摘要: 軟體機器人空間感知技術(shù)的準確性關(guān)系到軟體機器人在未知環(huán)境中對外部環(huán)境和自身位姿的識別精度。本文聚焦軟體機器人空間感知領(lǐng)域。首先, 介紹了軟體機器人的應(yīng)用領(lǐng)域, 通過探究軟體機器人對于空間感知技術(shù)的需求和在未知環(huán)境中獲取絕對和相對空間感知信息的技術(shù), 歸納了軟體機器人空間感知技術(shù)的研究價值。然后, 文章介紹了軟體機器人的空間感知信號, 并分別從信號調(diào)度、3D打印以及深度學習算法這三方面總結(jié)了提高軟體機器人在未知環(huán)境中感知精度的方法。之后, 文章對軟體機器人的未來結(jié)構(gòu)和多傳感融合技術(shù)提出了設(shè)想。在最后, 對全文做以總結(jié)。

關(guān)鍵詞: 軟體機器人    空間感知信號    絕對和相對空間感知    3D打印    

0 引言

傳統(tǒng)剛性機器人的結(jié)構(gòu)在未知、復雜環(huán)境中運動會受來自外界的限制[1-2]，對此科學家們提出了軟體機器人(

總結(jié)

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