? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?TIM定時器的應(yīng)用

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? ? ? ①輸入捕獲的應(yīng)用：

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? ? ? ? ?上一節(jié)，我已闡述TIM的輸入捕獲具體作用有兩個（如下圖）：

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? ? 對輸入信號的測量：

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? ? ? ? ?測量信號周期或頻率：

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? ? ? ? ? ? ?1）value1? ? ?當(dāng)捕獲通道 TIx上出現(xiàn)上升沿時，發(fā)生第一次捕獲，計數(shù)器 CNT 的值會被鎖存到捕獲寄存器 CCR 中，而且還會進(jìn)入捕獲中斷，在中斷服務(wù)程序中記錄一次捕獲（可以用一個標(biāo)志變量來記錄），并把捕獲寄存器中的值讀取到 value1 中。

? ? ?2）value3 ? 當(dāng)出現(xiàn)第二次上升沿時，發(fā)生第二次捕獲，計數(shù)器CNT的值會再次被鎖存到捕獲寄存器CCR中，并再次進(jìn)入捕獲中斷，在捕獲中斷中，把捕獲寄存器的值讀取到 value3 中，并清除捕獲記錄標(biāo)志。

? ? ?3） value3 - value1 ? ?----------計算信號的周期（頻率）。

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? ?測量脈寬：?

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? ? ? ?1）當(dāng)捕獲通道 TIx 上出現(xiàn)上升沿時，發(fā)生第一次捕獲，計數(shù)器 CNT 的值會被鎖存到捕獲寄存器 CCR 中，而且還會進(jìn)入捕獲中斷，在中斷服務(wù)程序中記錄一次捕獲（可以用一個標(biāo)志變量來記錄），并把捕獲寄存器中的值讀取到 value1 中。

? ? ? ?2）然后把捕獲邊沿改變?yōu)橄陆笛夭东@，目的是捕獲后面的下降沿。當(dāng)下降沿到來的時候，發(fā)生第二次捕獲，計數(shù)器 CNT 的值會再次被鎖存到捕獲寄存器 CCR 中，并再次進(jìn)入捕獲中斷，在捕獲中斷中，把捕獲寄存器的值讀取到 value3 中，并清除捕獲記錄標(biāo)志。

? ? ? ?3）然后把捕獲邊沿設(shè)置為上升沿捕獲。在測量脈寬過程中需要來回的切換捕獲邊沿的極性（如果測量的脈寬時間比較長，定時器就會發(fā)生溢出，溢出的時候會產(chǎn)生更新中斷，我們可以在中斷里面對溢出進(jìn)行記錄處理）

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? ? ?PWM波輸入模式：

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? ??測量脈寬和頻率還有一個更簡便的方法就是使用 PWM 輸入模式，該模式是輸入捕獲的特例，只能使用通道 1 和通道 2，通道 3 和通道 4 使用不了。與上面那種只使用一個捕獲寄存器測量脈寬和頻率的方法相比，PWM 輸入模式需要占用兩個捕獲寄存器。

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? ? ?當(dāng)使用 PWM 輸入模式的時候，因為一個輸入通道(TIx)會占用兩個捕獲通道(ICx)，所以一個定時器在使用 PWM 輸入的時候最多只能使用兩個輸入通道(TIx)。?

? ?PWM 信號由輸入通道 TI1 進(jìn)入，因為是 PWM 輸入模式的緣故，信號會被分為兩路，一路是 TI1FP1，另外一路是 TI2FP2。其中一路是周期，另一路是占空比，具體哪一路信號對應(yīng)周期還是占空比，得從程序上設(shè)置哪一路信號作為觸發(fā)輸入，作為觸發(fā)輸入的哪一路信號對應(yīng)的就是周期，另一路就是對應(yīng)占空比。作為觸發(fā)輸入的那一路信號還需要設(shè)置極性，是上升沿還是下降沿捕獲，一旦設(shè)置好觸發(fā)輸入的極性，另外一路硬件就會自動配置為相反的極性捕獲，無需軟件配置。（選定輸入通道，確定觸發(fā)信號，然后設(shè)置觸發(fā)信號的極性即可，因為是 PWM 輸入的緣故，另一路信號則由硬件配置，無需軟件配置）

? 當(dāng)使用PWM輸入模式的時候必須將從模式控制器配置為復(fù)位模式（配置寄存器SMCR的位 SMS[2:0]來實現(xiàn)），即當(dāng)我們啟動觸發(fā)信號開始進(jìn)行捕獲的時候，同時把計數(shù)器 CNT復(fù)位清零。?

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? 下面我們以一個更加具體的時序圖來分析下 PWM 輸入模式。

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? PWM 信號由輸入通道 TI1 進(jìn)入，配置 TI1FP1 為觸發(fā)信號，上升沿捕獲。當(dāng)上升沿的時候 IC1 和 IC2 同時捕獲，計數(shù)器 CNT 清零，到了下降沿的時候，IC2 捕獲，此時計數(shù)器CNT的值被鎖存到捕獲寄存器CCR2中，到了下一個上升沿的時候，IC1捕獲，計數(shù)器CNT的值被鎖存到捕獲寄存器 CCR1 中。其中 CCR2+1 測量的是脈寬，CCR1+1 測量的是周期。?

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? 從軟件上來說，用 PWM 輸入模式測量脈寬和周期更容易，付出的代價是需要占用兩個捕獲寄存器。

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轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/darren-pty/p/darren_32_TIM.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的TIM定时器的应用的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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