掃地機人出道已經(jīng)有20多年了，它的出現(xiàn)正在慢慢改變?nèi)藗兊纳?#xff0c;它能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。但是一定有很多小伙伴問，掃地機器人的原理是什么呢？

掃地機器人的前身是其實是吸塵器，它有一個電動抽風(fēng)機，通電后高速運轉(zhuǎn)，使吸塵器內(nèi)部形成瞬間真空，內(nèi)部的氣壓大大低于外界的氣壓，在這個氣壓差的作用下，塵埃和臟物隨著氣流進(jìn)入吸塵器桶體內(nèi)。現(xiàn)代掃地機也是沿用了這個原理，隨著科技的發(fā)展，掃

地機越來越趨于智能化。它由微電腦控制，可實現(xiàn)自動導(dǎo)航并對地面進(jìn)行清掃和吸塵，通過碰撞頭實現(xiàn)對前方障礙物的躲避和繞過可以使所到角落得到清潔。它底部前面一個萬向輪，左右各自一個獨立驅(qū)動的行走輪，有風(fēng)機(吸塵器)，由可充電電池供電，直流電機驅(qū)動。

第一臺掃地機器人并不是完全智能化的，隨著科技的發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的導(dǎo)航系統(tǒng)：陀螺儀導(dǎo)航，激光導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航，這些導(dǎo)航的出現(xiàn)，使得掃地機器人不再出現(xiàn)四處亂撞的現(xiàn)象。下面掃地機器人網(wǎng)給大家一一介紹一下以上導(dǎo)航系統(tǒng)的原理。

陀螺儀是一種用來傳感與維持方向的裝置，基于角動量守恒的理論設(shè)計出來，它有兩個特性：定軸性和進(jìn)動性，既慣性保持穩(wěn)定，同

時反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸的力量，又與外力矩作用方向互相垂直。

所以運用陀螺儀導(dǎo)航技術(shù)，讓掃地導(dǎo)航更精確，不僅能夠靈敏感應(yīng)方向、速度及坡度的變化，靈活調(diào)整行進(jìn)方向和路線，提高掃地機的覆蓋率.。但它有一個缺點：有累積誤差，隨著行駛時間、距離的不斷增加，誤差也不斷增大。因此相對定位法不適合于長時間、長距離的精確定位。

激光導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是發(fā)射光束，然后再彈回來，以此測繪出機器人和目標(biāo)地點的距離，繪制一張地圖。它基本原理其實與激光測距相同，即機器通過測量激光從發(fā)出到接收的時間計算出自身距離前方障礙物的距離。激光測距測量1次即可，而激光導(dǎo)航則是需要進(jìn)行更多點位的測距，以此標(biāo)定機器自身位置，就像在一個三維坐標(biāo)內(nèi)標(biāo)定一個點需要三個坐標(biāo)一樣，激光導(dǎo)航也需要進(jìn)行多點測距，甚至是每秒若干次的360度連續(xù)掃描，一次記錄機器在空間內(nèi)的運動路徑。借助激光導(dǎo)航技術(shù)及內(nèi)置計算芯片，智能掃地機器人能夠繪制精確的空間內(nèi)部圖景，應(yīng)對家庭各種地形環(huán)境，應(yīng)用范圍較為廣泛。

科學(xué)研究統(tǒng)計表明，人類從外界獲得信息量約有75%來自視覺，視覺系統(tǒng)是機器人與人類感知環(huán)境最接近的探測方式。科沃斯SmartEye即視覺導(dǎo)航技術(shù)，它可帶領(lǐng)掃地機器人進(jìn)入掃拖新“視”界。SmartEye，通過166°環(huán)境采集攝像頭對于立體空間進(jìn)行視覺捕捉，配合SLAM算法，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位、導(dǎo)航移動。掃地機器人把家庭環(huán)境“看”得更全面，大大提升清掃覆蓋率，屋子死角都不落下。此外，得益于新技術(shù)，攝像頭可以抓取家居環(huán)境地標(biāo)，多點測距即時圖像比對，及時校準(zhǔn)，即便機器有所挪動也可以及時更新定位，清掃重復(fù)率大大優(yōu)化。但有一個缺點：有累積誤差，隨著行駛時間、距離的不斷增加，誤差也不斷增大。因此相對定位法不適合于長時間、長距離的精確定位。

以上就是市面上比較流行的導(dǎo)航系統(tǒng)原理的介紹，雖然存在弊端，但是小編相信隨著科技的進(jìn)步，掃地機器人會克服技術(shù)難題，更好的服務(wù)于人類。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的扫地机器人返充原理_扫地机器人原理是什么？的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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