? ? 在Ubuntu環(huán)境下使用工業(yè)相機(jī)，安裝了v4l2庫(kù)設(shè)置相機(jī)的參數(shù)，之前發(fā)現(xiàn)了曝光時(shí)間對(duì)于運(yùn)動(dòng)拍照的清晰度影響較大，所以需要使用v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_absolute=20(所用相機(jī)默認(rèn)為127)。為了方便使用，可以把這條指令放到開機(jī)執(zhí)行里面，開機(jī)執(zhí)行這條指令我找到了兩種方法。

? ? 第一種：寫到gedit /etc/rc.local，把v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_absolute=20添加在exit0之前即可。之前的一臺(tái)電腦，這樣設(shè)置成功了，但是另外一臺(tái)電腦如此設(shè)置以后并沒有起作用。關(guān)于rc.local里面的指令不執(zhí)行，有幾個(gè)解決方法，http://www.linuxidc.com/Linux/2017-09/147166.htm這一篇都總結(jié)了而且文章可讀性很好，不幸的是使用這幾種方法都沒起作用，后來(lái)還是根據(jù)這篇文章里的把錯(cuò)誤日志記錄下來(lái)，發(fā)現(xiàn)不起作用的原因是，沒找到設(shè)備/dev/video0，這就說(shuō)明執(zhí)行/rc.local時(shí)，還沒有識(shí)別到相機(jī)，所以如果是這個(gè)問題，可以參考下一種方法。

? ? 第二種：跟之前的《ubuntu開機(jī)自動(dòng)運(yùn)行自寫程序》http://blog.csdn.net/zilanpotou182/article/details/71173361

基本一樣：

? ? （1）新建一個(gè)腳本文件：gedit /home/exposure.sh，然后輸入如下內(nèi)容）

? ? （2）輸入如下內(nèi)容，保存關(guān)閉：

? ? ? ? ? ? ?#！/bin/sh -e

? ? ? ? ? ? ?v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_absolute=20

? ? ? ? ? ? ?exit 0? ?

? ? ?（3）添加可執(zhí)行權(quán)限：chmod +x /home/exposure.sh?

? ? ?（4）在/usr/share/applications目錄下創(chuàng)建一個(gè)名為exposure的啟動(dòng)配置文件：

? ? ? ? ? ? cd /usr/share/applications

? ? ? ? ? ? gedit exposure.desktop?

? ? ?（5）在exposure.desktop文件里輸入下面：

? ? ? ? ? ? [Desktop Entry]

? ? ? ? ? ? Version=1.0

? ? ? ? ? ? Name=exposure

? ? ? ? ? ? Exec=/home/exposure.sh? ?（這個(gè)是那個(gè)可執(zhí)行文件的位置）

? ? ? ? ? ? StartupNotify=false

? ? ? ? ? ? NoDisplay=true

? ? ? ? ? ? Type=Application

? ? ? ? ? ? Categories=System;Utility;Archiving;

? ? ? （6）exposure.desktop文件拷貝到/etc/xdg/autostart目錄下：

? ? ? ? ? ? cp exposure.desktop /etc/xdg/autostart

? ? ? （7）重啟完成設(shè)置?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Linux+v4l2自动设置相机曝光时间的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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