OPC UA简介
OPC是應(yīng)用于工業(yè)通信的，在windows環(huán)境的下一種通訊技術(shù)，原有的通信技術(shù)難以滿足日益復(fù)雜的環(huán)境，在可擴(kuò)展性，安全性，跨平臺性方面的不足日益明顯，所以O(shè)PC基金會在幾年前提出了面向未來的架構(gòu)設(shè)計的OPC 統(tǒng)一架構(gòu)，簡稱OPC UA，截止目前為止，越來越多公司將OPC UA作為開放的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，在未來工業(yè)4.0行業(yè)上也將大放異彩。
?
在OPC UA的服務(wù)器端。會公開一些數(shù)據(jù)節(jié)點，或是方法等信息，允許第三方使用標(biāo)準(zhǔn)的OPC協(xié)議來進(jìn)行訪問，在傳輸層已經(jīng)安全的處理所有的消息，對于客戶端的訪問來說，應(yīng)該是非常清楚簡單的。
?
本篇文章是講述如何開發(fā)C#的OPC UA客戶端的方式，關(guān)于如何開發(fā)OPC UA可配置的服務(wù)器，請參照另一篇博客：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/8976955.html?這篇博客講述了如何創(chuàng)建基于三菱，西門子，歐姆龍，ModbusTcp客戶端，異形ModbusTcp客戶端的OPC UA服務(wù)器引擎。
聯(lián)系作者及加群方式（激活碼在群里發(fā)放）：http://www.hslcommunication.cn/Cooperation
2.0版本說明
2018年8月18日 20:09:24 ?基于OPC UA的最新官方庫，重新調(diào)整了訂閱的代碼實現(xiàn)，開源地址：https://github.com/dathlin/OpcUaHelper?除了組件的源代碼之外，還包含了一個服務(wù)器的示例，就是下面的的示例操作。
更加詳細(xì)的代碼說明可以參照GitHub上的readme文件
前期準(zhǔn)備
準(zhǔn)備好開發(fā)的IDE，首選Visual Studio2017版本，新建項目，或是在你原有的項目上進(jìn)行擴(kuò)展。注意：項目的.NET Framework版本最低為4.6
打開NuGet管理器，輸入指令（如果不明白，參考http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7705014.html）：
| 1 | Install-Package OpcUaHelper |
或者：
然后在窗體的界面新增引用：
| 1 | using?OpcUaHelper; |
接下就可以愉快碼代碼了。
?
?
OPC UA服務(wù)器準(zhǔn)備
此處有一個供網(wǎng)友測試的服務(wù)器：opc.tcp://118.24.36.220:62547/DataAccessServer
當(dāng)然，一般的網(wǎng)友都會使用Kepware軟件，在此處介紹一個我自己開發(fā)的OPC UA網(wǎng)關(guān)服務(wù)器，支持三菱，西門子，歐姆龍，modbustcp客戶端轉(zhuǎn)化成OPC UA服務(wù)器，支持創(chuàng)建modbus服務(wù)器，異形服務(wù)器，地址是
https://github.com/dathlin/SharpNodeSettings
?
節(jié)點瀏覽器
我們在得到一個OPC UA的服務(wù)器之后，第一件事就是使用節(jié)點瀏覽器對所有的節(jié)點進(jìn)行訪問，不然你根本就不知道服務(wù)器公開了什么東西，此處我使用了一個測試服務(wù)器，該地址為云端地址，不保證以后會不會繼續(xù)支持訪問，目前來說還是可以訪問的。
比如這個地址：opc.tcp://118.24.36.220:62547/DataAccessServer
OK，然后我們可以使用代碼來顯示這個服務(wù)器到底有什么數(shù)據(jù)了！在窗體上新增一個按鈕，雙擊它進(jìn)入點擊事件，寫上
| 1 2 3 4 5 6 7 | private?void?button1_Click(object?sender, EventArgs e) { ????using?(FormBrowseServer form =?new?FormBrowseServer()) ????{ ????????form.ShowDialog(); ????} } |
然后就會顯示如下的界面：在地址欄輸入上述地址，點擊連接（此處能連接上的條件是服務(wù)器配置為允許匿名登錄）：
?
左邊區(qū)域可以隨便點擊看看，可以看到所有公開的數(shù)據(jù)，比如點擊一個數(shù)據(jù)節(jié)點，下面圖片中的Name節(jié)點，右邊編輯框會顯示該節(jié)點的ID標(biāo)識，這個標(biāo)識很重要，關(guān)系到等會的讀寫操作。
客戶端實例化
?
