中北大學(xué)控制科學(xué)研究生畢業(yè)論文題目： 智能控制下機(jī)器人路徑規(guī)劃的研究

摘要： 本論文旨在研究智能控制下機(jī)器人路徑規(guī)劃的方法。機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人導(dǎo)航的基礎(chǔ)，也是機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下實現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵。本研究采用智能控制技術(shù)，結(jié)合機(jī)器人導(dǎo)航和控制領(lǐng)域的最新研究成果，探討了在智能控制下機(jī)器人路徑規(guī)劃的方法。本研究通過構(gòu)建智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對機(jī)器人的路徑規(guī)劃和控制，并通過實驗驗證，證明了智能控制下機(jī)器人路徑規(guī)劃的可行性和有效性。

關(guān)鍵詞：智能控制；機(jī)器人；路徑規(guī)劃；智能控制系統(tǒng)

一、引言

隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)也取得了長足的發(fā)展。機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，成為了人類生產(chǎn)和生活的重要工具。然而，機(jī)器人在實際應(yīng)用中仍存在許多挑戰(zhàn)，如環(huán)境的復(fù)雜性、機(jī)器人的控制精度等。因此，研究智能控制下機(jī)器人路徑規(guī)劃的方法，是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要方向。

智能控制技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)中的重要分支，其利用人工智能和計算機(jī)控制技術(shù)，實現(xiàn)對機(jī)器人的控制和優(yōu)化。智能控制技術(shù)的應(yīng)用，可以提高機(jī)器人的導(dǎo)航和控制精度，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜的環(huán)境中實現(xiàn)自主導(dǎo)航。

機(jī)器人導(dǎo)航和控制領(lǐng)域的最新研究成果，主要集中在機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)和路徑規(guī)劃方法上。其中，智能控制系統(tǒng)是實現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃和控制的重要技術(shù)基礎(chǔ)。本研究采用智能控制技術(shù)，結(jié)合機(jī)器人導(dǎo)航和控制領(lǐng)域的最新研究成果，探討了在智能控制下機(jī)器人路徑規(guī)劃的方法。

二、實驗設(shè)計

本研究采用實驗室模擬方法，設(shè)計了一個智能控制下機(jī)器人路徑規(guī)劃實驗。實驗主要包括以下幾個部分：

1. 機(jī)器人硬件設(shè)計：機(jī)器人采用C++語言編程，使用Arduino作為機(jī)器人控制芯片，實現(xiàn)了機(jī)器人的硬件設(shè)計。

2. 系統(tǒng)軟件設(shè)計：系統(tǒng)軟件采用C++語言編寫，實現(xiàn)了機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)和路徑規(guī)劃算法。

3. 實驗流程：實驗分為兩個階段。

總結(jié)

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