OpenDDS的對等發現模式中，可以采用組播或單播方式進行發現和基于主題的DataReader和DataWriter的匹配，下面是一個簡單的配置樣例：

[common] DCPSGlobalTransportConfig=$file ORBDebugLevel=0 DCPSDebugLevel=3 DCPSTransportDebugLevel=0 ORBLogFile=publisher.log[domain/2] DiscoveryConfig=fast_rtps[rtps_discovery/fast_rtps] ResendPeriod=10 InteropMulticastOverride=239.255.0.11SpdpSendAddrs=192.168.102.1:7910 ##PB=30000 ##DX=0 ##D1=0 SedpMulticast=0 SedpLocalAddress=192.168.102.1: TTL=20[transport/the_rtps_transport] transport_type=rtps_udp use_multicast=0 local_address=192.168.179.1: ttl=20

簡要說明

• DCPSDebugLevel 發布方、訂閱方通訊握手日志等級，0~10
• DCPSTransportDebugLevel，數據發送、接收日志等級，0~5
• ORBLogFile日志文件，可以時相對路徑（執行應用的路徑）和絕對路徑的文件名
• ResendPeriod，重新握手的間隔周期（秒），運行正常后，建議調整為30秒
• InteropMulticastOverride是SPDP發現時的組播地址，缺省為239.255.0.1，如果通訊間組播地址不同，SPDP握手不會成功；
• SpdpSendAddrs，單播握手對方域的地址和端口，多個時以”,”進行連接
• SedpLocalAddress，單播握手端點本地綁定ip，端口可不配置；如果為單網卡，則無需配置
• transport_type，傳輸協議，目前都采用rtps_udp協議
• local_address，數據傳輸本地綁定ip，端口可不配置；單網卡，可不配置

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenDDS通讯中rtps_discovery对等发现的基本配置和说明的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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