1. 概念

AUTOSAR，全稱為Automotive Open System Architecture，即汽車開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)。它是由全球各家汽車制造商、零部件供應(yīng)商以及各種研究、服務(wù)機(jī)構(gòu)共同參與的一種汽車電子系統(tǒng)的合作開(kāi)發(fā)框架，并建立了一個(gè)開(kāi)放的汽車控制器（ECU）標(biāo)準(zhǔn)軟件架構(gòu)。

2.傳統(tǒng)制造時(shí)的缺陷

軟件重用性極差；

硬件平臺(tái)各式各樣，難以統(tǒng)一、重用；

軟件模塊化極其有限；

嵌入式系統(tǒng)不支持硬件抽象。

軟件成本占比增加

3.AUTOSAR的優(yōu)點(diǎn)

提高軟件復(fù)用度，尤其是跨平臺(tái)的復(fù)用度，提高了系統(tǒng)的整合能力；

分層架構(gòu)的高度抽象使得對(duì)硬件的依賴大大降低；

降低了開(kāi)發(fā)成本，便于軟件的升級(jí)維護(hù)；

標(biāo)準(zhǔn)化軟件接口和模塊，減少設(shè)計(jì)錯(cuò)誤；

減少了手動(dòng)代碼量，提供軟件質(zhì)量；

系統(tǒng)集成與產(chǎn)品推出的速度極大提升。

4.架構(gòu)

AUTOSAR的分層式設(shè)計(jì)：應(yīng)用軟件層、運(yùn)行環(huán)境RTE，基礎(chǔ)軟件層BSW。
基礎(chǔ)軟件層BSW: 服務(wù)層，ECU抽象層，MCAL微處理器抽象層、復(fù)雜驅(qū)動(dòng)。

應(yīng)用軟件層：包含了汽車主機(jī)廠要求的和功能相關(guān)的軟件。

軟件組件能和同一個(gè)ECU上其他軟件組件通信。

軟件組件能和位于不同ECU上的其他軟件組件通信

軟件組件能和有端口并位于同一個(gè)ECU上的基礎(chǔ)軟件（BSW）進(jìn)行通信

運(yùn)行環(huán)境RTE：是應(yīng)用層不同模塊之間以及應(yīng)用層和基礎(chǔ)軟件層之間進(jìn)行交互的橋梁。

4.1 復(fù)雜驅(qū)動(dòng)

復(fù)雜驅(qū)動(dòng)主要包含一些不在AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范里的一些硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)，比如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、一些比較復(fù)雜的傳感器驅(qū)動(dòng)等。為用戶提供了一個(gè)可以自行編寫特殊設(shè)備驅(qū)動(dòng)軟件的可能性。

4.2 微處理器抽象層MCAL

MCAL其實(shí)就是MCU的驅(qū)動(dòng)軟件，對(duì)每個(gè)外設(shè)模塊的操作進(jìn)行了寄存器操作的封裝，比如SPI的初始化只需要調(diào)用一個(gè)初始化函數(shù)即可，不用關(guān)心函數(shù)內(nèi)部是怎么實(shí)現(xiàn)的。

I/O驅(qū)動(dòng)(I/O Drivers)
用于驅(qū)動(dòng)模擬及數(shù)字I/O信號(hào)，如ADC, PWM，DIO。

通信驅(qū)動(dòng)(Communication Drivers)
負(fù)責(zé)車輛各模塊及整車通信，SPI、CAN等。

內(nèi)存驅(qū)動(dòng)(Memory Drivers)
控制設(shè)備芯片內(nèi)存（如片內(nèi)Flash、EEPROM）及外部映射設(shè)備（外置Flash）。

微處理器驅(qū)動(dòng)(Microcontroller Drivers)
驅(qū)動(dòng)如看門狗（Watchdog）、時(shí)鐘模塊（Clock Unit）并負(fù)責(zé)RAM測(cè)試等功能。

4.3 ECU抽象層

ECU抽象層相比MCAL多了一些板上硬件資源的驅(qū)動(dòng)，比如外部看門狗、片外EEPROM或FLASH等，如果要使用這些硬件資源直接調(diào)用ECU抽象層的接口即可。

I/O硬件抽象層(I/O Hardware Abstraction)
?通過(guò)I/O硬件抽象中的信號(hào)接口來(lái)訪問(wèn)不同的I/O設(shè)備
?對(duì)電流、電壓、頻率等I/O信號(hào)進(jìn)行封裝傳輸
?對(duì)上層的應(yīng)用軟件層隱藏下層的ECU硬件

通信硬件抽象層(Communication Hardware Abstraction)
將微控制器及板上所有的通信信道都進(jìn)行了封裝，并對(duì)CAN、FlexRay、LIN、MOST等通信方式進(jìn)行了抽象的定義。

內(nèi)存硬件抽象層（Memory Hardware Abstraction）
將片內(nèi)、板上的內(nèi)存資源進(jìn)行統(tǒng)一封裝，如對(duì)片內(nèi)內(nèi)存和片外的內(nèi)存都提供了統(tǒng)一的訪問(wèn)機(jī)制。

車載設(shè)備抽象層(On-board Hardware Abstraction)
對(duì)ECU上特殊的一些外設(shè)進(jìn)行封裝，如WatchDog以及時(shí)鐘等。

4.4 服務(wù)層

服務(wù)層是進(jìn)一步的封裝和抽象，一般包括OS、電源狀態(tài)管理、整車網(wǎng)絡(luò)通信、診斷服務(wù)、存儲(chǔ)服務(wù)等。

通信服務(wù)（Communication Services）
?對(duì)上層的應(yīng)用軟件層隱藏了協(xié)議以及報(bào)文屬性
?提供了統(tǒng)一的總線通信接口供應(yīng)用軟件層調(diào)用
?提供了統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)
?提供了統(tǒng)一的診斷通信接口

內(nèi)存服務(wù)(Memory Services)
?以統(tǒng)一的格式為上層的應(yīng)用軟件層傳輸非易失性數(shù)據(jù)
?抽象了內(nèi)存地址以及屬性
?為數(shù)據(jù)的保存、加載、校驗(yàn)保護(hù)、驗(yàn)證以及安全存儲(chǔ)提供了統(tǒng)一的機(jī)制

系統(tǒng)服務(wù)（System Services）
?提供RTOS服務(wù)，包括中斷管理、資源管理、任務(wù)管理等
?提供功能禁止管理、通信管理、 ECU狀態(tài)管理、看門狗管理、同步時(shí)鐘管理、基本軟件模式管理等服務(wù)。

總結(jié)

可以看看這個(gè)

總結(jié)

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