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | private?OpcUaClient opcUaClient =?new?OpcUaClient(); ? private?async?void?Form1_Load(object?sender, EventArgs e) { ????await opcUaClient.ConnectServer("opc.tcp://118.24.36.220:62547/DataAccessServer"); } ? private?void?Form1_FormClosing(object?sender, FormClosingEventArgs e) { ????opcUaClient.Disconnect(); } |
如上所示，在窗體載入的時候?qū)嵗?#xff0c;在窗體關(guān)閉的時候斷開連接。下面的節(jié)點操作和其他操作使用的實例都是這個opcUaClient，如果你連接的服務(wù)器是需要用戶名和密碼的，那么修改Load中的代碼如下：
| 1 2 3 | private?async?void?Form1_Load(object?sender, EventArgs e) ????????{ ????????????opcUaClient.UserIdentity =?new?Opc.Ua.UserIdentity("admin",?"123456"); |
| 1 | await opcUaClient.ConnectServer("opc.tcp://118.24.36.220:62547/DataAccessServer"); |
| 1 | } |
節(jié)點讀取操作
我們要讀取一個節(jié)點數(shù)據(jù)，有兩個信息是必須知道的
- 節(jié)點的ID標(biāo)識，就是在上述節(jié)點瀏覽器中的編輯框的信息（"ns=2;s=Machines/Machine A/Name"）
- 節(jié)點的數(shù)據(jù)類型，這個是必須知道的，不然也不好讀取數(shù)據(jù)。（“string”）
上面的兩個信息都可以通過節(jié)點瀏覽器來獲取到信息，現(xiàn)在，我們已經(jīng)獲取到了這兩個信息，就上面的括號里的數(shù)據(jù)，然后我們在新增一個按鈕，來讀取數(shù)據(jù)：
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | private?void?button2_Click(object?sender, EventArgs e) { ????try ????{ ????????string?value = opcUaClient.ReadNode<string>("ns=2;s=Machines/Machine A/Name"); ????????MessageBox.Show(value);?// 顯示測試數(shù)據(jù) ????} ????catch(Exception ex) ????{ ????????// 使用了opc ua的錯誤處理機(jī)制來處理錯誤，網(wǎng)絡(luò)不通或是讀取拒絕 ????????ClientUtils.HandleException(Text, ex); ????} } |
可以看到，真正的讀取數(shù)據(jù)的操作只有一行代碼，但是此處展示了一個良好的編程習(xí)慣，使用try..catch..，關(guān)于錯誤捕獲的使用以后會專門開篇文章講解。在展示一個讀取float數(shù)據(jù)類型的示例
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | private?void?button2_Click(object?sender, EventArgs e) { ????try ????{ ????????float?value = opcUaClient.ReadNode<float>("ns=2;s=Machines/Machine B/TestValueFloat"); ????????MessageBox.Show(value.ToString());?// 顯示100.5 ????} ????catch(Exception ex) ????{ ????????// 使用了opc ua的錯誤處理機(jī)制來處理錯誤，網(wǎng)絡(luò)不通或是讀取拒絕 ????????ClientUtils.HandleException(Text, ex); ????} } |
其他的類型參照這種寫法就行，哪怕是數(shù)組類型也是沒有關(guān)系的。
類型未知節(jié)點讀取操作
我們要讀取一個節(jié)點數(shù)據(jù)，假設(shè)我們只知道一個節(jié)點的ID，或者說這個節(jié)點的類型是可能變化的，那么我們需要讀取到值的同時讀取到這個數(shù)據(jù)的類型，那么代碼參照下面
- 節(jié)點的ID標(biāo)識，就是在上述節(jié)點瀏覽器中的編輯
節(jié)點的數(shù)據(jù)類型最終由 value.WrappedValue.TypeInfo 來決定，有兩個屬性，是否是數(shù)組和基礎(chǔ)類型，下面的代碼只有int類型進(jìn)行了嚴(yán)格的數(shù)組判斷，其他類型參照即可。
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 | ????private?void?button3_Click(object?sender, EventArgs e) ????{ ????????Opc.Ua.DataValue value = opcUaClient.ReadNode("ns=2;s=Robots/RobotA/RobotMode"); ????????// 一個數(shù)據(jù)的類型是不是數(shù)組由 value.WrappedValue.TypeInfo.ValueRank 來決定的 ????????// -1 說明是一個數(shù)值 ????????// 1? 說明是一維數(shù)組，如果類型BuiltInType是Int32，那么實際是int[] ????????// 2? 說明是二維數(shù)組，如果類型BuiltInType是Int32，那么實際是int[,] ????????if?(value.WrappedValue.TypeInfo.BuiltInType == Opc.Ua.BuiltInType.Int32) ????????