關(guān)于SNIP NTRIP Caster學(xué)習(xí)過(guò)程中自己不懂的知識(shí)點(diǎn)掃盲：

NTRIP Caster?

什么是NTRIP Caster?????NTRIP Caster Setup | Lefebure

Ntrip(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) 全稱基于互聯(lián)網(wǎng)的 RTCM 網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議, 運(yùn)行流程如下:

有四個(gè)主要組成部分:

Client

Caster, 拙譯為匯總端，處理中心，或者轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器

Server

Source

服務(wù)端讀取源端設(shè)備數(shù)據(jù), 發(fā)送至匯總端, 客戶端連接匯總端獲取差分?jǐn)?shù)據(jù), 用于校正.

匯總端可將多個(gè)服務(wù)端數(shù)據(jù)匯總為一個(gè)虛擬基站, 也可以不匯。.?

NtripSource用來(lái)產(chǎn)生GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)，并把差分?jǐn)?shù)據(jù)提交給NtripServer

NtripServer負(fù)責(zé)把GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)提交給NtripCaster

NtripCaster差分?jǐn)?shù)據(jù)中心，負(fù)責(zé)接收、發(fā)送GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)

NtripClient登錄NtripCaster后，NtripCaster把GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給它

NtripSource和NtripServer一般已經(jīng)集成到一臺(tái)GNSS基準(zhǔn)站內(nèi)，GNSS基準(zhǔn)站產(chǎn)生差分?jǐn)?shù)據(jù)（扮演著NtripSource的角色），然后再通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給NtripCaster（扮演著NtripServer的角色）

NtripSource和NtripServer也可以分開(kāi)：GNSS基準(zhǔn)站產(chǎn)生差分?jǐn)?shù)據(jù)，然后通過(guò)串口發(fā)送給一個(gè)程序（比如strsvr），這個(gè)程序再把差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給NtripCaster。這里GNSS基準(zhǔn)站扮演著NtripSource的角色，程序扮演著NtripServer的角色。

NtripCaster一般就是一臺(tái)固定IP地址的服務(wù)器，它負(fù)責(zé)接收、發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)。給NtripClient發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)有兩種方案：

一是直接轉(zhuǎn)發(fā)NtripSource產(chǎn)生的差分?jǐn)?shù)據(jù)，NtripClient只要指定掛載點(diǎn)即可；Mountpoint是掛載點(diǎn)名稱，NtripServer可能有多個(gè)，掛載點(diǎn)用來(lái)區(qū)分它們。

二是通過(guò)解算多個(gè)NtripSource的差分?jǐn)?shù)據(jù)，為NtripClient產(chǎn)生一個(gè)虛擬的基準(zhǔn)站（即VRS）。

在這種情況下，NtripClient不僅要指定掛載點(diǎn)，還要發(fā)送自身的坐標(biāo)給NtripCaster，NtripCaster根據(jù)這個(gè)坐標(biāo)才能產(chǎn)生虛擬基準(zhǔn)站。NtripClient給NtripCaster發(fā)送自身坐標(biāo)，用到的就是NMEA里的GGA數(shù)據(jù)。是否需要給NtripCaster發(fā)送GGA數(shù)據(jù)，有一個(gè)指標(biāo)參數(shù)，0表示不需要，1表示需要。

NtripClient一般就是GNSS流動(dòng)站。登錄NtripCaster后，發(fā)送自身的坐標(biāo)給NtripCaster。NtripCaster選擇或產(chǎn)生差分?jǐn)?shù)據(jù)，然后發(fā)送給NtripClient。這樣GNSS流動(dòng)站即可實(shí)現(xiàn)高精度的差分定位。?????????????????????來(lái)源：中國(guó)地質(zhì)大學(xué)陳超教授

NTRIP Server

?

有幾個(gè)免費(fèi)工具可以提供這項(xiàng)服務(wù)，RTKLIB 就是其中之一。您可以使用它的 STRSVR 工具從串行端口收集數(shù)據(jù)，然后將其發(fā)送到 NTRIP Caster

RTCM：差分 ?

