PLC編程語言：

• 梯形圖（LD）
• 指令表（IL）
• 結構化文本（ST）
• 功能塊圖（FBD）
• 順序功能圖表（SFC）

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程序的基本知識：

功能塊（FB）是POU的一種，一種提供特殊功能的功能組件，具有以下特點：

1.FB這類POU一般用于當需要對某些狀態做記憶的算法。

2.FB是要占用內存的。

3.因此每調用一個FB都要設置實例名稱（Instance name）。

FB是由內部變量表（Local variable Table）和算法（Algorithm）組成。

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問題1：IEC61131-3規定的POU有幾種？3種

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問題2：IE61131-3 FB的本地變量有哪幾種？

?①輸入變量；②輸出變量；③輸入輸出變量；④內部變量；⑤外部變量。

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ST基礎知識：

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梯形圖基礎知識：

編寫規則：

• 梯級開始于左側的左母線，結束于右側的右母線；
• 輸出線圈只能并聯不能串聯；
• 觸點使用次數沒有限制；
• 同一輸出線圈在一個程序中最好只出現一次；多次出現，會產生重復輸出報警；
• 沒有任何聯系的兩梯程序，要分兩梯編寫；
• 線圈及通用指令前必須添加觸點作為條件；
• 線圈的后面不可以再串聯觸點；

工作原理：

• 循環掃描；

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掃描執行：

• 從上至下，從左至右，順序執行；直到遇到END指令。

內存區域：

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? ? ? ?以上數據區，只有CIO區寫地址時可以不寫字母標識。字地址用200CH表示，位地址用100.00表示。

其他區域在書寫地址時，都需要在地址前加上區域字母。如W區，字地址用W200CH表示，位地址用W100.00表示。

編程步驟：

工藝分析 --> 系統配置方案制作 --> 繪制I/O原理圖 --> 編寫程序 --> 調試優化程序 --> 保存程序編寫技術文檔。

編程方法：

• 經驗法；
• 代數式法；
• 繼電器原理圖轉換法；
• 時序圖法；
• 技巧法；
• 狀態法；
• 邏輯分析法；

編程技巧：

• (BCD)間接尋址;
• 配方功能；
• 任務；

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的初入PLC编程（基本理论知识）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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