Matlab学习——求解微分方程(组)
介紹:
1.在 Matlab 中,用大寫字母 D 表示導數,Dy 表示 y 關于自變量的一階導數,D2y 表示 y 關于自變量的二階導數,依此類推.函數 dsolve 用來解決常微分方程(組)的求解問題,調用格式為
? ? ? ? ? X=dsolve(‘eqn1’,’eqn2’,…)
如果沒有初始條件,則求出通解,如果有初始條件,則求出特解
系統缺省的自變量為 t。
?
2.函數?dsolve 求解的是常微分方程的精確解法,也稱為常微分方程的符號解.但是,有大量的常微分方程雖然從理論上講,其解是存在的,但我們卻無法求出其解析解,此時,我們需要尋求方程的數值解,在求常微分方程數值解方面,MATLAB 具有豐富的函數,將其統稱為?solver,其一般格式為:
? ? ? ? ? ?[T,Y]=solver(odefun,tspan,y0)
說明:(1)solver 為命令?ode45、ode23、ode113、ode15s、ode23s、ode23t、ode23tb、ode15i 之一.
(2)odefun 是顯示微分方程?y?'??=?f?(t?, y) 在積分區間?tspan =?[t?0?,?t?f?]?上從?t0?到?t?f??用初始條件?y0?求解.
(3)如果要獲得微分方程問題在其他指定時間點?t?0?,?t1?,?t?2?, , t?f??上的解,則令tspan =?[t?0?,?t1?,?t?2?, t f?]?(要求是單調的).
?(4)因為沒有一種算法可以有效的解決所有的?ODE 問題,為此,Matlab 提供了多種求解器?solver,對于不同的?ODE 問題,采用不同的?solver
?
3.在?matlab 命令窗口、程序或函數中創建局部函數時,可用內聯函數?inline,inline 函數形式相當于編寫?M 函數文件,但不需編寫?M-文件就可以描述出某種數學關系.調用?inline 函數,只能由一個?matlab 表達式組成,并且只能返回一個變量,不允許[u,v]這種向量形式.因而,任何要求邏輯運算或乘法運算以求得最終結果的場合,都不能應用?inline 函數,inline 函數的一般形式為:
? ? ? ?FunctionName=inline(‘函數內容’, ‘所有自變量列表’)?
?
例如:(求解?F(x)=x^2*cos(a*x)-b ,a,b 是標量;x 是向量 )在命令窗口輸入:
Fofx=inline('x.^2.*cos(a.*x)-b','x','a','b');g = Fofx([pi/3 pi/3.5],4,1)?
系統輸出為:g=-1.5483 -1.7259注意:由于使用內聯對象函數?inline 不需要另外建立?m 文件,所有使用比較方便,另外在使用?ode45 函數的時候,定義函數往往需要編輯一個?m 文件來單獨定義,這樣不便于管理文件,這里可以使用?inline 來定義函數。
例子:
一、ex(求精確解):
1. 求解微分方程?y?'?+?2xy?=?xe-x2
syms x y; y=dsolve('Dy+2*x*y=x*exp(-x^2)','x')運行結果:
2. 求微分方程?xy?'?+?y?-?e?x??=?0?在初始條件?y?(1)?=?2e?下的特解并畫出解函數的圖形.
syms x y; y=dsolve('x*Dy+y-x*exp(1)=0','y(1)=2*exp(1)','x');ezplot(y)運行結果:
?
3. 求解微分方程組在初始條件x (t?=?0)=?1,?y (t?=0?)=?0?下的特解,并畫出解函數的圖像。
syms x y t;[x,y]=dsolve('Dx+5*x+y=exp(t)','Dy-x-3*y=0','x(0)=1','y(0)=0','t');simplify(x);simplify(y);ezplot(x,y,[0,1.3]);axis auto其中,simplify函數可以對符號表達式進行簡化。以下是運行結果:
?
