/*-----------------------------------------------

步進電機控制

------------------------------------------------*/

#include #define KeyPort P3

#define DataPort P0 //定義數據端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換

sbit LATCH1=P2^2;//定義鎖存使能端口 段鎖存

sbit LATCH2=P2^3;//? ?? ?? ?? ?? ???位鎖存

unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9

unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對應相應的數碼管點亮,即位碼

unsigned char TempData[8]; //存儲顯示值的全局變量

sbit A1=P1^0; //定義步進電機連接端口

sbit B1=P1^1;

sbit C1=P1^2;

sbit D1=P1^3;

sbit a1=P1^4; //定義步進電機連接端口

sbit b1=P1^5;

sbit c1=P1^6;

sbit d1=P1^7;

#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電

#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電

#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電

#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電

#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電

#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電

#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電

#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電

#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電

#define Coil_ab1 {a1=1;b1=1;c1=0;d1=0;}//AB相通電，其他相斷電

#define Coil_bc1 {a1=0;b1=1;c1=1;d1=0;}//BC相通電，其他相斷電

#define Coil_cd1 {a1=0;b1=0;c1=1;d1=1;}//CD相通電，其他相斷電

#define Coil_da1 {a1=1;b1=0;c1=0;d1=1;}//D相通電，其他相斷電

#define Coil_a1 {a1=1;b1=0;c1=0;d1=0;}//A相通電，其他相斷電

#define Coil_b1 {a1=0;b1=1;c1=0;d1=0;}//B相通電，其他相斷電

#define Coil_c1 {a1=0;b1=0;c1=1;d1=0;}//C相通電，其他相斷電

#define Coil_d1 {a1=0;b1=0;c1=0;d1=1;}//D相通電，其他相斷電

#define Coil_OFF1 {a1=0;b1=0;c1=0;d1=0;}//全部斷電

unsigned char Speed=1;

bit StopFlag;

void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);

void Init_Timer0(void);

unsigned char KeyScan(void);

/*------------------------------------------------

uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值

unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是

0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時

長度如下 T=tx2+5 uS

------------------------------------------------*/

void DelayUs2x(unsigned char t)

{

while(--t);

}

/*------------------------------------------------

mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值

unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是

0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編

------------------------------------------------*/

void DelayMs(unsigned char t)

{

while(t--)

{

//大致延時1mS

DelayUs2x(245);

DelayUs2x(245);

}

}

/*------------------------------------------------

主函數

------------------------------------------------*/

void main()

{

unsigned int i=512;//旋轉一周時間

unsigned char num;

Init_Timer0();

Coil_OFF

Coil_OFF1

while(1)??//正向

{

num=KeyScan();? ? //循環調用按鍵掃描

if(num==1)//第一個按鍵,速度等級增加

{

if(Speed<18)

Speed++;

}

else if(num==2)//第二個按鍵，速度等級減小

{

if(Speed>1)

Speed--;

}

else if(num==3)//電機停止

{

Coil_OFF

Coil_OFF1

StopFlag=1;

}

else if(num==4)//電機啟動

{

StopFlag=0;

}

//分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6??68%10=8

TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];

TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];

}

}

/*------------------------------------------------

顯示函數，用于動態掃描數碼管

輸入參數 FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表示

從第三個數碼管開始顯示

如輸入0表示從第一個顯示。

Num表示需要顯示的位數，如需要顯示99兩位數值則該值輸入2

------------------------------------------------*/

void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)

{

static unsigned char i=0;

DataPort=0;? ?//清空數據，防止有交替重影

LATCH1=1;? ???//段鎖存

LATCH1=0;

DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼

LATCH2=1;? ???//位鎖存

LATCH2=0;

DataPort=TempData[i]; //取顯示數據，段碼

LATCH1=1;? ???//段鎖存

LATCH1=0;

i++;

if(i==Num)

i=0;

}

/*------------------------------------------------

定時器初始化子程序

------------------------------------------------*/

void Init_Timer0(void)

{

TMOD |= 0x01;? ? ? ?? ?//使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響

//TH0=0x00;? ? ? ?? ?? ? //給定初值

//TL0=0x00;

EA=1;? ?? ?? ?? ?//總中斷打開

ET0=1;? ?? ?? ???//定時器中斷打開

TR0=1;? ?? ?? ???//定時器開關打開

PT0=1;? ?? ?? ???//優先級打開

}

/*------------------------------------------------

定時器中斷子程序

------------------------------------------------*/

void Timer0_isr(void) interrupt 1

{

static unsigned char times,i,j;

TH0=(65536-1000)/256;? ? ? ? ? ? ? ?? ?//重新賦值 1ms

TL0=(65536-1000)%256;

Display(0,8);

if(!StopFlag)

{

if(times==(20-Speed))//最大值18，所以最小間隔值20-18=2

{

times=0;

switch(i)

{

case 0:Coil_A1;i++;break;

case 1:Coil_B1;i++;break;

case 2:Coil_C1;i++;break;

case 3:Coil_D1;i++;break;

case 4:i=0;break;

default:break;

}

switch(j)

{

case 0:Coil_a1;j++;break;

case 1:Coil_b1;j++;break;

case 2:Coil_C1;j++;break;

case 3:Coil_d1;j++;break;

case 4:j=0;break;

default:break;

}

}

times++;

}

}

/*------------------------------------------------

按鍵掃描函數，返回掃描鍵值

------------------------------------------------*/

unsigned char KeyScan(void)

{

unsigned char keyvalue;

if(KeyPort!=0xff)

{

DelayMs(10);

if(KeyPort!=0xff)

{

keyvalue=KeyPort;

while(KeyPort!=0xff);

switch(keyvalue)

{

case 0xfe:return 1;break;

case 0xfd:return 2;break;

case 0xfb:return 3;break;

case 0xf7:return 4;break;

case 0xef:return 5;break;

case 0xdf:return 6;break;

case 0xbf:return 7;break;

case 0x7f:return 8;break;

default:return 0;break;

}

}

}

return 0;

}

總結

以上是生活随笔為你收集整理的单片机控制两个步进电机画圆_51单片机控制两个步进电机的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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