未检测到ca设备或ca驱动异常_安川伺服驱动器SGDV报警原因及处理措施
安川SGDV警報(bào)的原因及處理措施
編號(hào) 警報(bào)名稱
A.020 參數(shù)和校異常
A.030 主電路檢出故障
A.040 參數(shù)設(shè)定故障
A.050 組合錯(cuò)誤
A.0b0 伺服ON 指令無效
A.100 過電流檢出
A.101 電流檢出異常 UVW缺相
A.300 再生異常
A.320 再生過載
A.330 主電路電源配線錯(cuò)誤
A.400 過電壓
A.410 欠電壓 。
A.710 過載 過額定值的轉(zhuǎn)矩
A.720 過載 超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。
A.730 DB制動(dòng)過載。
A.740 沖擊電流限制電阻過載
A.7AB 伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止
A.810 編碼器位置數(shù)據(jù)被清除報(bào)警
A.840 編碼器數(shù)據(jù)警報(bào)
A.b10 速度指令 A/D 故障
A.b11 速度指令 A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)異常
A.b20 轉(zhuǎn)矩指令A(yù)/D 異常
A.b33 電流檢出故障
A.bF0、1-4 系統(tǒng)警報(bào)
A.C10 失控檢出 伺服電機(jī)失控。
A.C80 編碼器清除數(shù)據(jù)故障
A.C90 編碼器通信故障
A.CA0 編碼器參數(shù)異常
A.Cb0 編碼器回送校驗(yàn)異常
A.CC0 旋轉(zhuǎn)圈不一致。
A.CF1 反饋信號(hào)接收失敗。
A.Eb1 安全輸入時(shí)間異常。
A.F10 電源缺相（Pn00b=0101）
A.F50 電機(jī)主回路電纜斷線
FL-1 -5 系統(tǒng)警報(bào)程序發(fā)生異常。
CPF00 、01 操作器通信錯(cuò)誤。
A.901 位置偏差過大
A.910 過載
A.911 振動(dòng)檢出
A.912 內(nèi)部溫度警告1
A.920 再生過載
A.921 DB 過載
A.923 伺服風(fēng)扇停止
A.930 編碼器電池故障 。
A.941 參數(shù)變更變更
A.971 欠電壓
A.9A0 超程
安川2代老系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼
A.00 絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤異常
A.02 參數(shù)破壞異常
A.03 主電路檢測(cè)部分異常
A.04 設(shè)定超過設(shè)定范圍
A.05 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)容量不配套
A.09 分頻設(shè)定異常（Pn212）
A.10 電流過大
A.0A 編碼器種類不合Σ-II伺服范圍
A.30 再生電阻異常
A.31 脈沖溢出位置偏差
A.32 再生過載
A.33 主電路配線錯(cuò),改Pn001設(shè)定
A.40 主回路電壓異常
A.41 電壓不足主電路DC電壓下降
A.51 速度過大異常
A.71 超過額定轉(zhuǎn)矩 瞬間過載
A.72 超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)過載
A.73 DB過載
A.74 沖擊電阻過載
A.7A 散熱片過熱
A.80 編碼器錯(cuò)誤脈沖數(shù)異常
A.81 絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)
A.82 編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤
A.83 絕對(duì)值編碼器電壓異常
A.84 絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.85 絕對(duì)值編碼器超速
A.86 編碼器內(nèi)部溫度過高
A.A1 散熱器過熱
A.b1 指令輸入錯(cuò)誤
A.b2 扭矩指令A(yù)/D異常
A.b3 檢測(cè)電流異常
A.bF 系統(tǒng)警報(bào)驅(qū)動(dòng)發(fā)生系統(tǒng)錯(cuò)誤
A.C1 伺服電機(jī)失控
A.C2 測(cè)出編碼器相位異常
A.C3 編碼器斷線
A.C4 編碼器C相斷線
A.C9 編碼器通信異常無法進(jìn)行
http://A.CA 編碼器參數(shù)異常
A.Cb 編碼器回送校驗(yàn)異常
http://A.CC 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致
A.d0 位置偏移過大，改Pn505
A.F1 電源線缺相
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤
A.F6 電機(jī)斷線或不通電
總結(jié)
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