{ ????????????if?(value.WrappedValue.TypeInfo.ValueRank == -1) ????????????{ ????????????????int?temp = (int)value.WrappedValue.Value;???????????????// 最終值 ????????????} ????????????else?if?(value.WrappedValue.TypeInfo.ValueRank == 1) ????????????{ ????????????????int[] temp = (int[])value.WrappedValue.Value;???????????// 最終值 ????????????} ????????????else?if?(value.WrappedValue.TypeInfo.ValueRank == 2) ????????????{ ????????????????int[,] temp = (int[,])value.WrappedValue.Value;?????????// 最終值 ????????????} ????????} ????????else?if(value.WrappedValue.TypeInfo.BuiltInType == Opc.Ua.BuiltInType.UInt32) ????????{ ????????????uint?temp = (uint)value.WrappedValue.Value;?????????????????// 數(shù)組的情況參照上面的例子 ????????} ????????else?if?(value.WrappedValue.TypeInfo.BuiltInType == Opc.Ua.BuiltInType.Float) ????????{ ????????????float?temp = (float)value.WrappedValue.Value;???????????????// 數(shù)組的情況參照上面的例子 ????????} ????????else?if?(value.WrappedValue.TypeInfo.BuiltInType == Opc.Ua.BuiltInType.String) ????????{ ????????????string?temp = (string)value.WrappedValue.Value;?????????????// 數(shù)組的情況參照上面的例子 ????????} ????????else?if?(value.WrappedValue.TypeInfo.BuiltInType == Opc.Ua.BuiltInType.DateTime) ????????{ ????????????DateTime temp = (DateTime)value.WrappedValue.Value;?????????// 數(shù)組的情況參照上面的例子 ????????} ????} } |
?
批量節(jié)點讀取操作
批量讀取節(jié)點時，有個麻煩之處在于類型不一定都是一致的，所以為了支持更加廣泛的讀取操作，只提供Opc.Ua.DataValue的讀取，讀取到數(shù)據(jù)后需要自己做一些轉(zhuǎn)換，根據(jù)類型來自己轉(zhuǎn)，參照上面類型未知的節(jié)點操作代碼。
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 | try { ????// 添加所有的讀取的節(jié)點，此處的示例是類型不一致的情況 ????List<NodeId> nodeIds =?new?List<NodeId>( ); ????nodeIds.Add(?new?NodeId(?"ns=2;s=Devices/分廠一/車間二/ModbusTcp客戶端/溫度"?) ); ????nodeIds.Add(?new?NodeId(?"ns=2;s=Devices/分廠一/車間二/ModbusTcp客戶端/風(fēng)俗"?) ); ????nodeIds.Add(?new?NodeId(?"ns=2;s=Devices/分廠一/車間二/ModbusTcp客戶端/轉(zhuǎn)速"?) ); ????nodeIds.Add(?new?NodeId(?"ns=2;s=Devices/分廠一/車間二/ModbusTcp客戶端/機(jī)器人關(guān)節(jié)"?) ); ????nodeIds.Add(?new?NodeId(?"ns=2;s=Devices/分廠一/車間二/ModbusTcp客戶端/cvsdf"?) ); ????nodeIds.Add(?new?NodeId(?"ns=2;s=Devices/分廠一/車間二/ModbusTcp客戶端/條碼"?) ); ????nodeIds.Add(?new?NodeId(?"ns=2;s=Devices/分廠一/車間二/ModbusTcp客戶端/開關(guān)量"?) ); ? ????// dataValues按順序定義的值，每個值里面需要重新判斷類型 ????List<DataValue> dataValues = opcUaClient.ReadNodes( nodeIds.ToArray() ); ????// 然后遍歷你的數(shù)據(jù)信息 ????foreach?(var?dataValue?in?dataValues) ????{ ????????// 獲取你的實際的數(shù)據(jù) ????????object?value = dataValue.WrappedValue.Value; ????} ? ? ? ? ????// 如果你批量讀取的值的類型都是一樣的，比如float，那么有簡便的方式 ????List<string> tags =?new?List<string>( ); ????tags.Add(?"ns=2;s=Devices/分廠一/車間二/ModbusTcp客戶端/風(fēng)俗"?); ????tags.Add(?"ns=2;s=Devices/分廠一/車間二/ModbusTcp客戶端/轉(zhuǎn)速"?); ? ????// 按照順序定義的值 ????List<float> values = opcUaClient.ReadNodes<float>( tags.ToArray() ); ? } catch?(Exception ex) { ????ClientUtils.HandleException(?this.Text, ex ); } |
?
