這篇我們將講解圓與矩形的碰撞；

圓與矩形的碰撞檢測(cè)

通常在svg或者canvas中我們會(huì)這樣表示一個(gè)圓: 圓心(cx,cy)，半徑r;

表示矩形：中心點(diǎn)坐標(biāo)(0,0) width="250" height="250" x=-width/2 y=-height/2 平移(rectX,rectY)并以幾何中心旋轉(zhuǎn)任意角度

展示的矩形即幾何中心點(diǎn)(rectX,rectY)width="250" height="250"；

你可能會(huì)問(wèn)，如果矩形被旋轉(zhuǎn)了怎么辦？

我們可以在矩形的中心點(diǎn)建立一個(gè)新的坐標(biāo)系統(tǒng)。以寬平行方向?yàn)閤軸方向，以高平行方向?yàn)閅軸方向

得到在新的坐標(biāo)系統(tǒng)中圓的坐標(biāo)：(cx-rectX,cy-rectY)

在新坐標(biāo)系統(tǒng)中計(jì)算圓中心點(diǎn)的投影即圓中心點(diǎn)的坐標(biāo)。那么我們發(fā)現(xiàn)，

圖中L=r/Math.sqrt(r);

我們可以看到當(dāng)兩邊投影 x 方向 小于等于width+L && y方向小于等于heigth/2 或者 x方向小于等于width/2 && y方向上小于等于 height+L的時(shí)候即碰撞

//(cx,cy) 矩形 width height 中心點(diǎn)(rectX,rectY)

var L=r/Math.sqrt(r);

if((Math.abs(cx-rectX)<= width/2+L && Math.abs(cy-rectY)<= height/2)||(Math.abs(cx-rectX)<= width/2 && Math.abs(cy-rectY)<= height/2+L)){

//碰撞

}else{

//無(wú)碰撞

}

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的二维碰撞检测matlab,二维平面内的碰撞检测【二】的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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