AT89C2051單片機在步進電機控制中的應用

作者：賈方， 張志勝

作者單位：東南大學,機械工程系,江蘇,南京,210096

刊名：

機械設計與制造工程

英文刊名：MACHINE DESIGN AND MANUFACTURING ENGINEERING

年，卷(期)：2002，31(6)

被引用次數：15次

參考文獻(3條)

1.余永權單片機應用系統的功率接口技術 1992

2.王幸之單片機應用系統抗干擾技術 2000

3.于海生;潘松峰;于培仁微型計算機控制技術 1998

相似文獻(10條)

1.期刊論文谷玉玲用AT89C2051單片機設計步進電機的控制系統-科學與財富2010(3)

本文介紹了一種由AT89C2051單片機對步進電機進行控制的系統,用軟件代替由硬件電路組成的步進電機控制器,不僅簡化了線路,降低了成本,而且提高了系統的可靠性.它的主要特點是能實現精確移位、精確定位、無積累誤差.它一般應用于難度較大、要求精度高的繪圖機或數控機床等系統中. 2.期刊論文陳樹文.吳瑛AT89C2051單片機在混合式步進電機驅動系統中的應用-中小型電機2001,28(2)

介紹AT89C2051在混合式步進電機系統中的應用.

3.學位論文趙慶亮五自由度關節式機器人控制系統的研究2003

機器人技術是近30年來迅速發展起來的一門新興技術,它代表了機電一體化的最高成就

4.期刊論文石磊.孔慶忠.SHI Lei.KONG Qing-zhong基于PC與單片機的機器人控制-機械制造與自動化

2008,37(1)

設計了機器人的PC機控制軟件、上位機控制系統和下位機控制系統軟件,PC機控制軟件采用VB 6.0編制,上位機控制系統主要由AT89C51單片機組成,下位機控制系統由AT89C2051單片機、步進電機驅動器等組成.

5.期刊論文李蓮子.黃承清.李燦亮AT89C2051單片機應用于銑床分度頭-電子產品世界2002(10)

本文介紹了AT89C2051單片機的性能特點、引腳功能與HD7279的接口電路與編程技術以及步進電機的控制技術.

6.期刊論文霍娟.董天臨.黃瓊.HUO Juan.Dong Tianlin.Huang Qiong小型智能微波測量線系統-鄭州大學學報(理學版)2005,37(1)

根據鼠標位移矢量傳感原理,對國內微波自動測量線系統加以改進,用AT89C2051單片機的片內比較器以及一個輸入/輸出接口生成PWM波,構成簡易的A/D轉換器,用PC機實現數據的存儲處理.該系統小巧易用,方便快捷,克服了用步進電機作傳動裝置,以AT89C51為控制核心,用液晶顯示器顯示數據,使設備體積大,不夠靈活,并且測量距離有限等弊端.

7.學位論文孫宏剛兩相混合式步進電機細分驅動控制器的研究2006

步進電動機突出的優點是它可以在寬廣的頻率范圍內通過改變脈沖頻率來實現調速，快速起停、正反轉控制等，并且由其組成的開環系統既簡單、廉價，且非常可靠，因此在眾多領域有著極其廣泛的應用。

步進電動機必須和驅動控制器配合使用，而不能直接接到交直流電源上工作。當要求步進電動機有更小的步距角，更高的分辨率(即脈沖當量)，或者為減小步進電機本身所固有的低頻振動、噪聲等問題時，細分是唯一的解決途徑。

隨著電力電子技術的發展，單片機的性價比日益提高，考慮到成本因素，本文介紹了一種基于單片機的兩相混合式步進電機細分驅動控制系統。本系統采AT89C2051單片機作為核心控制器件，采用專門為步進電機設計的L6203全橋驅動芯片作為功率驅動器件，結合電流反饋電路實現對兩相混合式步進電機的細分控制。

在控制方法上，本文通過分析兩相混合式步進電機的運行原理，推導了其數學模型，在此基礎上采用恒頻PWM恒流斬波與可變細分相結合的控制策略。通過PWM方式控制各相繞組電流，使其按階梯正旋規律改變大小和方向，實現將步進電動機一個整步均分為若干個更細的微步。

本文按由硬件實現細分驅動,單片機及軟件用于控制的思想設計了驅動控制器。并對該驅動控制器進行了實驗研究,實驗結果表明該驅動控制器能較好的驅動步進電機平穩運行。

8.期刊論文一種實用的步進電機細分驅動控制系統-微電機2009,42(10)

以AT89C2051單片機為控制核心,結合數/模轉換器NJU39612及雙極性驅動器NJM3777,采用等步距角的細分控制策略,設計出一種新穎的步進電機恒流斬波細分驅動控制系統.當選用步距角為0.9°/1.8°的兩相混合式步進電機,配導程為1 mm的精密滾珠絲桿時,系統可實現對步進電機單步微調位移為0.02/0.04 μm的控制精度.

9.期刊論文季曉松.李正生.JI Xiao-song.LI Zheng-sheng基于Proteus的單片機系統設計-機電工程技術2010,39(9)

介紹了在Proteus環境下進行單片機系統設計的方法,以一個典型的單片機應用系統設計為例,應用Proteus提供的仿真模型和虛擬儀器可以高效地完成系統的軟硬件設計和調試工作.以AT89C2051單片機為核心,設計了系統硬件和軟件,以實現對步進電機啟\停和正反轉的控制.

10.期刊論文曹雙貴.CAO Shuang-gui基于多步進電機的示教機械手控制器設計-機電工程技術2009,38(12)

設計開發了一種簡易的示教機械手運動控制器,借助步進電機驅動控制性能好的特點,由AT89C2051單片機精確地控制3個步進電機的電樞轉角和轉速,從而使機械手產生精確的運動.給出了硬件部分主要環節的電路,并簡要介紹了軟件中各模塊的功能.

引證文獻(15條)

總結

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