HALCON常用算子（HALCON13.0）

Chapter 9--Develop

• dev_clear_window ( : : : )功能：清除活動圖形窗口的內容

• dev_close_window ( : : : )功能：關閉活動圖形窗口。

• dev_display ( Object : : : )功能：在現有圖形窗口中顯示圖像目標。

Chapter 10--File

10.1 Images

• read_image ( : Image : FileName : )? 功能：讀取不同文件格式的圖像。

example:?（1）讀一副圖像:read_image(Image,'mreut')?（2）將3幅圖像讀入圖像數組:read_image(Images,['ic0','ic1','ic2'])（3）read_image(Image,'E:/1.jpg')

• read_sequence??功能：讀取圖像。

• write_image ( Image : : Format, FillColor, FileName : )功能：用圖形格式寫圖像。

10.2 Misc

• copy_file ( : : SourceFile, DestinationFile : )功能：復制一個文件到一個新的位置

• delete_file ( : : FileName : )功能：刪除一個文件

• file_exists ( : : FileName : FileExists )功能：檢查文件是否存在

Chapter 11--Filters

11.1 Arithmetic（算術）

• abs_diff_image ( Image1, Image2 : ImageAbsDiff : Mult : )功能：計算兩個圖像的絕對偏差

• abs_image ( Image : ImageAbs : : )功能：計算一個圖像的絕對值（模數）。

• add_image ( Image1, Image2 : ImageResult : Mult, Add : )功能：使兩個圖像相加。

• div_image ( Image1, Image2 : ImageResult : Mult, Add : )功能：使兩個圖像相除。

• invert_image ( Image : ImageInvert : : )功能：使一個圖像反像。[invert:使...顛倒]

• max_image ( Image1, Image2 : ImageMax : : )功能：按像素計算兩個圖像的最大值。

• min_image ( Image1, Image2 : ImageMin : : )功能：按像素計算兩個圖像的最大小值。

• scale_image ( Image : ImageScaled : Mult, Add : )功能：為一個圖像的灰度值分級。

• sub_image ( ImageMinuend, ImageSubtrahend : ImageSub : Mult,Add : )功能：使兩個圖像相減。

11.3 Color

• rgb1_to_gray ( RGBImage : GrayImage : : )功能：把一個RGB圖像轉變成一個灰度圖像。

• rgb3_to_gray ( ImageRed, ImageGreen, ImageBlue : ImageGray : : )功能：把一個RGB圖像轉變成一個灰度圖像。

• trans_from_rgb ( ImageRed, ImageGreen, ImageBlue : ImageResult1,?ImageResult2, ImageResult3 : ColorSpace : )

?功能：把一個圖像從RGB顏色空間轉變成任意顏色空間。

• trans_to_rgb ( ImageInput1, ImageInput2, ImageInput3 : ImageRed,?ImageGreen, ImageBlue : ColorSpace : )

功能：把一個圖像從任意顏色空間轉變成RGB顏色空間。

11.4 Edges

• edges_color ??功能：使用Canny、Deriche或者 Shen 濾波器提取顏色邊緣。

• ?edges_color_sub_pix功能：使用Canny、Deriche或者 Shen 濾波器提取子像素精確顏色邊緣。

• laplace ( Image : ImageLaplace : ResultType, MaskSize,FilterMask : )?功能：使用有限差計算拉普拉斯算子。

• laplace_of_gauss ( Image : ImageLaplace : Sigma : ) ?

