npm install kinect2

四、實例演示

說什么都不如給我一個例子！

如下圖所示，我們演示如何獲取人體骨骼，并標識脊椎中段及手勢：

1、服務器端

創建web服務器，并將骨骼數據發送到瀏覽器端，代碼如下：

var Kinect2 = require('../../lib/kinect2'),

express = require('express'),

app = express(),

server = require('http').createServer(app),

io = require('socket.io').listen(server);

var kinect = new Kinect2();

// 打開kinect

if(kinect.open()) {

// 監聽8000端口

server.listen(8000);

// 指定請求指向根目錄

app.get('/', function(req, res) {

res.sendFile(__dirname + '/public/index.html');

});

// 將骨骼數據發送給瀏覽器端

kinect.on('bodyFrame', function(bodyFrame){

io.sockets.emit('bodyFrame', bodyFrame);

});

// 開始讀取骨骼數據

kinect.openBodyReader();

}

2、瀏覽器端

瀏覽器端獲取骨骼數據，并用canvas描繪出來，關鍵代碼如下：

var socket = io.connect('/');

var ctx = canvas.getContext('2d');

socket.on('bodyFrame', function(bodyFrame){

ctx.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height);

var index = 0;

// 遍歷所有骨骼數據

bodyFrame.bodies.forEach(function(body){

if(body.tracked) {

for(var jointType in body.joints) {

var joint = body.joints[jointType];

ctx.fillStyle = colors[index];

// 如果骨骼節點為脊椎中點

if(jointType == 1) {

ctx.fillStyle = colors[2];

}

ctx.fillRect(joint.depthX * 512, joint.depthY * 424, 10, 10);

}

// 識別左右手手勢

updateHandState(body.leftHandState, body.joints[7]);

updateHandState(body.rightHandState, body.joints[11]);

index++;

}

});

});

很簡單的幾行代碼，我們便完成了玩家骨骼捕獲，有一定 javascript基礎的同學應該很容易能看明白，但不明白的是我們能獲取哪些數據？如何獲取？骨骼節點名稱分別是什么？而node-kienct2并沒有文檔告訴我們這些。

五、開發文檔

Node-Kinect2并沒有提供文檔，我將我測試總結的文檔整理如下：

1、服務器端能提供的數據類型；

kinect.on('bodyFrame', function(bodyFrame){}); //還有哪些數據類型呢？

2、骨骼節點類型

body.joints[11] // joints包括哪些呢？

4、骨骼數據

body [object] {

bodyIndex [number]：索引，允許6人

joints [array]：骨骼節點，包含坐標信息，顏色信息

leftHandState [number]：左手手勢

rightHandState [number]：右手手勢

tracked [boolean]：是否捕獲到

trackingId

}

2、服務器端

游戲需要玩家骨骼數據(移動、手勢)，彩色圖像數據(某一手勢下觸發拍照)，所以我們需要向客戶端發送這兩部分數據。值得注意的是，彩色圖像數據體積過大，需要進行壓縮。

var emitColorFrame = false;

io.sockets.on('connection', function (socket){

socket.on('startColorFrame', function(data){

emitColorFrame = true;

});

});

kinect.on('multiSourceFrame', function(frame){

// 發送玩家骨骼數據

io.sockets.emit('bodyFrame', frame.body);

// 玩家拍照

if(emitColorFrame) {

var compression = 1;

var origWidth = 1920;

var origHeight = 1080;

var origLength = 4 * origWidth * origHeight;

var compressedWidth = origWidth / compression;

var compressedHeight = origHeight / compression;

var resizedLength = 4 * compressedWidth * compressedHeight;

var resizedBuffer = new Buffer(resizedLength);

// ...

// 照片數據過大，需要壓縮提高傳輸性能

zlib.deflate(resizedBuffer, function(err, result){

if(!err) {

var buffer = result.toString('base64');

io.sockets.emit('colorFrame', buffer);

}

});

emitColorFrame = false;

}

});

kinect.openMultiSourceReader({

frameTypes: Kinect2.FrameType.body | Kinect2.FrameType.color

});

3、客戶端

客戶端業務邏輯較復雜，我們提取關鍵步驟進行講解。

3.1、用戶拍照時，由于處理的數據比較大，為防止頁面出現卡頓，我們需要使用web worker

(function(){

importScripts('pako.inflate.min.js');

var imageData;

function init() {

addEventListener('message', function (event) {

switch (event.data.message) {

case "setImageData":

imageData = event.data.imageData;

break;

case "processImageData":

processImageData(event.data.imageBuffer);

break;

}

});

}

function processImageData(compressedData) {

var imageBuffer = pako.inflate(atob(compressedData));

var pixelArray = imageData.data;

var newPixelData = new Uint8Array(imageBuffer);

var imageDataSize = imageData.data.length;

for (var i = 0; i < imageDataSize; i++) {

imageData.data[i] = newPixelData[i];

}

for(var x = 0; x < 1920; x++) {

for(var y = 0; y < 1080; y++) {

var idx = (x + y * 1920) * 4;

var r = imageData.data[idx + 0];

var g = imageData.data[idx + 1];

var b = imageData.data[idx + 2];

}

}

self.postMessage({ "message": "imageReady", "imageData": imageData });

}

init();

})();

3.2、接投影儀后，如果渲染面積比較大，會出現白屏，需要關閉瀏覽器硬件加速。

3.3、現場光線較暗，其它玩家干擾，在追蹤玩家運動軌跡的過程中，可能會出現抖動的情況，我們需要去除干擾數據。(當突然出現很大位移時，需要將數據移除)

var tracks = this.tracks;

var len = tracks.length;

// 數據過濾

if(tracks[len-1] !== window.undefined) {

if(Math.abs(n - tracks[len-1]) > 0.2) {

return;

}

}

this.tracks.push(n);

3.4、當玩家站立，只是左右少量晃動時，我們認為玩家是站立狀態。

// 保留5個數據

if(this.tracks.length > 5) {

this.tracks.shift();

} else {

return;

}

// 位移總量

var dis = 0;

for(var i = 1; i < this.tracks.length; i++) {

dis += this.tracks[i] - this.tracks[i-1];

}

if(Math.abs(dis) < 0.01) {

this.stand();

} else {

if(this.tracks[4] > this.tracks[3]) {

this.turnRight();

} else {

this.turnLeft();

}

this.run();

}

七、展望

1、使用HTML5開發Kinect體感游戲，降低了技術門檻，前端工程師可以輕松的開發體感游戲；

2、大量的框架可以應用，比如用JQuery、CreateJS、Three.js(三種不同渲染方式)；

3、無限想象空間，試想下體感游戲結合webAR，結合webAudio、結合移動設備，太可以挖掘的東西了……想想都激動不是么！

評論

總結

以上是生活随笔為你收集整理的html5体感游戏开发,使用HTML5开发Kinect体感游戏的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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