埃斯顿驱动器参数设置_驱动器参数设置讲解(伺服步进)
一、松下伺服參數(shù)及說明
海寶系統(tǒng)松下驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置:
參數(shù)編號 | Pr00 | Pr01 | Pr03 | Pr06 | Pr07 | Pr08 | Pr11 | Pr422 |
參數(shù)含義 | 旋轉(zhuǎn)方向 | 控制模式 | 剛性設(shè)定 | 脈沖極性 | 脈沖模式 | 指令脈沖 | 輸出脈沖 | 零漂設(shè)定 |
X | 0 | 1 | 13 | 0 | / | / | 2500 | 0 |
Y1 | 0 | 1 | 13 | 0 | / | / | 2500 | 0 |
Y2 | 1 | 0 | 13 | 0 | 0 | 10000 (2500) | / | / |
設(shè)置方法
1.按S后,按M切換出現(xiàn)pr000即為參數(shù)設(shè)定模式
2.按上下箭頭切換對應(yīng)參數(shù)pr000---pr07f,切換到要修改的參數(shù)序號如pr003修改剛性
3.按S,出現(xiàn)數(shù)值,即為此參數(shù)的數(shù)值,按上下箭頭修改大小,(如果位數(shù)多,向左鍵為切換位數(shù)修改方式)
4.長按S,確定,自動返回參數(shù)序號
5.然后按M,顯示EE--SET,
6.然后按S,顯示EEP---
7.然后按方向箭頭上鍵,出現(xiàn)------,直至出現(xiàn)finish或者reset(按住約5-10秒)
恢復(fù)出廠設(shè)置
1.按s后,按三下M,當(dāng)出現(xiàn)AF-ACL后
2.按上下鍵切換出現(xiàn)AF-INI
3.按S鍵出現(xiàn)ini ? -后
4.長按向上鍵約5-10秒出現(xiàn)-------后出現(xiàn)finish即可,ok
二、埃斯頓伺服主要參數(shù)
三、步進(jìn)撥碼參數(shù)說明
四、設(shè)定數(shù)據(jù)算法
創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎勵來咯,堅(jiān)持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎總結(jié)
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