一、建立Linux驅(qū)動框架（裝載、卸載Linux驅(qū)動）

? ? Linux內(nèi)核在使用驅(qū)動時首先要裝載驅(qū)動，在裝載過程中進行一些初始化動作（建立設備文件、分配內(nèi)存等），在驅(qū)動程序中需提供相應函數(shù)來處理驅(qū)動初始化工作，該函數(shù)須使用module_init宏指定；Linux系統(tǒng)在退出是需卸載Linux驅(qū)動，卸載過程中進行一些退出工作（刪除設備文件、釋放內(nèi)存等），在驅(qū)動程序中需提供相應函數(shù)來處理退出工作，該函數(shù)須使用module_exit宏指定。Linux驅(qū)動程序一般都要這兩個宏指定這兩個函數(shù)，所以包含這兩個宏以及其所指定的兩個函數(shù)的C程序可看作是Linux驅(qū)動的框架。

二、注冊和注銷設備文件

? ? 任何Linux驅(qū)動都需要有一個設備文件來與應用程序進行交互。建立設備文件的工作一般在上一步module_init宏指定的函數(shù)中完成的，可以使用misc_register函數(shù)創(chuàng)建設備文件；刪除設備文件的工作一般在上一步module_exit宏指定的函數(shù)中完成的，可以使用misc_deregister函數(shù)刪除設備文件。

三、指定驅(qū)動相關信息

? ? 驅(qū)動程序是自描述的，驅(qū)動程序的信息需要在驅(qū)動源代碼中指定。通過MODULE_AUTHOR（作者姓名）、MODULE_LICENSE（使用的開源協(xié)議）、MODULE_ALIAS（別名）、MODULE_DESCRIPTION（驅(qū)動描述）等宏來指定與驅(qū)動相關的信息，這些宏一般寫在驅(qū)動源碼文件的結(jié)尾。可通過modinfo命令獲取這些信息。

四、指定回調(diào)函數(shù)

? ? Linux驅(qū)動包含了很多動作，也稱為事件，如“讀”“寫”事件，觸發(fā)相應事件時Linux系統(tǒng)會自動調(diào)用對于驅(qū)動程序的相應回調(diào)函數(shù)。一個驅(qū)動程序不一定要指定所以的回調(diào)函數(shù)。回調(diào)函數(shù)通過相關機制進行注冊。如與設備文件相關的回調(diào)函數(shù)使用misc_register函數(shù)注冊。

五、編寫業(yè)務邏輯

? ? 沒什么可說的，總不能注冊一些空的回調(diào)函數(shù)，什么也不做吧。

六、編寫Makefile文件

? ? Linux內(nèi)核源碼的編譯規(guī)則是通過Makefile文件定義的，每個Linux驅(qū)動程序必須要有一個Makefile文件。

七、編譯Linux驅(qū)動程序

? ? Linux驅(qū)動程序可直接編譯進內(nèi)核（使用obj-y編譯），也可以作為模塊單獨編譯（使用obj-m編譯）。

八、安裝和卸載Linux驅(qū)動

? ? 如果將驅(qū)動編譯進內(nèi)核，只要Linux使用該內(nèi)核，驅(qū)動程序就會自動裝載。如果Linux驅(qū)動程序以模塊單獨存在，需要使用insmod或modprobe命令裝載Linux驅(qū)動模塊，使用rmmod命令卸載該模塊。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的编写linux驱动程序步骤的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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