一、與GPS衛星有關的誤差

1、衛星時鐘誤差

即使衛星是非常的精密復雜，它可以計算出一些極微小的訊息信息，如原子鐘(Cesium) 即是如此一個精準的裝置，但是精準并不代表完美，因此仍會有一些微小的誤差產生，即使衛星的定位會持續的被監控著，但并不是每一秒都處于被監視的狀態之中，這期間一旦有微小的定位誤差或衛星星歷的誤差產生，便會影響到接受器在定位計算時的準確性。

2、星歷誤差（即衛星軌道誤差）

?????? 衛星星歷誤差?在進行GPS定位時，計算在某時刻GPS衛星位置所需的衛星軌道參數是通過各種類型的星歷提供的，但不論采用哪種類型的星歷，所計算出的衛星位置都會與其真實位置有所差異，這就是所謂的星歷誤差。

3、SA政策

????? SA?美國政府從其國家利益出發，通過降低廣播星歷精度（ε技術）、在GPS信號中加入高頻抖動等方法，人為降低普通用戶利用GPS進行導航定位時的精度（目前已經取消）。

二、與傳播路徑有關的誤差?

1、大氣層延遲

????(1)?電離層延遲?由于地球周圍的電離層對電磁波的折射效應，使得GPS信號的傳播速度發生變化，這種變化稱為電離層延遲。
????(2)?對流層延遲?對于地球周圍的對流層對電磁波的折射效應，使得GPS信號的傳播速度發生變化，這種變化稱為對流層延遲。?

2、多路徑效應

???? 由于接收機周圍環境的影響，使得接收機所接收到的衛星信號中還包含有反射和折射信號的影響，這就是所謂的多路徑效應。

三、接收機有關的誤差?
????(1)?接收集鐘差?接收機鐘差是GPS接收機所使用的鐘的鐘面時與GPS標準時之間的差異。
????(2)?接收機天線相位中心偏差?接收機天線相位中心偏差是GPS接收機天線的標稱相位中心與其真實的相位中心之間的差異。
????(3)?接收機軟件和硬件造成的誤差?在進行GPS定位時，定位結果還會受到諸如處理與控制軟件和硬件等的影響。
????(4)?天線相對旋轉產生的相位增加效應?
四、其它?
????(1)?GPS控制部分人為影響?由于GPS控制部分的問題或用戶在進行數據處理時引入的誤差等。
????(2)?數據處理軟件的影響?數據處理軟件的算法不完善對定位結果的影響。
????(3)?固體潮、極潮和海水負荷的影響。
????(4)?相對論效應。衛星鐘和地面鐘由于存在相對運動，從地面觀測，衛星鐘走得慢，影響電磁波傳播時間的測定

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總結

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