EqualX是ubuntu下一款比較好用的公式編輯器。

安裝步驟如下:

sudo add-apt-repository ppa:q-quark/equalx sudo apt-get install equalx

比較常用的案例如下:

T_{CW}=\begin{pmatrix} R_{CW} & t_{CW} \\ 0 & 1 \end{pmatrix} ＝ \begin{pmatrix} r_{11} & r_{12} & r_{13} & t_1\\ r_{21} & r_{22} & r_{23} & t_2\\ r_{31} & r_{32} & r_{33} & t_3\\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}

traj_{Cam} = \{T_{WC,i}\} = \{T_{CW,i}^{-1}\} = \{t_{C_x,i}, t_{C_y,i}, t_{C_z,i}, q_{C_x,i}, q_{C_y,i}, q_{C_z,i}, q_{C_w,i}\}

traj_{Odom} = \{t_{O_x,i}, t_{O_y,i}, t_{O_z,i}, q_{O_x,i}, q_{O_y,i}, q_{O_z,i}, q_{O_w,i}\} traj_{A} = \{T_{{W_o}C,i}\} = \{T_{W_oW} * T_{WC,i}\} = \{t_{B_x,i}, t_{B_y,i}, t_{B_z,i}, q_{B_x,i}, q_{B_y,i}, q_{B_z,i}, q_{B_w,i}\}

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu下公式编辑器EqualX的安装和使用的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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