CarSim、Adams、Cruise和Simulink四款仿真軟件的對比

CarSim、Adams、Cruise和Simulink都是進行車輛動力學仿真時常用的仿真工具，這里簡單說說它們各自的功能特點和應用范圍。

1. CarSim。
CarSim是Mechanical Simulation Corporation推出的一款整車仿真軟件，主要從整車角度進行仿真。這個軟件比較“傻瓜化”，其本質上是一個模型庫+參數庫+求解器+后處理工具+配置界面。也就是說，這個仿真軟件自身已經自帶了相當數量的模型，并且這些模型都有一些“比較靠譜”的參數，用戶免去了繁雜建模和調參數的過程，只要將已有模型“拼”在一起，調整參數即可進行仿真。

因為CarSim做的全是整車仿真，為了提升仿真的速度，所以CarSim里的模型都比較簡單，通常就是簡單的公式或者基于特性（查表）的模型，參數也比較少，但是從整車層面來看，其精度還是可以接受的。
[CarSim的車輛模型“拼裝”界面]

對于一些將控制策略與整車結合在一起的仿真，用戶不再需要自己建立整車和道路模型，所以實現起來相當方便。

[CarSim自帶的VS Visualizer]

CarSim可以把仿真結果生成動畫，讓用戶非常直觀的去理解仿真的結果。

另外CarSim也帶有實時仿真所需的工具和聯合仿真所需的接口，方便用戶將CarSim與自己的軟硬件平臺進行集成。可以很便捷的實現駕駛模擬器等仿真平臺。

這里多說一句，Mechanical Simulation Corporation公司的創立者之一Thomas D. Gillespie博士寫過一本小冊子，名為《車輛動力學基礎》，書雖然不厚但是內容很經典，適合作為汽車動力學的入門書籍。CarSim當中的一部分模型在這本書里也有講解，非常值得一讀。

Mechanical Simulation Corporation公司在CarSim之外還有面向卡車仿真的TruckSim和面向兩輪車輛的BikeSim。

2. ADAMS
ADAMS是MSC Software推出的一個多體動力學仿真工具，其主要功能就是進行多體動力學建模和仿真。
[ADAMS界面]

那我們能不能用它去做整車仿真呢？當然是可以的，可以用多體動力學的方法去建立整車模型，然后進行仿真。但是這樣的整車模型復雜度很高，仿真的速度可能會很慢。

同樣，ADAMS也具有動畫生成功能，可以把仿真的結果生成動畫，方便用戶觀察復雜機構的運動情況。

由于ADAMS是多體動力學仿真工具，所以對于結構復雜，不能很直接得出其特性的機械結構，可以用這個工具進行分析，比如汽車的懸架。

ADAMS同樣具有聯合仿真接口，可以與其他仿真工具聯合仿真。

3. Cruise
Cruise是AVL推出的一款面向動力總成的仿真工具，和CarSim類似，Cruise也內置了很多的模型，如果要是做一些簡單仿真的話，動動鼠標，改改參數就可以讓仿真跑起來。
[AVL Cruise界面]

不過Cruise是純粹的“數據流”，并不會生成動畫，只能通過曲線和數據來觀察仿真結果。

Cruise同樣具有聯合仿真接口，也可以在實時平臺上運行。

4. Simulink
之前介紹的三款軟件都是面向個別專業領域的軟件，而Simulink則是一個萬能建模工具。從我個人的經驗來看，對于工程領域問題的仿真，Simulink可以說是“只有你想不到，沒有它做不到”。

[Simulink界面]

Simulink的界面比較“不友好”，大量的工作都需要用戶自己來完成，不再是“動動鼠標”那么簡單。但是你完全可以通過Simulink完成整車建模仿真、多體動力學建模仿真、動力總成建模仿真等工作。

只要你肯動手，可以通過VRML來制作動畫，讓仿真結果更直觀。

Simulink同樣具有很完善的接口，方便與其他軟件聯合仿真，也可以實現實時仿真，搭建駕駛模擬器之類的也是Simulink可以勝任的工作。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的CarSim、Adams、Cruise和Simulink四款仿真软件的对比的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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