松下的伺服電機控制器使用之前需要對齊進行參數設置，具體設置步驟如下所示：

下表是必須設置的參數

參數	值	定義	調整方法
Pr0.01	0	控制模式設置，0為位置式	默認0，不用修改
Pr0.02	0	是否自動調節 1：自動調節 0：不自動	這里設置0即可
Pr0.03	10~16	設置機臺剛性	從低到高調節，震動減小
Pr0.05	0	脈沖輸入方式 1：4Mbps(長線) 0:500kbps（光電）	需要高速控制時設置為1，這里我們使用常速就可以，即設置為0
Pr0.06	0	設置指令脈沖極性	默認為0，無需修改
Pr0.07	3	設置脈沖輸入模式 3：脈沖+方向	這里必須設置為3，因為我們使用的控制指令是脈沖和方向控制

設置參數面板操作步驟：

下面以Pr0.02參數設置為例

面板實物圖

M:模式選擇鍵 S:設置鍵 <:左移鍵 ^:增加鍵 V:減小鍵

設置參數

1上電之后如下：

2按S鍵，然后按M鍵后如下所示：

此時顯示的是Pr0.00參數。

3按^增加鍵，按兩下，如圖所示

此時顯示的是Pr0.02參數

4按S鍵，進入值設置界面，如下：

通過^鍵增加或者V鍵減小來設置其值，這里設置為0即可

5長按S鍵，如圖所示：

此時返回參數選項

6重復上面的操作，設置所有的參數。

保存設置

7按下M鍵，然后按下S鍵，最后長按^增加鍵不放，直到保存成功為止。如下圖所示

按下M鍵 -> 按下S鍵 -> 長按^鍵 -> 保存成功

注意：設置好后需要斷電重新上電，設置才生效

總結

以上是生活随笔為你收集整理的松下伺服电机控制器参数设置的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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