格雷碼（Gray Code）是由貝爾實驗室的弗蘭克·格雷（Frank Gray，1887-1969）在20世紀40年代提出，并在1953年取得美國專利“Pulse Code Communication”。最初目的是在使用PCM（Pusle Code Modulation）方法傳輸數字信號的過程中降低錯誤可能。


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格雷碼編碼

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8’b0000_0000;
8’b0000_0001;
8’b0000_0011;
8’b0000_0010;
8’b0000_0110;
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8’b0000_1101;
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8’b0011_0010;
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8’b0011_0101;
8’b0011_0100;

定位控制是自動控制的一個重要內容。如何精確地進行位置控制在許多領域里面有著廣泛的引用，例如機器人運動，數控機床的加工，醫療機械和伺服傳動控制系統等。

編碼器是一種把角位移或者是直線位移轉換成電信號（脈沖信號）的裝置。按照其工作原理，可分為增量式和絕對式兩種。增量式編碼器是將位移產生周期性的電信號，再把這個電信號轉換成計數脈沖，用計數脈沖的個數來表示位移的大小，而絕對式編碼器則是用一個確定的二進制碼來表示其位置，其位置和二進制碼的關系是用一個碼盤來傳送的

下圖為一個僅作說明的三位純二進制碼的碼盤示意圖


規律：
但是格雷碼的編制還是有規律的，它的規律是：
最后一位按照0110 – 0110 – 0110的順序循環；
倒數第二位按照00 11 11 00 – 00 11 11 00 – 00 11 11 00 的順序循環
倒數第三位按照0000 1111 1111 0000 – 0000 1111 1111 0000的順序循環
倒數第四位按照0000 0000 1111 1111 1111 1111 0000 0000 --0000 0000 1111 1111 1111 1111 0000 0000的順序循環
……以此類推

總結

以上是生活随笔為你收集整理的格雷码（Gray Code）编码、实现及规律（附编码）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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