來(lái)添加PWM定時(shí)器驅(qū)動(dòng)蜂鳴器實(shí)驗(yàn)；

（2）PWM定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生PWM波形時(shí)是不需要中斷干預(yù)的。

五、看門(mén)狗定時(shí)器

1、什么是看門(mén)狗、有什么用？

（1）看門(mén)狗定時(shí)器和普通的定時(shí)器并無(wú)本質(zhì)區(qū)別。定時(shí)器可以設(shè)定一個(gè)時(shí)間，在這個(gè)時(shí)間完成之前定時(shí)器不斷計(jì)時(shí)，時(shí)間到的時(shí)候定時(shí)器會(huì)復(fù)位CPU（重啟系統(tǒng)）。

（2）系統(tǒng)正常工作的時(shí)候當(dāng)然不希望被重啟，但是系統(tǒng)受到干擾、極端環(huán)境等可能會(huì)產(chǎn)生異常工作或者不工作，這種狀態(tài)可能會(huì)造成不良影響（至少是不工作），此時(shí)解決方案就是重啟系統(tǒng)。

（3）普通設(shè)備重啟不是問(wèn)題，但是有些設(shè)備人工重啟存在困難。這時(shí)候我們希望系統(tǒng)能夠自己檢驗(yàn)自己是否已經(jīng)跑飛，并且在意識(shí)到自己跑飛的時(shí)候，可以很快的（幾個(gè)ms或者更短）自我重啟。這個(gè)功能就要靠看門(mén)狗定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

（4）典型應(yīng)用的情景是：我們?cè)趹?yīng)用程序中打開(kāi)看門(mén)狗設(shè)備，初始化好給它一個(gè)時(shí)間，然后應(yīng)用程序使用一個(gè)線程來(lái)喂狗，這個(gè)線程的執(zhí)行時(shí)間安全短于看門(mén)狗的復(fù)位時(shí)間。當(dāng)系統(tǒng)（或者應(yīng)用程序）異常后，喂狗線程自然就不工作了，然后到時(shí)候看門(mén)狗就會(huì)復(fù)位。

（5）補(bǔ)充：實(shí)戰(zhàn)中有時(shí)候?yàn)榱私^對(duì)的可靠，我們并不會(huì)用SoC中自帶的看門(mén)狗，而是使用專門(mén)的外置的看門(mén)狗芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)看門(mén)狗。

2、S5PV210看門(mén)狗定時(shí)器的結(jié)構(gòu)框圖

（1）PCLK_PSYS經(jīng)過(guò)兩級(jí)分頻后生成WDT（watchdog timer）的時(shí)鐘周期，然后把要定的時(shí)間寫(xiě)到WTDAT寄存器中，刷到WTCNT寄存器中去減1，減到0時(shí)（定時(shí)時(shí)間到）產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)或中斷信號(hào)。

（2）典型應(yīng)用中是配置為產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，我們應(yīng)該在WTCNT寄存器減到0之前給WTDAT寄存器中重新寫(xiě)值以喂狗。

3、看門(mén)狗定時(shí)器的主要寄存器

WTCON WTDAT WTCNT WTCLRINT

4、看門(mén)狗定時(shí)器的編程實(shí)踐

（1）產(chǎn)生中斷信號(hào)

（2）產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)

六、實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC

1、何為實(shí)時(shí)時(shí)鐘？

（1）real time clock，真實(shí)時(shí)間，即xx年x月x日x時(shí)x分x秒；

（2）RTC是SoC中一個(gè)內(nèi)部外設(shè)，擁有獨(dú)立的晶振提供RTC時(shí)鐘源（32.768KHz），內(nèi)部有一些寄存器用來(lái)記錄時(shí)間（年月日時(shí)分秒星期）。

