原址：https://blog.csdn.net/alanzjl/article/details/43232601 借鑒一下，以備后用

Arduino IDE是一種很方便的開發環境，通過把底層代碼函數化，做到讓使用者開發軟件不需要太多了解底層控制，縮短了代碼，大大提升了開發效率。而且Arduino基于C/C++，其語言、開發環境都很容易理解，是初學者的一個不錯選擇。但是，Arduino出品的開發板芯片比較古老，計算能力比較低下，較為復雜的運算實現困難。。因此把Arduino環境用在ST意法半導體公司的STM32系列上會有不錯的效果。現在網絡上已經有Arduino for STM32的文章了，不過都是針對自家做的板子所寫，不支持其他板子，這篇文章講的方法適用性較廣，我個人使用的是國產神舟I號開發板，板載STM32F103RB，目前已知此方法適用于STM32F103C8x、STM32F103CBx、STM32F103Rxx 芯片。

下面進入正文。

詳細頁面：http://alanzjl.sinaapp.com/2015/02/arduino_in_stm32/

一、軟件準備。

1、Arduino最新版，現在好像是1.5.8 BETA，我用的是1.6.0，忘了從哪里下到的了現在貌似找不到了，不過1.5.x也可以。

下載地址：http://www.arduino.cc/en/Main/Software

我的板子：

2、STM32 master文件，下載解壓之后，把文件夾名改成Arduino_STM32，拷貝到My Documents/Arduino/hardware下，如果hardware文件夾不存在的話就新建一個。

3、安裝STM32驅動，不安裝的話com口識別不出來，win7/8應該都可以在線自動安裝，如果還是不行的話就百度搜一下驅動程序吧。

4、打開Arduino IDE，選擇合適的板子，我選的是下圖這個。

選擇好COM口，用的是哪個COM口在控制面板-設備管理器里可以看到（如果看不到就說明驅動程序沒裝好）。另：連接STM32和電腦的時候一定注意STM32上用的是哪個接口！！比如我的這塊神舟I，有兩個miniUSB口，其中有一個是USB轉串口的，那么需要連的就是這個，別連錯了！！連錯了COM口也不會出現。（如果開發板不是自帶USB轉串口芯片的，就要自備這塊芯片，從串口連接）

二、軟件準備完了，下面準備硬件。

1、STM32啟動方式：SystemBoot。這個非常重要！我就是在這里卡了好久。

我的這塊板子：

不同的開發板BOOT0、BOOT1設置的不一樣，我的是用跳帽短接BOOT0，BOOT1不動之后復位進入SystemBoot模式。（stm32有多鐘啟動模式，UserBoot、SystemBoot、SRAM_Boot模式，其中如果使用串口下載要擦寫FLASH的話一定要用SystemBoot模式，UserBoot模式是寫好程序之后執行這個程序的時候用的，在我的板子上是BOOT0不短接，BOOT1隨意，也就是不用跳線帽的時候的默認模式）

如果模式錯了，可能會出現下面這個情況(我當初就是在這里糾結了好久)：

2、安好跳線帽之后按reset復位，寫好的程序就可以往里面燒寫了。

三、來點具體案例吧。

1、LED閃爍。你的開發板上應該有板載LED吧，什么？你的是核心板？那就跳過這一個到下一個或者外接一個LED吧。

led閃爍首先要搞清楚led接在哪個管腳上，我的有三個，分別接在接在PA2、PA3還有PB2上，看PA1比較順眼，那就PB1吧。

注意，Arduino自家板子的I/O口是有編號的，比如在Arduino Ide里面打開一個實例程序，Blink，可以發現編號為13的管腳接著一個led。。。但是在stm32上面編號是怎么對應的就不一定了。。于是，我們就不能用編號了，用管腳標號吧，買板子的時候商家會給，硬件原理圖里面，比如下面這個，可以看出PA2、PA3都是led，那么我們只要把原來實例代碼的編號改成這個PA2、PA3就行了。

[cpp] view plain copy

int?led1=PA2;??

void?setup()?{??????

????pinMode(led1,OUTPUT);??

}?????

void?loop()?{??????

????digitalWrite(led1,HIGH);??

????delay(1000);??

????digitalWrite(led1,LOW);??

????delay(1000);??

}??

下載到板子上，拔掉BOOT0處的跳線帽，reset，就可以看到led1在blink了。注意：每次下載程序都要進入SystemBoot模式下載！

2、串口的應用，就是用串口從板子往電腦發一個Hello World。實例里面可以看出來，Serial.print(“”)函數是打印引號里面的內容，而Serial.println(“”)是打印引號里面內容之后多打一個換行符。這里程序設置波特率為9600，串口調試器端要設置的一樣，注意右下角。

[cpp] view plain copy

void?setup()?{??????

????Serial.begin(9600);//?opens?serial?port,?sets?data?rate?to?9600?bps?????

????Serial.println("Hello?World!");???

????Serial.print("Hello?World!");??

????Serial.print("Hello?World!\n");??

????Serial.print("Hello?World!");??

?}?????

?void?loop()?{??????

???

?}??

要是還有什么不明白，可以到這里https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32/wiki/Installation

在github上面的一篇文章，描述很詳細，不過網速實在慢，平常國內下載能到2m/s，校內20-30m/s，但github也就20k/s。。。。而且用百度云離線下載反而更慢。。。

OK，就寫這些吧。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的在stm32上使用Arduino IDE(神舟I号为例)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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