機(jī)器之心報(bào)道

參與：蛋醬

DIY 一只四足機(jī)器狗，最低只需要 900 美元？它是斯坦福學(xué)生機(jī)器人俱樂部的新成員「Pupper」。

自從波士頓動(dòng)力 Spot 機(jī)器狗開啟零售以來，不知道有多少人迷上了這只價(jià)值 53 萬元人民幣的昂貴寵物。當(dāng)然，除了少數(shù)大佬以外，人們礙于經(jīng)濟(jì)實(shí)力，也只能遠(yuǎn)遠(yuǎn)觀望一下……

現(xiàn)在，我們能夠以一個(gè)更完美的價(jià)格，自己 DIY 四足機(jī)器狗了。最近，斯坦福學(xué)生機(jī)器人俱樂部迎來了家族新成員「Pupper」，零件成本最低僅需 900 美元。

Pupper 可以做到跳躍、小跑、遛彎，用戶使用游戲手柄控制它的移動(dòng)方式和目的地。Pupper 內(nèi)部的樹莓派接受到指令后，將控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，以正確的方式行進(jìn)到正確的地點(diǎn)。

小步快跑，像極?了遛狗時(shí)的樣子。

跳躍動(dòng)作也十分輕盈。

去年，我們介紹過 Pupper 的兄長(zhǎng) Doggo，也是一款極具運(yùn)動(dòng)天賦的機(jī)器狗，組裝成本在 3000 美元左右。

相比之下，Pupper 的價(jià)格更加親民，設(shè)計(jì)也更加簡(jiǎn)單。即使是高中生，也可以 DIY 出自己感興趣的四足機(jī)器人。

在一次采訪中，團(tuán)隊(duì)成員 Nathan Kau 提到，這只機(jī)器狗重量約為 1.2 公斤，看起來「像一個(gè)鞋盒」。這只狗會(huì)在客廳里走來走去，像一只真正的寵物狗那樣。

Pupper 被設(shè)置為可編程模式，購買者還能結(jié)合自身意愿更改或擴(kuò)展機(jī)器人的功能，包括蹦跳、奔跑等不同步態(tài)，或者是叼東西、追著人走這類高級(jí)行為。在操作真實(shí)的 Pupper 之前，你也可以在 PyBullet 中模擬它的運(yùn)動(dòng)。

Pupper 的代碼已經(jīng)全部開源，設(shè)計(jì)文件也可以免費(fèi)獲取。

• 項(xiàng)目地址：https://github.com/stanfordroboticsclub/StanfordQuadruped

• CAD 文件：https https://a360.co/2TEh4gQ

成本最低僅 900 美元

在你資金到位的前提下，要如何才能擁有這款機(jī)器狗？

首先需要采購一些零件，如果你已經(jīng)有了樹莓派，那么成本中還可以減去這一項(xiàng)。

物料采購

組裝 Pupper 所需要的零件，可以直接從 Amazon 或 McMaster-Carr 之類的經(jīng)銷商處購買。

這個(gè)采購訂單大概這么長(zhǎng)：

某些零件需要量身定制，包括碳纖維布線零件、3D 打印零件、配電印刷電路板和電動(dòng)機(jī)。團(tuán)隊(duì)制定了一份詳細(xì)的表格可供參考。

物料清單：https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/purchasing.html

預(yù)置套件方面，斯坦福學(xué)生機(jī)器人俱樂部有兩家推薦的采購渠道，一家是 Cypress Software，一家是芒碭科技（某寶上甚至可以分期）。

團(tuán)隊(duì)也提供了關(guān)于硬件組裝和軟件安裝方面的詳細(xì)教程，文檔地址：https ：//pupper.readthedocs.io/en/latest/?

整體組裝時(shí)間在 4 到 10 小時(shí)不等，具體還要取決于你的熟練程度。

斯坦福學(xué)生機(jī)器人俱樂部

斯坦福學(xué)生機(jī)器人俱樂部是一個(gè)完全由學(xué)生運(yùn)營(yíng)的團(tuán)體。除了 Pupper，他們還打造過火星車 Anakin Sandwalker 以及四足機(jī)器狗 Doggo、Woofer 等產(chǎn)品。這些機(jī)器人作品的代碼或設(shè)計(jì)文件都是開源的。

火星車 Anakin Sandwalker。

Doggo ，能完成小跑、后空翻和跳躍等多種動(dòng)作。

Woofer12 自由度機(jī)器人。

最后展示一下 Pupper 的 Demo 視頻：

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的DIY一只机器狗需要多少钱？最低仅900美元，斯坦福大学出品，代码已开源的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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