c语言串口通信_stm32 串口通信收发说明
HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef?*huart, uint8_t?*pData, uint16_t?Size, uint32_t?Timeout)
UART_HandleTypeDef?*huart?huart?這個(gè)參數(shù)是UART_HandleTypeDef 結(jié)構(gòu)體指針類型,我們俗稱其為串口句柄。串口很多數(shù)據(jù)設(shè)置保存在這個(gè)結(jié)構(gòu)體中。HAL庫(kù)對(duì)其進(jìn)行了集成,對(duì)寄存器進(jìn)行了提前設(shè)置,通常我們輸入需要進(jìn)行通信的串口號(hào),這就大大方便了我們的工作。uint8_t?*pData指針指向首字符地址的字符串(字符以8位存儲(chǔ)),這個(gè)參數(shù)其實(shí)就是要發(fā)送的數(shù)據(jù)。uint16_t?Size指針指向首字符地址,往后所取的地址數(shù)。就是指針指向首地址后,作為起始部分,共發(fā)送多少個(gè)字節(jié)。
uint32_t?Timeout?說(shuō)白了就是發(fā)送等待時(shí)間。假如是1S,則1S內(nèi)如果一直沒(méi)有發(fā)送,1S后就跳出這個(gè)發(fā)送函數(shù),執(zhí)行其他的指令。等待1S時(shí)間發(fā)送,如果等了1S還不發(fā)送,就不等了。以串口句柄huart1為例 ,發(fā)送”hellow word!”
可以以數(shù)組的形式定義:uint8_t?str1[]="hellow word!";則發(fā)送函數(shù)為:HAL_UART_Transmit(&huart1,str1,sizeof(Tx_str1),500);也可以指向首字符字符串定義:??uint8_t?*str2="hellow word!";//占12個(gè)字節(jié)則發(fā)送函數(shù)為:HAL_UART_Transmit(&huart1,str1,12,500);再看接收函數(shù):HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef?*huart, uint8_t?*pData, uint16_t?Size, uint32_t?Timeout)
參數(shù)的意義與接收函數(shù)相同,但是接收的數(shù)據(jù)是指向字符串的首字符的指針,我們以收到4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù),發(fā)送相同的4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)為例:????????定義:uint8_t??Buffer;
????if(HAL_UART_Receive(&huart1,&Buffer, 4, 0xffff) == HAL_OK)
?????{
??????????HAL_UART_Transmit(&huart1,&Buffer,4,1000);
????}
為了方便字符串的處理,常常需要將收到的數(shù)據(jù)放入數(shù)組中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。&Buffer是字符串的首地址,占空間是8位。指針?biāo)傅木褪鞘椎刂?#xff0c;以收地址作為起始位置,占4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。uint8_t?Buffer;
uint8_t?str[]="0";// 初始化設(shè)置為0
uint8_t?*Pstr[4];
????if(HAL_UART_Receive(&huart1,&Buffer, 4, 0xffff) == HAL_OK)
?????{
????for(int?i=0;i<4;i++)
????{
????Pstr[i]=&(Buffer)+i;
????str[i]=*Pstr[i];
????}
??????HAL_UART_Transmit(&huart1,str,4,1000);
//發(fā)送完畢后,將指針指向的數(shù)據(jù)設(shè)置為0,可以這樣寫
????for(int?i=0;i<4;i++)
????{
????*(&(Buffer)+i)=0;
????}
注意:定義指針變量的指針變量*和使用指針變量的*意義完全不同,例如:int*p=&a;//p是一個(gè)指針變量*p=100;//p指針指向的數(shù)據(jù)地址(p是數(shù)據(jù)的地址,*p是指向的數(shù)據(jù))。或者 ?注:本身賦值時(shí)不能加*int *p;
P=&a;
*p=100;
則可以輸出:a=100總結(jié)
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