首先推薦一個Arduino學習教程：太極創(chuàng)客，B站搜索可見。附上他們的網站：http://www.taichi-maker.com/

Arduino整體概述：

創(chuàng)造者：

Massimo Banzi之前是意大利Ivrea一家高科技設計學校的老師。他的學生們經常抱怨找不到便宜好用的微控制器。 2005年冬天， Massimo Banzi跟David Cuartielles討論了這個問題。 David Cuartielles是一個西班牙籍晶片工程師，當時在這所學校做訪問學者。兩人決定設計自己的電路板，并引入了Banzi的學生David Mellis為電路板設計編程語言。兩天以后，David Mellis就寫出了程式碼。又過了三天，電路板就完工了。Massimo Banzi喜歡去一家名叫di Re Arduino的酒吧，該酒吧是以1000年前意大利國王Arduin的名字命名的。為了紀念這個地方，他將這塊電路板命名為Arduino。

功能概述：

可以快速使用Arduino與Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, SuperCollider等軟件結合，作出互動作品。 Arduino可以使用現有的電子元件例如開關或者傳感器或者其他控制器件、LED、步進馬達或其他輸出裝置。 Arduino也可以獨立運行，并與軟件進行交互，例如： Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, VVVV或其他互動軟件。 Arduino的IDE界面基于開放源代碼，可以免費下載使用，開發(fā)出更多令人驚艷的互動作品。

具體描述：

結構硬件：

Arduino UNO的結構圖：
其中一個USB串口用于傳送數據代碼，一個7-12V電壓輸入串口用于驅動。關于引腳功能的說明如圖，其實還不是很清楚，只是已經知道了輸出引腳如何使用，通過設置輸出模式pinMode 函數設置為OUTPUT模式，然后用Digitalwrite函數寫入電平模式。最后講信息傳給驅動板，通過驅動板控制電機。補充由于電機在轉動時產生不穩(wěn)定的電壓電流，很容易毀壞Arduino板，所以需要連接驅動板來控制電機同時保護Arduino.

Arduino UNO

驅動板主要有幾個部分第一個是輸入：一般只需要四個引腳，2個引腳一組控制一個電機?？梢钥刂齐姍C正反轉，以及速度。第二個是輸出：輸出一般也是四個接口連接四條線，兩條線組合控制一個電機與電機引腳相連。然后就是供電，驅動板本身需要通過Arduino來供電，將Arduino UNO與驅動板對應接口相連。驅動電機還需要額外用一個電源供電。

Arduino語言：

Arduino語言形式是c語言的形式，有很多的簡單的函數可供使用，基本通過這些函數可以完成需求的操作控制。我覺得開發(fā)著通過對底層匯編語言進行了一次標準化封裝，使得使用者更加方便。
部分重點函數簡潔：
pinMode(pin,Mode);pin引腳號，Mode模式有OUTPUT輸出模式INPUT輸入模式。輸出模式為信號輸出，一般作為控制電機的輸出口與digitalWrite函數搭配使用，輸入為讀入電平信息與digitalRead搭配使用。

digitalWrite(pin,Mode);pin引腳編號，Mode電平高低。digitalRead();analogWrite();analogRead()與次類似。

Arduino IDE：

Arduino編程環(huán)境有專門的IDE:https://www.arduino.cc/en/Main/Software 需要翻墻，也可以百度一下。

ArduinoIDE中串口監(jiān)視器是一個好東西，覺得對于調試有很大幫助。通過Serial系列函數傳輸數據，需要多使用。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Arduino总结一的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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