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3 月 3 日消息，RoboSense（速騰聚創(chuàng)）近期發(fā)布了首款車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá) L4 感知融合方案 RS-Fusion-P6（簡(jiǎn)稱(chēng) P6）。P6 配備 M 系列車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)，搭載自研點(diǎn)云感知軟件 Perception，同時(shí)配套集成多種傳感器和計(jì)算單元等硬件。

該方案采用 4 顆車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)融合，7 類(lèi)動(dòng)靜態(tài)障礙物感知覆蓋（行人、大車(chē)、小車(chē)、拖車(chē)、騎行者、錐桶 & 石墩車(chē)道線、路沿等以及各種異型障礙物），360°X25° 視場(chǎng)角 FoV，2 類(lèi)道路標(biāo)識(shí)感知覆蓋（車(chē)道線、路沿等），最大感知半徑 200 米（基于全局障礙物、道路標(biāo)識(shí)分布檢出可行駛區(qū)域），52 項(xiàng)障礙物感知數(shù)據(jù)輸出（ID、類(lèi)型、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、大小、位置、速度等）。

支持 LiDAR 一站式靈活部署，首次將 4 顆 RS-LiDAR-M 系列激光雷達(dá)集成一體，提供更卓越的視域廣度和感知距離（注：可靈活選配 2~8 顆 M 系列激光雷達(dá)部署于車(chē)身任意位置），水平范圍智能感知 360° 看得更廣，最遠(yuǎn)感知半徑達(dá) 200 米，看得更遠(yuǎn)。

采用點(diǎn)云算法技術(shù)，多激光雷達(dá)感知結(jié)果獨(dú)立輸出，并實(shí)時(shí)進(jìn)行融合處理，精準(zhǔn)還原復(fù)雜交通環(huán)境信息。軟件方面，P6 搭載了速騰聚創(chuàng)自研的實(shí)時(shí)點(diǎn)云感知軟件 Perception，可提供實(shí)時(shí)點(diǎn)云感知結(jié)果，具備豐富、完善的感知功能。無(wú)論是 4 顆，還是更多數(shù)量的 M 系列激光雷達(dá)，Perception 都可以高質(zhì)高效地處理原始感知數(shù)據(jù)。

RS-Fusion-P6 可靈活應(yīng)對(duì)多種交通駕駛場(chǎng)景，包括人車(chē)混雜場(chǎng)景，精準(zhǔn)區(qū)分各類(lèi)交通參與者，靜候安全通行時(shí)機(jī)；無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)場(chǎng)景，提前感知側(cè)向來(lái)車(chē)，左轉(zhuǎn)更果斷、更安全；匯入車(chē)流場(chǎng)景，精準(zhǔn)感知側(cè)后方車(chē)輛的位置、速度，迅速匯入車(chē)流；車(chē)輛加塞場(chǎng)景，精準(zhǔn)預(yù)判前車(chē)緊急加塞，避免碰撞。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的RoboSense（速腾聚创）车规级固态激光雷达 L4 感知融合方案发布：感知半径达 200 米的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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