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编程问答

单手撑跨栏、两个空翻,终于看到了比人厉害的机器人

發布時間:2023/12/19 编程问答 39 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 单手撑跨栏、两个空翻,终于看到了比人厉害的机器人 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

大家好,我是張巧龍,昨天看到波士頓機器人又更新了!人形機器人Atlas完美完成跳躍、后空翻等高難度動作,來看幾個動作。

單手撐住直接跨欄:

連續兩個后空翻:

我不知道這兩個動作,你們是否能做到,反正我是不行。剛剛更新的波士頓動力的Atlas機器人來了一段精彩的跑酷視頻:

歡迎大家點擊觀看,別忘了在視頻號內點個贊哦~

跑酷現場就設在波士頓動力總部二樓,挑戰包括一系列傾斜的膠合板,還有木箱壘成的階梯以及平衡木。

從這一段看來,表現堪稱完美,Atlas 如履平地:

斜坡也輕松自如:

過平衡木:

還有咱們一開始展示的單手撐跨欄和后空翻等一系列動作,不得不說,Atlas 機器人歸入韓國現代后這一波的展示十分驚艷了。

據波士頓動力表示,這套跑酷動作并非只是包裝和“預設”。也就是說,從切換動作到協調四肢,Atlas都需要依靠視覺算法來調整行為,來適應這一套跑酷環境。

這里面不僅包括大量的硬件設計,還有無數次電腦仿真,一套程序就要用幾個月的時間。

同時,在測試時,還要面臨無數次重復和修復Atlas的過程。不僅是斜坡跑酷時,可能會摔倒:

就是在彈跳、上斜坡的時候也可能會滑翻:

至于難度較高的跑酷動作“翻越”,Atlas失敗的概率更是達到了50%:

即使是其他的步驟,也都有一定失敗的幾率,甚至連機器人“揮拳頭”的動作,也有可能出現失敗。相比于人來說,機器人沒有脊柱,手臂關節也非常弱,因此需要在測試中反復進行調整。

所以,在我們面前炫技的Atlas,放大后其實長這樣:

團隊的日常,就是加強Atlas的“核心”訓練,包括單腳站立等動作:

為了更合理地設計動作,團隊自己也得掌握一些跑酷技巧:

再經過無數次反復仿真和重新測試,才有了我們看到的那1分鐘完美的Atlas“跑酷”視頻。

這次突破,距離上一次我們看見Atlas“跳舞賀新年”,似乎也才過去了幾個月的時間。

幕后花絮,講述了機器人如何跳過障礙賽道,同時還展示了Atlas的制造、軟件、維修以及當特技無法按計劃進行時所造成的破壞:

自從跟蹤報道波士頓動力的Atlas機器人,相信很多讀者和小編一樣,肉眼可見它的飛速進步,真不知道下次再看到它,會發生什么。

/* 來源:Boston Dynamics、量子位等

-END-

大家好,我是張巧龍,一名教電子的大學老師,歡迎關注!

總結

以上是生活随笔為你收集整理的单手撑跨栏、两个空翻,终于看到了比人厉害的机器人的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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