4月4日消息，近日，能鏈智電(NASDAQ：NAAS)推出自動(dòng)充電機(jī)器人。據(jù)介紹，其融合了一鍵下單、自主尋車、智能充電、自動(dòng)結(jié)算等功能，車主停好車輛后，只需要移動(dòng)端下單，就可實(shí)現(xiàn)從車找樁到樁找車的體驗(yàn)躍遷。

從目前公布的資料來(lái)看，這款機(jī)器人是由移動(dòng)機(jī)器人底盤、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、儲(chǔ)能電池與功率模塊、深度相機(jī)協(xié)作機(jī)械臂等四個(gè)主要模組組成的一體化自動(dòng)充電機(jī)器人。

首先是一鍵下單功能。車輛停好后，打開(kāi)能鏈智電App，輸入所在車位，呼叫機(jī)器人后，駕駛?cè)司涂梢噪x開(kāi)。這時(shí)，能鏈智電云端在接收訂單后，會(huì)綜合位置、距離、電量等因素，篩選目標(biāo)車輛所在區(qū)域內(nèi)最合適的移動(dòng)充電機(jī)器人，發(fā)送指令前往目的地。

自動(dòng)尋車停靠功能上，自動(dòng)充電機(jī)器人在接收訂單后，基于平臺(tái)智能調(diào)度指令，機(jī)器人可以自行規(guī)劃行進(jìn)路線，依靠激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及攝像頭等多傳感器融合實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障，自動(dòng)導(dǎo)航至目標(biāo)車輛所在位置。

自動(dòng)充電機(jī)器人在到達(dá)車輛所在位置后，通過(guò)攝像頭上傳車輛精確信息，6軸機(jī)器臂在攝像頭協(xié)作下，精準(zhǔn)定位車輛充電口所在位置。隨后，自動(dòng)充電機(jī)器人和車輛通信，車輛自動(dòng)打開(kāi)充電口，智能充電槍調(diào)整角度、速度，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與立體視覺(jué)結(jié)合引導(dǎo)機(jī)械臂高精度插槍，開(kāi)啟充電模式。

最后，自主駛離歸位補(bǔ)能。充電結(jié)束后，自動(dòng)充電機(jī)器人自主拔槍，同時(shí)依據(jù)所充電量及電價(jià)，向人機(jī)交互系統(tǒng)發(fā)送自主結(jié)算指令。隨后，機(jī)器人會(huì)自主駛離，根據(jù)云端指令，進(jìn)入下一次充電服務(wù)，或者駛回補(bǔ)能位，為儲(chǔ)能電池模組進(jìn)行自主補(bǔ)能。

能鏈智電方面介紹，一鍵下單、自動(dòng)尋車停靠、自主插槍充電、駛離歸位補(bǔ)能，基本囊括了自動(dòng)充電機(jī)器人實(shí)現(xiàn)一次服務(wù)的完整流程，背后融合了深度學(xué)習(xí)、5G與V2X、SLAM等底層技術(shù)，是智能駕駛，人機(jī)交互，車機(jī)交互，機(jī)械工程、電池管理等多領(lǐng)域、跨學(xué)科的技術(shù)總成。據(jù)悉，能鏈智電自動(dòng)充電機(jī)器人由公司內(nèi)部自動(dòng)能源補(bǔ)給解決方案團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，團(tuán)隊(duì)成員大多曾任職于博世、寶馬等汽車和科技企業(yè)任職。（一橙）

總結(jié)

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