?
節(jié)點寫入操作
?
節(jié)點的寫入操作和讀取類似，我們還是必須要先知道節(jié)點的ID和數(shù)據(jù)類型，和讀取最大的區(qū)別是，寫入的操作很有可能會失敗，因為服務(wù)器對于數(shù)據(jù)的輸入都是很敏感的，這部分權(quán)限肯定會控制的，也就是很有可能會發(fā)生寫入拒絕，此處的測試服務(wù)器允許寫入，下面舉例在Name節(jié)點寫入“abcd測試寫入啊”信息:
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | private?void?button3_Click(object?sender, EventArgs e) { ????try ????{ ????????bool?IsSuccess = opcUaClient.WriteNode("ns=2;s=Machines/Machine B/Name","abcd測試寫入啊"); ????????MessageBox.Show(IsSuccess.ToString());?// 顯示True，如果成功的話 ????} ????catch(Exception ex) ????{ ????????// 使用了opc ua的錯誤處理機(jī)制來處理錯誤，網(wǎng)絡(luò)不通或是讀取拒絕 ????????ClientUtils.HandleException(Text, ex); ????} } |
再寫個例子，寫入Float數(shù)據(jù)
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | private?void?button3_Click(object?sender, EventArgs e) { ????try ????{ ????????bool?IsSuccess = opcUaClient.WriteNode("ns=2;s=Machines/Machine B/TestValueFloat",123.456f); ????????MessageBox.Show(IsSuccess.ToString());?// 顯示True，如果成功的話 ????} ????catch(Exception ex) ????{ ????????// 使用了opc ua的錯誤處理機(jī)制來處理錯誤，網(wǎng)絡(luò)不通或是讀取拒絕 ????????ClientUtils.HandleException(Text, ex); ????} } |
要想查看是否真的寫入，可以使用節(jié)點數(shù)據(jù)瀏覽器來查看是否真的寫入。
批量節(jié)點寫入操作
?寫入節(jié)點操作時，類型并不一定是統(tǒng)一的，所以此處提供統(tǒng)一的object數(shù)組寫入，需要注意，對應(yīng)的節(jié)點名稱和值的類型必須一致！
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 | private?void?button5_Click(object?sender, EventArgs e) { ????// 批量寫入的代碼 ????string[] nodes =?new?string[] ????{ ????????"ns=2;s=Robots/RobotA/RobotMode", ????????"ns=2;s=Robots/RobotA/UserFloat" ????}; ????object[] data =?new?object[] ????{ ????????4, ????????new?float[]{5,3,1,5,7,8} ????}; ? ????// 都成功返回True，否則返回False ????bool?result = opcUaClient.WriteNodes(nodes, data); } |
?
數(shù)據(jù)訂閱
下面舉例說明訂閱ns=2;s=Machines/Machine B/TestValueFloat的數(shù)據(jù)，我們假設(shè)這個在服務(wù)器上是不斷變化的，按照如下的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)訂閱：
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 | private?void?button2_Click(?object?sender, EventArgs e ) { ????// sub ????OpcUaClient.AddSubscription(?"A",?"ns=2;s=Machines/Machine B/TestValueFloat", SubCallback ); } ? private?void?SubCallback(string?key, MonitoredItem monitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs args ) { ????if?(InvokeRequired) ????{ ????????Invoke(?new?Action<string, MonitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs>( SubCallback ), key, monitoredItem, args ); ????????return; ????} ? ????if?(key ==?"A") ????{ ????????// 如果有多個的訂閱值都關(guān)聯(lián)了當(dāng)前的方法，可以通過key和monitoredItem來區(qū)分 ????????MonitoredItemNotification notification = args.NotificationValue?as?MonitoredItemNotification; ????????if?(notification !=?null) ????????{ ????????????textBox3.Text = notification.Value.WrappedValue.Value.ToString( ); ????????} ????} } |
移除訂閱
| 1 | OpcUaClient.RemoveSubscription(?"A"?); |
批量訂閱的方式，參照源代碼或是 github的說明文件。
?
