基本使用：

ESP32有三個串口，分別是Serial、Serial1、Serial2，下面對基本使用做個示范：

同Arduino原版的串口一樣Serial、Serial1、Serial2是在HardwareSerial.h中被聲明的HardwareSerial對象，所以詳細用法也可以參考HardwareSerial庫(見下文)；

注意：使用Serial1(U1TXD=GPIO10，U1RXD=GPIO9)時程序無法正常運行。因為ESP32的GPIO6~11一般用于連接外部Flash芯片，而ESP32的程序都是在這上面的，但是Serial1默認使用了GPIO9和10，從而導致程序崩潰：

解決：ESP32片上功能模組所發出的信號可映射到任何 GPIO管腳，使用Arduino core for the ESP32中自帶的HardwareSerial庫就可以將串口RX映射到幾乎所有IO口上，TX映射到GPIO0~31上(沒有全部進行測試)。

HardwareSerial庫使用

圖中通過HardwareSerial庫實現了對串口1的使用，具體說明見下文。

詳細說明

使用HardwareSerial庫需要先聲明一個對象，例如上文圖中的HardwareSerial mySerial1(1);；

HardwareSerial類在聲明對象時接收一個輸入參數(0、1、2)，分別代表Serial、Serial1、Serial2；

聲明對象后就可以按一般串口的方法使用了，方法說明如下：

void begin(unsigned long baud, uint32_t config=SERIAL_8N1, int8_t rxPin=-1, int8_t txPin=-1, bool invert=false, unsigned long timeout_ms = 20000UL);

使能串口，參數如下：

baud：串口波特率，該值寫0則會進入自動偵測波特率程序；

config：串口參數，默認SERIAL_8N1為8位數據位、無校驗、1位停止位；

rxPin：接收管腳針腳號；

txPin：發送管腳針腳號；

invert：翻轉邏輯電平，串口默認高電平為1、低電平為0；

timeout_ms：自動偵測波特率超時時間，如果超過該時間還未獲得波特率就不會使能串口；

void end();

失能串口，釋放資源；

void updateBaudRate(unsigned long baud);

重新設置波特率；

int available(void);

返回接收緩存可讀取字節數；

int availableForWrite(void);

ESP32默認有128字節的硬件TX FIFO，該方法返回TX FIFO空閑字節數；

int peek(void);

返回接收緩存中第一個字節數據，但并不從中刪除它；

int read(void);

返回接收緩存中第一個字節數據，讀取過的數據將從接收緩存中清除；

void flush(void);

等待串口收發完畢；

size_t write(uint8_t);

寫數據到TX FIFO，在發送FIFO中的數據會自動輸出到TX端口上；

該方法有很多重載，可以用來發送字符串、長整型、整形；

如果TX FIFO已滿，則該方法將阻塞；

size_t write(const uint8_t *buffer, size_t size);

寫數據到TX FIFO，如果發送FIFO已滿，則該方法將阻塞；

uint32_t baudRate();

返回當前串口波特率；

size_t setRxBufferSize(size_t);

設置接收緩存大小(默認為256字節)；

ESP32默認有128字節的硬件RX FIFO，在RX FIFO收到數據后會移送到上面的接收緩存中；

void setDebugOutput(bool);

設置該串口打印Debug信息(默認為0，失能后也會置為0)；這個方法是用來設置從哪個串口打印的，需要在Arduino IDE>工具中啟用Debug才會真正打印信息；(這里有一點點問題，這個庫里如果沒有別的串口用于打印調試信息，則Serial，即uart0一定會被用于打印調試信息，并且至少會打印Error信息)

在這里插入圖片描述

除上面方法外，因為繼承自Stream類所以也可以用該類的方法：如size_t readBytes(char *buffer, size_t length);和size_t readBytes(uint8_t *buffer, size_t length)等。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的arduino pmw 串口 字符串_ESP32 Arduino开发：串口（Serial port）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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