2.3　理解ROS開源社區級

ROS開源社區級的概念主要是ROS資源，其能夠通過獨立的網絡社區分享軟件和知識。這些資源包括：

發行版（Distribution）　ROS發行版是可以獨立安裝、帶有版本號的一系列綜合功能包。ROS發行版像Linux發行版一樣發揮類似的作用。這使得ROS軟件安裝更加容易，而且能夠通過一個軟件集合維持一致的版本。

軟件庫（Repository）　ROS依賴于共享開源代碼與軟件庫的網站或主機服務，在這里不同的機構能夠發布和分享各自的機器人軟件與程序。

ROS維基（ROS Wiki）　ROS Wiki是用于記錄有關ROS系統信息的主要論壇。任何人都可以注冊賬戶、貢獻自己的文件、提供更正或更新、編寫教程以及其他行為。

Bug提交系統（Bug Ticket System）如果你發現問題或者想提出一個新功能，ROS提供這個資源去做這些。

郵件列表（Mailing list）　ROS用戶郵件列表是關于ROS的主要交流渠道，能夠像論壇一樣交流從ROS軟件更新到ROS軟件使用中的各種疑問或信息。

ROS問答（ROS Answer）用戶可以使用這個資源去提問題。

博客（Blog）你可以看到定期更新、照片和新聞，網址是http://www.ros.org/news。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS机器人程序设计（原书第2版）2.3　理解ROS开源社区级的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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