?
方法調(diào)用
?
有些OPC 服務(wù)器會提供方法調(diào)用，測試服務(wù)器提供了一個方法，它支持兩個int參數(shù)輸入，string參數(shù)輸出，方法節(jié)點為：ns=2;s=Machines/Machine B/Calculate
我們接下來看看調(diào)用服務(wù)器的方法到底返回了什么？
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | private?void?button6_Click(object?sender, EventArgs e) { ????try ????{ ????????string?value = opcUaClient.CallMethodByNodeId("ns=2;s=Machines/Machine B", ????????????"ns=2;s=Machines/Machine B/Calculate", 123, 456)[0].ToString(); ????????MessageBox.Show(value);// 顯示：我也不知道剛剛發(fā)生了什么，調(diào)用設(shè)備為：Machine B ????} ????catch(Exception ex) ????{ ????????// 使用了opc ua的錯誤處理機(jī)制來處理錯誤，網(wǎng)絡(luò)不通或是讀取拒絕 ????????ClientUtils.HandleException(Text, ex); ????} } |
我們在調(diào)用方法的時候需要傳入方法的父節(jié)點 ID，以及方法的ID，必須先清楚方法的傳入?yún)?shù)和傳出參數(shù)才能對應(yīng)的代碼。
日志輸出
OPC UA客戶端在運行時會輸出一大堆的日志，容量會增加的比較快，是否需要配置，請謹(jǐn)慎處理，如果真的有需要，按照下面的配置方式來完成
| 1 2 3 4 5 | private?void?button5_Click(object?sender, EventArgs e) { ????// False 代表每次啟動清空日志，True代碼不清空，注意，該日志大小增加非?？?/p> ????opcUaClient.SetLogPathName(Application.StartupPath +?"\\Logs\\opc.ua.client.txt",?false); } |
上述的都是一些最常用的方法了，已經(jīng)可以應(yīng)付大多數(shù)的需求，該客戶端類還提供了一些連接啟動事件，斷開事件等等，可以滿足額外的需求。
?
引用讀取
這種情況比較少，比如服務(wù)器端有個MachineB節(jié)點，下面放了一些數(shù)據(jù)，如果客戶端把讀取的節(jié)點寫死一般問題也不大，應(yīng)該服務(wù)器很少會改變，但是服務(wù)器真的改變了呢。。。。比如在MachineB下追加了一個數(shù)據(jù)，這種情況確實很少，但是對于我們寫成相對動態(tài)的情況來說，就很有必要，但是中間問題很多，因為新增的節(jié)點類型你是不知道的，ID也是不知道的，所以還先要讀取引用，然后在讀取數(shù)據(jù)，然后在判斷類型，進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)化。
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 | private?void?button6_Click(object?sender, EventArgs e) { ????try ????{ ????????Opc.Ua.ReferenceDescription[] reference = opcUaClient.BrowseNodeReference("ns=2;s=Machines/Machine B"); ? ????????foreach?(var?refer?in?reference) ????????{ ????????????// 如果不是值節(jié)點，就不要了，否則下面讀取了也是沒有意義的 ????????????if?(refer.NodeClass != NodeClass.Variable) ????????????{ ????????????????continue; ????????????} ????????????? ? ????????????// 分別讀取數(shù)據(jù) ????????????Opc.Ua.DataValue dataValue = opcUaClient.ReadNode((Opc.Ua.NodeId)refer.NodeId); ????????????if?(dataValue.WrappedValue.TypeInfo.BuiltInType == Opc.Ua.BuiltInType.Boolean) ????????????{ ????????????????// 讀取到的是bool數(shù)據(jù)，在這里做處理 ????????????????bool?value = (bool)dataValue.WrappedValue.Value; ????????????} ????????????else?if?(dataValue.WrappedValue.TypeInfo.BuiltInType == Opc.Ua.BuiltInType.String) ????????????{ ????????????????// 讀取到的是string字符串，在這里做處理 ????????????????string?value = dataValue.WrappedValue.Value.ToString(); ????????????} ????????} ????} ????catch?(Exception ex) ????{ ????????// 使用了opc ua的錯誤處理機(jī)制來處理錯誤，網(wǎng)絡(luò)不通或是讀取拒絕 ????????ClientUtils.HandleException(Text, ex); ????} } |
?
異步操作
?
