估算CarSim中車輛輪胎的縱向剛度與側向剛度

參考了下面幾篇博客，實施起來還是很簡單的

自動駕駛控制算法（七）利用cftool工具箱估算車輛輪胎側偏剛度

carsim如何獲得輪胎側偏剛度

輪胎的魔術公式(Magic Fomula)模型

理論依據

data = csvread('lateral_test.csv',0,0); x = data(:, 1); y = data(:, 2); plot(x, y)

擬合時注意各系數起始點的設置，上下兩張圖分別為縱向和側向的擬合

最后注意度與弧度的轉化，論文中的側偏剛度也是弧度制

這里擬合輪胎的縱向剛度與側向剛度是為了建立Dugoff輪胎模型時使用

但兩個剛度數值是針對垂向載荷為6500N的情況，垂向載荷不同其側偏剛度也會發生變化，有的論文中也提到了這個問題，但我們的小車垂向載荷應該是相對固定的

總結

以上是生活随笔為你收集整理的估算CarSim中车辆轮胎的纵向刚度与侧向刚度的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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