近日，全球首個基于真實道路場景的時序車路協同數據集V2X-Seq正式發布，向境內用戶提供下載使用。據悉，該數據集是由北京市高級別自動駕駛示范區聯合清華大學智能產業研究院（AIR）、北京車網科技發展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同打造，填補了目前業界真實道路場景車路協同數據集的空白，為自動駕駛技術的研發和應用發展提供了更好的支持。

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　　據CNMO了解，本次發布的第二期時序車路協同數據集V2X-Seq，由車路協同時序感知數據集和車路協同軌跡預測數據集組成，旨在支撐車路協同時序感知和車路協同軌跡預測研究。該數據集及相關算法成果已被CVPR2023正式接受。

　　據悉，該數據集其中所包含的時序車路協同數據涵蓋了超過20萬組真實場景的測試數據，包括車輛、道路、行人、交通設施等多個元素。這一數據集的生成涉及多種技術手段，包括多路相機、激光雷達、高精度GPS、慣性導航、車載芯片等。

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　　在汽車與交通領域，自動駕駛技術是當前全球關注的焦點，也是能夠改變世界的一項前沿科技。目前該項技術沒有實現的原因之一就是缺少一套可靠、安全的車路協同系統。這需要依賴車輛、道路、行人等多種要素的全面感知、精準識別和協同控制，同時還需要建立相應的交通規則和管理機制。

　　此次所推出的基于真實道路場景的時序車路協同數據集V2X-Seq，標志著自動駕駛技術將迎來更高一層的發展機遇，推動自動駕駛技術實現歷史性的突破。