• 一般情況下為了在系統(tǒng)關(guān)機(jī)時(shí)時(shí)間仍然在走，還會(huì)給RTC提供一個(gè)電池供電。

2、S5PV210實(shí)時(shí)時(shí)鐘的結(jié)構(gòu)框圖

（1）時(shí)間寄存器7個(gè)；

（2）鬧鐘發(fā)生器；

3、鬧鐘發(fā)生器

（1）可以定鬧鐘時(shí)間，到時(shí)間會(huì)產(chǎn)生RTC alarm interrupt，通知系統(tǒng)鬧鐘定時(shí)到了。

（2）鬧鐘定時(shí)是定的時(shí)間點(diǎn)，而timer定時(shí)是定的時(shí)間段。

4、S5PV210實(shí)時(shí)時(shí)鐘的主要寄存器

（1）INTP，中斷掛起寄存器

（2）RTCCON，RTC控制寄存器

（3）RTCALM ALMxxx，鬧鐘功能有關(guān)的寄存器

（4）BCDxxx，時(shí)間寄存器

5、BCD碼

（1）RTC中所有的時(shí)間（年月日時(shí)分秒星期，包括鬧鐘）都是用BCD碼編碼的。

（2）BCD碼本質(zhì)上是對(duì)數(shù)字的一種編碼，用4位二進(jìn)制數(shù)表示1位十進(jìn)制數(shù)字，比如十進(jìn)制的56被編碼成0x56。

（3）BCD碼的作用

• 將十進(jìn)制數(shù)拆成組成這個(gè)十進(jìn)制數(shù)的各個(gè)數(shù)字的編碼，變成編碼后就沒(méi)有位數(shù)的限制了。
• 譬如123456789123456789，如果這個(gè)數(shù)純粹當(dāng)數(shù)字肯定超出了int的范圍，計(jì)算機(jī)無(wú)法直接處理。
• 想讓計(jì)算機(jī)處理這個(gè)數(shù)，計(jì)算機(jī)首先得能表達(dá)這個(gè)數(shù)，表達(dá)的方式就是先把這個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)成對(duì)應(yīng)的BCD碼（123456789123456789）。

（4）BCD碼在計(jì)算機(jī)中可以用十六進(jìn)制的形式來(lái)表示。也就是說(shuō)十進(jìn)制的56轉(zhuǎn)成BCD碼后是0x56，在計(jì)算機(jī)中用0x56來(lái)表達(dá)（暫時(shí)存儲(chǔ)與運(yùn)算）。

（5）需要寫(xiě)2個(gè)函數(shù)，一個(gè)是bcd轉(zhuǎn)十進(jìn)制，一個(gè)是十進(jìn)制轉(zhuǎn)bcd。

• 當(dāng)要設(shè)置時(shí)間的時(shí)候（譬如要設(shè)置為23分），需要將這個(gè)23轉(zhuǎn)成0x23，然后再賦值給相應(yīng)的寄存器BCDMIN；
• 當(dāng)從寄存器BCDMIN中讀取一個(gè)時(shí)間時(shí)（譬如讀取到的是0x59），需要轉(zhuǎn)成十進(jìn)制再去顯示（0x59當(dāng)作BCD碼就是59，轉(zhuǎn)成十進(jìn)制就是59，所以顯示就是59分）。

七、RTC實(shí)戰(zhàn)

1、設(shè)置時(shí)間與讀取顯示時(shí)間

（1）為了安全，默認(rèn)情況下RTC讀寫(xiě)是禁止的，此時(shí)讀寫(xiě)RTC的時(shí)間是不允許的；當(dāng)我們要更改RTC時(shí)間時(shí)，應(yīng)該先打開(kāi)RTC的讀寫(xiě)開(kāi)關(guān)，然后再進(jìn)行讀寫(xiě)操作，操作完了后立即關(guān)閉讀寫(xiě)開(kāi)關(guān)。

（2）讀寫(xiě)RTC寄存器時(shí)，一定要注意BCD碼和十進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換。

（3）年的問(wèn)題。

• BCDYEAR寄存器存的并不是完整的年數(shù)，而是基于2000年的偏移量來(lái)存儲(chǔ)的；
• 譬如今年2015年，實(shí)際存的就是15（2015-2000）；
• 還有些RTC芯片是以1970年為基點(diǎn)的。

2、鬧鐘實(shí)驗(yàn)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的s5pv210——定时器理论与操作的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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