在前幾節的開發中，我們一直使用編輯器編輯程序，當程序文件比較多的時候，也不方便管理。本節將嘗試使用keil開發環境編寫S3C2440代碼

一、Keil5安裝

1.1 軟件安裝

Keil5的安裝就不介紹了，自己去網上下載mdk5軟件自行安裝即可，這里我使用的是mdk518a.exe。

安裝完后，記得設置字體編碼：

Edit ->configuration -> Editor

1.2 安裝開發包

MDK5以后的版本不在直接支持arm7、arm9的開發。因此我們需要下載相應的arm7、arm9的軟件支持包。

打開這個網頁MDK Version 5 - Legacy Support下載相應的軟件支持包就可以了。截圖如下，注意要選擇自己MDK對應版本的支持包。

下載完成后，雙擊安裝即可。

二、MDK工程建立

2.1 打開Keil，新建一個工程

新建一個工程目錄，用于存放一個工程的所有文件：并且取工程名為4.uart并保存,然后創建工程文件,你可以自己命名為uart：

2.2 選擇型號

接下來選擇CUP database：我們選擇samsung的S3C2440A，點擊OK：

之后會出現第二個圖問你是否拷貝’S3C2440.s’到工程文件夾并加入到工程里，S3C2440.s是啟動代碼我們選擇YES：

如果有興趣的話，你可以看看官方的S3C2440.s啟動程序是如何編寫的。

2.3 設置

然后我們需要對S3C2440.s進行一些必須的配置，打開此文件選擇編輯界面下面的Configuration wizard進行配置，這里我把全部都打上勾，這樣比較保險：

2.4 main.c

之后新建一個c文件并編寫代碼，我習慣新建一個main目錄用來保存這個存放入口函數的文件，然后把這個文件加到工程里:

/*GPIO registers*/
#define GPBCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT              (*(volatile unsigned long *)0x56000014)


void delay(int tim){
    while(tim--);
}

int main(){
    /* 清零 */
    GPBCON &= ~(0x03 << 10);
    /* 設置為output */
    GPBCON |= (0x01 << 10);
    
    while(1){
        /* 將 GPB5 輸出低電平 */
        GPBDAT &= ~(1<<5);
        delay(0x100000);
        /* 將 GPB5 輸出高電平 */
        GPBDAT |= (1<<5);
        delay(0x100000);
    }
    return 0;
}

2.5 其他設置

如果你需要通過Keil5編譯程序，那你還需要設置Options for Target，具體可以參考keil5(MDK5)配置S3C2440裸機開發調試環境。

由于我只是將Keil作為一個編輯器使用，使用其進行文件管理、語法檢查。并不使用其下載調試功能，就不做其他的配置了。

2.6 修改s3c2440.s文件為start.s

.text
.global _start
_start:
    /*  關閉看門狗 */        
    bl  disable_watchdog
    
    /*  設置系統時鐘 */
    bl system_clock_init 
    
    /* 初始化棧 */
    bl stack_init
    
    /* 跳到main函數執行 */
    bl main     
    
loop:
    b loop


/* 關閉開門狗(關閉門狗中斷，以及看門狗計數器，禁止復位信號輸出)    */    
#define  WTCON      0x53000000    /* 看門狗控制寄存器地址 #define等價于標準匯編里的EQU 用來定義常量 */     
disable_watchdog:    
        ldr  r0,=WTCON             /*  偽指令加載WTCON值到r0  */
        mov  r1,#0x00
        str  r1,[r0]               /*  把[WTCON]內存單元清零  */           
        mov  pc,lr


/*  初始化系統時鐘 FCLK = 400MHz,HCLK = 100MHz, PCLK = 50MHz, UPLL=48MHz  */ 
#define  LOCKTIME     0x4c000000         
#define  MPLLCON      0x4c000004  
#define  UPLLCON      0x4c000008  
#define  CLKDIVN      0x4c000014  
#define  M_MDIV       92       /* @Fin=12M  UPLL=400M  */
#define  M_PDIV       1
#define  M_SDIV       1
#define  U_MDIV       56        /* @Fin=12M  UPLL=48M  */
#define  U_PDIV       2
#define  U_SDIV       2
#define  DIVN_UPLL    0         /* FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8 */ 
#define  HDIVN        2         
#define  PDIVN        1        
system_clock_init:    
    /* 設置Lock Time  */
    ldr r0,=LOCKTIME
    ldr r1,=0xffffffff  
    str r1,[r0]
    
    /* 設置分頻系數 */
    ldr r0,=CLKDIVN
    ldr r1,=((DIVN_UPLL<<3) | HDIVN <<1 | PDIVN)
    str r1,[r0]
    
    /* CPU改為異步總線模式 */
    mrc p15,0,r1,c1,c0,0
    orr r1,r1,#0xC0000000
    mcr p15,0,r1,c1,c0,0
    
    /* 設置UPLL */
    ldr r0,=UPLLCON  
    ldr r1,=((U_MDIV<<12) | (U_PDIV<<4) | U_SDIV)    
    str r1, [r0]  
    
    nop  
    nop  
    nop  
    nop  
    nop  
    nop
    nop
    
    /* 設置MPLL */
    ldr r0,=MPLLCON
    ldr r1,=((M_MDIV << 12) | (M_PDIV << 4) | M_SDIV)
    str r1,[r0]
    
    mov pc,lr



/* 設置棧 自動分辨是nor flash 啟動還是nand flash啟動 */
/* 先將一個數寫道0地址，然后讀出來判斷跟寫入的值是否一樣;跟寫入的一樣則是nand flash啟動,跟寫入的值不一樣則是nor flash 啟動 */
stack_init: 
    mov r1, #0
    ldr r0, [r1]                /* 讀出原來的值備份 */
    str r1, [r1]                /* 0->[0] */ 
    ldr r2, [r1]                /* r2=[0] */
    cmp r1, r2                  /* r1==r2? 如果相等表示是NAND啟動 */
    ldr sp, =0x40000000+0x1000  /* 先假設是nor啟動,0x40000000 + 4k處 */
    moveq sp, #0x1000              /* nand啟動, 將棧設置在4k處 */
    streq r0, [r1]              /* 恢復原來的值 */
    mov pc,lr

2.7 Makefile

新建Makefile文件：

all:start.o main.o
    # 鏈接
    arm-linux-ld -Ttext 0x00000000  -o main.elf $^
    # 轉為bin  -S 不從源文件中復制重定位信息和符號信息到目標文件中
    arm-linux-objcopy -O binary -S main.elf main.bin
    # 反匯編 -D反匯編所有段 
    arm-linux-objdump -D main.elf > main.dis

%.o : %.S
    arm-linux-gcc -g -c $^
    
%.o : %.c
    arm-linux-gcc -g -c $^
    
.PHONY: clean
clean:
    rm *.o *.elf *.bin *.dis

2.8 目錄結構調整

調整項目目錄結構如下圖：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的S3C2440 Keil5 开发环境搭建的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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