二、ex(近似解):
1.?求解微分方程初值問題的數值解,求解范圍為區間 [0,0.5] 。
fun=inline('-2*y+2*x^2+2*x','x','y'); [x,y]=ode23(fun,[0,0.5],1); plot(x,y,'o-')?
?
2.求解微分方程,y(0) = 1,y(0) = 0 的解,并畫出解的圖像。
通過變換,將二階方程化為一階方程組求解.令,則
? ? ? ? ??
編寫 vdp.m 文件:
function fy=vdp(t,x)fy=[x(2);7*(1-x(1)^2)*x(2)-x(1)];end命令行輸入:
y0=[1;0] [t,x]=ode45('vdp',[0,40],y0); y=x(:,1);dy=x(:,2); plot(t,y,t,dy)在使用ode45函數的時候,定義函數往往需要編輯一個 .m文件來單獨定義,這樣不便于管理文件,因此編寫 inline 函數:
fy=inline('[x(2);7*(1-x(1)^2)*x(2)-x(1)]','t','x')運行:
結果一致!
?
三、ex(用 Euler 折線法求解):
Euler 折線法求解的基本思想是將微分方程初值問題
? ? ? ? ? ? ? ?
化成一個代數(差分)方程,主要步驟是用差商替代微商,于是
? ? ? ? ? ?
記,從而,于是
? ? ? ? ?
1.?用 Euler 折線法求解微分方程初值問題
? ? ? ? ? ? ? ?
的數值解(步長h取 0.4),求解范圍為區間[0,2]
本題的差分方程為:
? ?
clear; f=sym('y+2*x/y^2');a=0;b=2; h=0.4; n=(b-a)/h+1; x=0; y=1; szj=[x,y];%數值解 for i=1:n-1 y=y+h*subs(f,{'x','y'},{x,y});%subs,替換函數 x=x+h; szj=[szj;x,y]; end; szj; plot(szj(:,1),szj(:,2))說明:替換函數?subs 例如:輸入?subs(a+b,a,4) 意思就是把?a 用?4 替換掉,返回?4+b,也可以替換多個變量,例如:subs(cos(a)+sin(b),{a,b},[sym('alpha'),2])分別用字符?alpha 替換?a 和?2 替換?b,返回?cos(alpha)+sin(2)。
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偏微分方程解法
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Matlab 提供了兩種方法解決?PDE 問題,一是使用?pdepe 函數,它可以求解一般的?PDEs,具有較大的通用性,但只支持命令形式調用;二是使用?PDE 工具箱,可以求解特殊?PDE 問題,PDEtoll 有較大的局限性,比如只能求解二階?PDE問題,并且不能解決片微分方程組,但是它提供了?GUI 界面,從復雜的編程中解脫出來,同時還可以通過?File—>Save As 直接生成?M 代碼.
實例:
求解一個正方形區域上的特征值問題:
? ? ??
?
正方形區域為:。
?
(1)使用?PDE 工具箱打開?GUI 求解方程
(2)進入?Draw 模式,繪制一個矩形,然后雙擊矩形,在彈出的對話框中設置Left=-1,Bottom=-1,Width=2,Height=2,確認并關閉對話框
(3)進入?Boundary 模式,邊界條件采用?Dirichlet 條件的默認值
(4)進入?PDE 模式,單擊工具欄?PDE 按鈕,在彈出的對話框中方程類型選擇Eigenmodes,參數設置?c=1,a=-1/2,d=1,確認后關閉對話框
(5)單擊工具欄的?D?按鈕,對正方形區域進行初始網格剖分,然后再對網格進一步細化剖分一次
(6)點開?solve 菜單,單擊?Parameters 選項,在彈出的對話框中設置特征值區域為[-20,20]
(7)單擊?Plot 菜單的?Parameters 項,在彈出的對話框中選中?Color、Height(3-D plot)和?show mesh 項,然后單擊?Done 確認
(8)單擊工具欄的“=”按鈕,開始求解
得到結果:
總結
以上是生活随笔為你收集整理的Matlab学习——求解微分方程(组)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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