RTCM SC104標(biāo)準(zhǔn)是由國(guó)際海運(yùn)事業(yè)無(wú)線電技術(shù)委員會(huì)(Radio Technical Commission for Maritime services)于1983年11月提出的GNSS差分信號(hào)格式。

RTCM有專門(mén)委員會(huì)指定標(biāo)準(zhǔn)形式的文件。

RTK(Real Time Kinematic)：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)

1原理

RTK 通過(guò)已知確定位置的基站校準(zhǔn)流動(dòng)站位置.計(jì)算的是兩個(gè)測(cè)站的載波相位觀測(cè)值。即，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。

2組成

RTK需要:基站+流動(dòng)站+中間通訊手段

傳統(tǒng)的中間通訊手段采用向周圍發(fā)射關(guān)于基站信息的無(wú)線電波, 但一般只能覆蓋幾公里, 且有違法之虞, 又 RTK 基站的理論有效覆蓋范圍可達(dá) 30 公里, 因此有組織提出了 Ntrip 協(xié)議。

互聯(lián)網(wǎng)下RTK優(yōu)勢(shì)

DGPS”的傳統(tǒng)用途是用于水路和沿海導(dǎo)航，只需校正到一米或兩米即可。這些數(shù)據(jù)是通過(guò)低頻高功率發(fā)射器網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的，盡管該任務(wù)仍然存在，但 RTK 可實(shí)現(xiàn)的性能（即使使用低成本的僅 L1/B1設(shè)備）現(xiàn)在遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)它。成本、效率和精確度完勝。

關(guān)于GNSS定位誤差 ?????????NTRIP 配置及部分基礎(chǔ)知識(shí)掃盲 - 知乎

GNSS(global navigation satellite system)?全稱全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng).

GPS(Global Positioning System) 全稱全球定位系統(tǒng), 是GNSS的一種實(shí)現(xiàn).

目前世界的定位系統(tǒng)有:

美國(guó) GPS

中國(guó) BDS (北斗)

俄羅斯 GLONASS

歐盟 Galileo (伽利略, 尚在建造)

GNSS不間斷向大地發(fā)送信號(hào), 一般僅需要一個(gè)接收器即可使用, 定位誤差一般有:

軌道誤差

時(shí)鐘誤差

電離層延遲

對(duì)流層延遲

多徑誤差

接收機(jī)噪音

誤差主要來(lái)自電離層

GPS狀態(tài)解釋：

“解狀態(tài)”	包括單點(diǎn)解、偽距解、浮點(diǎn)解、固定解。
單點(diǎn)解	表示未收到差分?jǐn)?shù)據(jù)，精度最低，一般為?10?米以內(nèi)；
偽距解	表示接收到基準(zhǔn)站差分，經(jīng)過(guò)偽距解算得到的解，或接收?SBAS?信號(hào)得到的解狀態(tài)，精度較低，一般為?3?米以內(nèi)；
浮點(diǎn)解	表示接收到基準(zhǔn)站差分，經(jīng)載波相位差分?jǐn)?shù)據(jù)解算得到的初步解，精度較高，一般在?0.5?米以內(nèi)；
固定解	表示接收到基準(zhǔn)站差分，經(jīng)載波相位差分?jǐn)?shù)據(jù)解算得到的最終解，精度較最高，一般在?0.02?米以內(nèi)，進(jìn)行高精度?GPS?測(cè)量時(shí)，需要達(dá)到固定解狀態(tài)才能記錄數(shù)據(jù)；
“差分模式”	包括 CMR、RTCM2.X、RTCM3 等；
CMR	天寶定義的差分電文格式；
RTCM	通用的差分傳輸電文格式，包括 RTCM2.X、RTCM3 等；
“差分延遲”	差分延遲表示移動(dòng)站接收到上一組差分的時(shí)間間隔，單位為秒，RTK 進(jìn)行工作時(shí)，差分延遲越小越好，一般要求小于 10 秒，最好為 1 秒、2 秒；
DOP 值	包括 PDOP、HDOP、VDOP；
PDOP	衛(wèi)星空間幾何分布強(qiáng)度因子，小于 3 為比較理想狀態(tài)，PDOP 值越小表示衛(wèi)星空間位置分布強(qiáng)度越好，越有利于快速解算到固定解狀態(tài)，HDOP 水平幾何分布強(qiáng)度因子、VDOP 垂直幾何分布強(qiáng)度因子，分別表示 PDOP 在水平和垂直方向上的分量。

預(yù)想：

自行購(gòu)買服務(wù)器搭建Ntrip?Caster的實(shí)現(xiàn)

一般就是一臺(tái)固定IP地址的服務(wù)器，它負(fù)責(zé)接收、發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)

搭建簡(jiǎn)易的基于NTRIP協(xié)議的CORS系統(tǒng)???搭建簡(jiǎn)易的基于NTRIP協(xié)議的CORS系統(tǒng) - 簡(jiǎn)書(shū)

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linux ntrip caster配置說(shuō)明書(shū)

關(guān)于華為云服務(wù)器

關(guān)于cors

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的NTRIP传输相关，上篇SNIP NTRIP Caster学习笔记扫盲补充的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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