K60 FTM定時器 定時中斷

?????嘗試多次無論如何設置mod寄存器都無法實現 CNTIN→MOD 向上計數，本程序采用自由計數模式，由CNTIN開始計數直到CNT==0xffff，硬件自動重置CNT=CNTIN。除此之外還應在中斷向量表中設置中斷函數，中斷號 78 - 16 + ftmn ，中斷函數中應清除相應的STATUS寄存器和TOF標志位來清除中斷標志。 頻率計算，只能慢慢試了。

/************************************************************************* * 桂林電子科技大學嵌入式基地 * * 函數名稱：FTM_Timer_init * 功能說明：定時溢出中斷始化函數 * 參數說明：ftmn freq-定時器初值 ps-時鐘分頻 1 2 6 8.... * 函數返回：無 * 修改時間：2018-4-26 * 備 注： *************************************************************************/ void FTM_Timer_init(FTMn ftmn, u16 freq , u8 ps) {/******************* 開啟時鐘 *******************/SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM0_MASK; //使能FTM0時鐘/******************** 配置時鐘和分頻 ********************/FTM_MODE_REG(FTMx[ftmn]) |= FTM_MODE_WPDIS_MASK ; //寫保護禁止FTM_QDCTRL_REG(FTMx[ftmn]) = 0 ;FTM_SC_REG(FTMx[ftmn]) = FTM_SC_PS(ps) | FTM_SC_CLKS(1) | FTM_SC_TOIE_MASK ;FTM_CNTIN_REG(FTMx[ftmn]) = freq ; // Counter Initial Value 計數器初始化值FTM_MOD_REG(FTMx[ftmn]) = 1 ; //Modulo value模數, EPWM的周期為 ：MOD - CNTIN + 0x0001FTM_CNT_REG(FTMx[ftmn]) = freq ; //計數器。只有低16位可用FTM_SC_REG(FTMx[ftmn]) &= 0x7F ; //清中斷標志位寫TOF為0FTM_MODE_REG(FTMx[ftmn]) |= FTM_MODE_FTMEN_MASK ; //FTM使能enable_irq(78 - 16 + ftmn); //FTMn開中斷 }

總結

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