基于ADAMS和MATLAB的機械臂控制仿真

宗曉萍;李月月

【期刊名稱】《微計算機信息》

【年(卷),期】2009(000)035

【摘要】運用多體系統動力學分析軟件ADAMS建立虛擬模型,運用MATLAB 建立控制方案,對虛擬模型進行控制,將兩者結合起來對二自由度機械臂關節角度進行控制,結果表明ADAMS和MATLAB的聯合控制是直觀而有效的。

【總頁數】2頁(P.29-30)

【關鍵詞】ADAMS;MATLAB;機械臂;聯合控制

【作者】宗曉萍;李月月

【作者單位】河北大學電子信息工程學院,河北保定071002

【正文語種】英文

【中圖分類】TP15

【相關文獻】

1.基于MATLAB與ADAMS的機械臂聯合仿真研究 [J], 馬如奇; 郝雙暉; 鄭偉峰; 郝明暉; 宋寶玉

2.基于MATLAB與ADAMS的機械臂仿真分析 [J], 王大超; 劉虹

3.ADAMS和Matlab交互仿真的機械臂定位控制 [J], 殷翔; 董正筑; 王繼燕

4.基于Matlab與ADAMS的機械臂運動學建模與仿真 [J], 王濤; 吳良凱; 王春麗; 孫建濱

5.基于ADAMS的七自由度機械臂仿真系統搭建[J], 楊松強; 魯萬卿; 曾鳳娟; 魏金橋

總結

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