在讀取寫入單個節(jié)點的功能中，提供了一個異步版本，用來方便的進(jìn)行異步操作
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | private?async?void?button2_Click(object?sender, EventArgs e) { ????try ????{ ????????float?value = await opcUaClient.ReadNodeAsync<float>("ns=2;s=Machines/Machine B/TestValueFloat"); ????????MessageBox.Show(value.ToString());?// 顯示100.5 ????} ????catch(Exception ex) ????{ ????????// 使用了opc ua的錯誤處理機(jī)制來處理錯誤，網(wǎng)絡(luò)不通或是讀取拒絕 ????????ClientUtils.HandleException(Text, ex); ????} } |
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | private?async?void?button3_Click(object?sender, EventArgs e) { ????try ????{ ????????bool?IsSuccess = await opcUaClient.WriteNodeAsync("ns=2;s=Machines/Machine B/TestValueFloat",123.456f); ????????MessageBox.Show(IsSuccess.ToString());?// 顯示True，如果成功的話 ????} ????catch(Exception ex) ????{ ????????// 使用了opc ua的錯誤處理機(jī)制來處理錯誤，網(wǎng)絡(luò)不通或是讀取拒絕 ????????ClientUtils.HandleException(Text, ex); ????} } |
?
查看本地以注冊的服務(wù)器
利用官方的控件庫來實現(xiàn)的一個操作，允許查看本地的已經(jīng)注冊的服務(wù)器。
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | private?void?button6_Click(?object?sender, EventArgs e ) { ????// 獲取本機(jī)已經(jīng)注冊的服務(wù)器地址 ????string?endpointUrl =?new?Opc.Ua.Client.Controls.DiscoverServerDlg( ).ShowDialog( opcUaClient.AppConfig,?null?); ????// 獲取其他服務(wù)器注冊的地址，注意，需要該IP的安全策略配置正確 ????// string endpointUrl = new Opc.Ua.Client.Controls.DiscoverServerDlg( ).ShowDialog( opcUaClient.AppConfig, "192.168.0.100" ); ? ????if?(!string.IsNullOrEmpty( endpointUrl )) ????{ ????????// 獲取到的需要操作的服務(wù)器地址 ????} } |
?
?
觸發(fā)事件
本opc ua客戶端類，包含了幾個常用的事件，現(xiàn)在進(jìn)行說明：
- ConnectComplete 事件：在第一次連接到服務(wù)器完成的時候觸發(fā)
- ReconnectStarting 事件：開始重新連接到服務(wù)器的時候觸發(fā)
- ReconnectComplete 事件：重新連接到服務(wù)器的時候觸發(fā)
- KeepAliveComplete 事件：因為opc ua客戶端每隔5秒會與服務(wù)器進(jìn)行通訊驗證，每次驗證都會觸發(fā)該方法
- OpcStatusChange 事件：本OPC UA客戶端的終極事件，當(dāng)客戶端的狀態(tài)變更都會觸發(fā)，包括了連接，重連，斷開，狀態(tài)激活，opc ua的狀態(tài)等等
事件類的完整代碼如下：
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 | /// <summary> /// 狀態(tài)通知的消息類 /// </summary> public?class?OpcUaStatusEventArgs : EventArgs { ????/// <summary> ????/// 是否異常 ????/// </summary> ????public?bool?Error {?get;?set; } ????/// <summary> ????/// 時間 ????/// </summary> ????public?DateTime Time {?get;?set; } ????/// <summary> ????/// 文本 ????/// </summary> ????public?string?Text {?get;?set; } ? ????/// <summary> ????/// 轉(zhuǎn)化為字符串 ????/// </summary> ????/// <returns></returns> ????public?override?string?ToString() ????{ ????????return?Error ??"[異常]"?:?"[正常]"?+ Time.ToString("? yyyy-MM-dd HH:mm:ss? ") + Text; ????} } |
?
獲取客戶端網(wǎng)絡(luò)是否正常有個屬性
| 1 2 3 4 5 6 7 | /// <summary> /// Indicate the connect status /// </summary> public?bool?Connected { ????get?{?return?m_IsConnected; } } |
?
?
特別說明
雖然提供了刪除一個節(jié)點和新增一個節(jié)點的方法，但是在客戶端是不允許操作的，調(diào)用無效。
創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎勵來咯，堅持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎總結(jié)
- 上一篇： 1分钟看懂：java 项目中 VO 、D
- 下一篇： 解决报错： Connecting to