LoG-Operator (Laplace of Gaussian).功能：高斯的拉普拉斯算子。

• prewitt_amp ( Image : ImageEdgeAmp : : )功能：使用Prewitt算子檢測邊緣（幅值）。

• prewitt_dir ( Image : ImageEdgeAmp, ImageEdgeDir : : )?功能：使用Prewitt算子檢測邊緣（幅值和相位）。

• roberts ( Image : ImageRoberts : FilterType : )功能：使用Roberts濾波器檢測邊緣。

• sobel_amp ( Image : EdgeAmplitude : FilterType, Size : )功能：使用Sobel算子檢測邊緣（幅值）。

• sobel_dir ( Image : EdgeAmplitude, EdgeDirection : FilterType,Size : )?功能：使用Sobel算子檢測邊緣（幅值和相位）。

Chapter 23--Segmentation

23.5 Threshold

• auto_threshold ( Image : Regions : Sigma : )功能：根據直方圖決定的閥值分割圖像。

• binary_threshold ( Image : Region : Method,LightDark : UsedThreshold )功能：使用二進制閥值分割圖像。

• char_threshold ( Image, HistoRegion : Characters : Sigma,Percent : Threshold )功能：為提取的字符產生一個分割閥值。

• check_difference ( Image, Pattern : Selected : Mode,DiffLowerBound, DiffUpperBound, GrayOffset, AddRow, AddCol : )功能：一個像素一個像素的比較兩幅圖像。

• dual_threshold ( Image : RegionCrossings : MinSize, MinGray,Threshold : )功能：對標記的圖像做門限操作。

• dyn_threshold ( OrigImage,ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark : )功能：利用局域閥值分割圖像。

• fast_threshold ( Image : Region : MinGray, MaxGray, MinSize : )功能：利用全局閥值快速將圖像二值化。

• histo_to_thresh ( : : Histogramm, Sigma : MinThresh, MaxThresh )功能：根據直方圖決定灰度值閾值。

• threshold ( Image : Region : MinGray, MaxGray : )功能：利用全局閥值分割圖像。

• threshold_sub_pix ( Image : Border : Threshold : )?功能：根據子像素的準確性從一副圖像中提取水平（平坦）交叉口。

• var_threshold ( Image : Region : MaskWidth, MaskHeight,StdDevScale, AbsThreshold, LightDark : )

? ?功能：根據局域均值和標準偏差分析將圖像二值化。

• zero_crossing ( Image : RegionCrossing : : )?功能：從一幅圖像中提取零相交。

• zero_crossing_sub_pix ( Image : ZeroCrossings : : )功能：根據子像素準確性從一幅圖像中提取零相交。

Chapter 28--XLD

28.3 Features

• area_center_points_xld ( XLD : : : Area, Row, Column )功能：被看做點云的輪廓(contour)和多邊形（polygon）的面積和重心。

• area_center_xld ( XLD : : : Area, Row, Column, PointOrder )功能：輪廓(contour)和多邊形（polygon）的面積和重心。

• diameter_xld ( XLD : : : Row1, Column1, Row2, Column2, Diameter )?功能：兩個輪廓(contour)或多邊形（polygon）點間的最大距離。

• dist_ellipse_contour_points_xld ( Contour : : DistanceMode,ClippingEndPoints, Row, Column, Phi, Radius1,Radius2 : Distances )功能：計算所有輪廓(contour)內的點到一個橢圓的距離。

• dist_ellipse_contour_xld ( Contours : : Mode, MaxNumPoints,ClippingEndPoints, Row, Column, Phi, Radius1, Radius2 : MinDist,MaxDist, AvgDist, SigmaDist )功能：輪廓到一個橢圓的距離。

• dist_rectangle2_contour_points_xld (Contour : : ClippingEndPoints, Row, Column, Phi, Length1,Length2 : Distances)功能：計算所有輪廓(contour)內的點到一個矩形的距離。

• smallest_circle_xld ( XLD : : : Row, Column, Radius )?功能：輪廓(contour)或多邊形（polygon）的最小封閉圓。

• smallest_rectangle1_xld ( XLD : : : Row1, Column1, Row2,Column2 ) 功能：平行與輪廓(contour)或多邊形（polygon）的坐標軸的封閉矩形。

• smallest_rectangle2_xld ( XLD : : : Row, Column, Phi, Length1,Length2 )功能：輪廓(contour)或多邊形（polygon）任意方向的最小封閉矩形。

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總結

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