通過第七章的學習，使自己對驅動程序的認識更加深刻，LED燈的驅動程序幫我我學到很多，還學會了驅動的移植。

學到的知識：

一、編寫LED驅動

1、創建LED驅動的設備文件

第一步：使用cdev_init函數初始化cdev

leds_cdev.owner = TRIS_MODULE;

第二步：指定設備號

設備號指定方法：1.直接在代碼中指定；2.動態分配。

第三步：使用cdev_add函數將字符設備添加到內核中的字符設備數組中

第四步：使用class_create宏創建struct class

第五步：使用device_create函數創建設備文件

device_create(ldes_class, NULL, dev_number, NULL, DEVICE_NAME);

2、卸載LED驅動的設備文件

void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)

void class_destroy(struct class *cls)

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)

3、設置寄存器與初始化LED驅動

LED的兩個引腳：GPB0和GPB1

4、控制LED

1.通過字符串控制LED

2.通過I/O命令控制LED

5、LED驅動的模塊參數

使用module_param宏指定模塊參數

6、LED驅動的完整代碼

二、測試LED驅動

1、編寫測試I/O控制命令的通用程序

LED與設備文件交互的方式：直接寫入字符串數據和I/O控制命令。

執行ioctl命令的語法格式：

ioctl <設備文件> <cmd> <arg>

2、使用NDK測試LED驅動

3、使用Java測試LED驅動

三、LED驅動的移植

移植Linux驅動時，在修改Linux驅動的源代碼時，應盡量不修改Linux驅動的接口。

轉載于:https://www.cnblogs.com/chen-yang/p/5558828.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的第七章 心得体会的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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