自動化設備的軟件主要由2部分組成：1是運動控制部分的軟件實現，2是上位機處理數據并顯示結果的軟件實現。
　　

運動控制的實現

　　第1部分的實現主要有2種方式，一種是用板卡控制的方式，一種是用PLC控制的方式。前者最大的優勢是能夠集成在上位機軟件系統中，其使用和維護都很方便。而且，板卡控制也很靈活和穩定。后者使用PLC來實現運動控制的方式雖然邏輯簡單，但是，從使用和維護起來，比如說切換料號，均沒有前者方便。因此，我建議使用板卡控制的方式來實現運動控制。
　　

上位機軟件模塊

　　在使用板卡實現運動控制的邏輯上，第2部分的實現方式主要有2個模塊。第1個模塊是調試模塊，該模塊實現對運動位置的調試，以及將相關的配置參數保存到本地的配置文件和本地數據庫。第2個模塊是運行模塊，該模塊在設備正常運行時調用。
包括4個方面：數據的接收、 數據的處理、數據的存儲和結果的顯示。
　　（1）接收數據是指如何將來料上的數據保存起來，以供后續的數據處理。以圖像而言，就需要開辟足夠的內存來保存圖像。
　　（2）數據的處理是指對接受到的數據進行處理，比如要提取圖像中的二維碼進行解碼處理。
　　（3）數據的存儲是指將二維碼的處理結果保存起來。這里涉及到將數據保存在本地，或者將數據通過數據庫存儲到網絡數據庫中。
　　（4）結果的顯示是指將處理結果顯示在界面上，以條碼機為例， 來料是否能解碼，需要將結果顯示在界面上，供客戶的使用。
　　以上就是自動化設備的軟件框架，通過整合運動控制和上位機軟件的兩個主要模塊共同實現。
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總結

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