與

HMI?232

通訊連接！

2-2

，

4-3

，

1-5

，前為伺服管腳！

與

HMI?485

通訊連接！

3

和

5

短接

-6

，

4

和

6

短接

-1

，前為伺服管腳！

與

HMI?422

通訊連接！

5-6

，

6-1

，

3-9

，

4-4

，前為伺服管腳！

單臺(tái)三者通訊方式均可，多臺(tái)通訊只能用

485

或

422

！

注意：市場(chǎng)上有賣這種型號(hào)為

IEEE1394

的

USB

插頭，需要特別謹(jǐn)慎的是有一種是地和屏

蔽層連通的，這種線絕對(duì)不能用，會(huì)燒壞通訊口！

可使用臺(tái)達(dá)公司提供的！

但是其提供的插

頭也有線顏色都不一樣的！最好是都測(cè)量顏色對(duì)應(yīng)管腳關(guān)系！

三：伺服設(shè)定

面板設(shè)定以下參數(shù)：

P03-00

設(shè)定站號(hào)，

P03-01

設(shè)定波特率，

P03-02

設(shè)定數(shù)據(jù)位及校驗(yàn)，

P03-05

設(shè)定通訊是

232

還是

485

或

422

！其他按默認(rèn)！無(wú)論什么波特率，數(shù)據(jù)位，校驗(yàn)，停止位，

ASCII

，

RTU

通

訊都可以

!

只是記住

HMI

要設(shè)置為一樣的通訊參數(shù)和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)！詳情參考伺服手冊(cè)！

四：通訊地址

地址對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：分兩種情況

1

：其

P00

組參數(shù)號(hào)碼為直接

+1,

即

P00-00

至

P00-17

對(duì)應(yīng)

4X1

至

4X18!

2

：其他組

(01.02.03.04

組

)

參數(shù)號(hào)碼為參數(shù)號(hào)碼十六進(jìn)制換算成十進(jìn)制

+1

例如：

P03-06,

十六進(jìn)制

0306

換算為十進(jìn)制

774+1=774

，

MODBUS

地址為

4X?775

注意：不要相信臺(tái)達(dá)伺服手冊(cè)以及其技術(shù)支持提供的換算關(guān)系

+40001

之類的都是錯(cuò)誤的！

五：其他注意事項(xiàng)

1

：組態(tài)時(shí)候絕對(duì)不能有任何伺服不存在的地址出現(xiàn)！例如

P00-18

是沒(méi)有這個(gè)參數(shù)的，所以

不能出現(xiàn)其對(duì)應(yīng)

MODBUS

地址

4X19

，如果存在，就會(huì)整個(gè)通訊都中斷！

2

：其

P00

組參數(shù)通訊時(shí)候需要特別注意。會(huì)出現(xiàn)通訊讀回來(lái)的值和面板看到的不一樣，誤

以為通訊錯(cuò)誤的！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的台达b3伺服modbus通讯_台达ASDA-AB伺服与EVIEW触摸屏MODBUS通讯的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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