若該文為原創文章，轉載請注明原文出處

長期持續帶來更多項目與技術分享，咨詢請加QQ:21497936、微信：yangsir198808

下一篇：敬請期待…

接下來介紹樹莓派藍牙模塊的開發，使用的協議為bluez。

客戶端bob，服務器alice，探測兩方的rssi，并傳送給服務器alice

BlueZ是官方Linux Bluetooth棧，由主機控制接口(Host Control Interface，HCI)層、Bluetooth協議核心、邏輯鏈路控制和適配協議(Logical Link Control and Adaptation Protocol，L2CAP)、SCO 音頻層、其他 Bluetooth 服務、用戶空間后臺進程以及配置工具組成。

BlueZ由許多單獨的模塊組成：

藍牙內核子系統核心

L2CAP和SCO音頻內核層

RFCOMM，BNEP，CMTP和HIDP內核實現

HCI UART，USB，PCMCIA和虛擬設備驅動程序

通用藍牙和SDP庫和守護程序

配置和測試實用程序

協議解碼和分析工具

sudo apt-get install bluez

hciconfig

sudo hciconfig hci0 up

sudo hciconfig iscan

(注意：不好用，顯示的都是mac地址，而且中文亂碼，周圍藍牙多，根本分不清楚)

bluetoothctl

power on/off

電腦上的藍牙，先打開：

sudo python3 -m pip install pybluez

# -*-coding: utf-8 -*-

from bluetooth import *

import sys

import time

import os

import struct

import bluetooth._bluetooth as bluez

import bluetooth

global hostRssi

os.system("bluetoothctl power on")

# 獲取服務,通過uuid查找目標服務

#uuid = "63078d70-feb9-lle7-9812-dca90488bd22"

#os.system("bluetoothctl discoverable on")

dstuuid? = "11111111-1111-1111-1111-111111111111"

localuuid = "22222222-2222-2222-2222-222222222222"

print("本地服務器，搜索客戶端藍牙rssi")

...

data = client.recv(1024)

print (data)

client.close()

bluetooth_sock.close()

from bluetooth import *

import sys

import time

import os

import struct

import bluetooth._bluetooth as bluez

import bluetooth

global hostRssi

#開啟藍牙可見

os.system("bluetoothctl power on")

os.system("bluetoothctl discoverable on")

dstuuid? = "22222222-2222-2222-2222-222222222222"

localuuid = "11111111-1111-1111-1111-111111111111"

bluetooth_sock=BluetoothSocket(RFCOMM)

bluetooth_sock.bind(("",PORT_ANY))

bluetooth_sock.listen(1)

...

data = "server:" + str(hostRssi) + ", client:" + str(clientRssi)

...

sudo vim /lib/systemd/system/bluetooth.service

修改文件內容

#ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd

ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd -E -C

&emso;&emso;然后重啟服務

sudo sdptool add SP

sudo systemctl daemon-reload

sudo systemctl restart bluetooth

sudo sdptool browse local

原因：由于藍牙不可見導致

下一篇：敬請期待…

若該文為原創文章，轉載請注明原文出處

總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux 检测蓝牙 rssi,树莓派开发笔记(十一)：蓝牙的使用，BlueZ协议（双树莓探测rssi并通过蓝牙互传获取的rssi信号强度）...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。